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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>伺服與控制>工業(yè)驅(qū)動(dòng)和伺服機(jī)控制架構(gòu):第1部分

工業(yè)驅(qū)動(dòng)和伺服機(jī)控制架構(gòu):第1部分

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2014-05-15 11:13:453395

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2022-09-09 14:21:381713

8.5部分實(shí)例

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2015-03-12 17:44:47

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什么是伺服系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)是由哪些部分組成的?伺服驅(qū)動(dòng)器的原理是什么?伺服控制系統(tǒng)有哪幾種控制方式?
2021-10-11 08:03:33

伺服驅(qū)動(dòng)器介紹

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2021-09-06 07:22:42

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是什么

伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單地說:是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)
2021-06-28 08:16:24

伺服驅(qū)動(dòng)器的閉環(huán)控制問題

電機(jī)內(nèi)部的編碼器把數(shù)據(jù)反饋給運(yùn)動(dòng)控制卡來進(jìn)行閉環(huán)。就是通過同一個(gè)編碼器把信息反饋給不同的對(duì)象。一個(gè)是伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部廠家設(shè)計(jì)好的,另一個(gè)就是自己的上位裝置。本人用的是安川7系列的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),驅(qū)動(dòng)器上面的CN1上的A,B,C相信號(hào)線到底輸出的是什么?編碼器數(shù)據(jù)不是已經(jīng)反饋給了伺服驅(qū)動(dòng)器了嗎?難道這兩個(gè)是并聯(lián)的?
2017-12-19 21:48:30

伺服驅(qū)動(dòng)控制方式有什么?

伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
2019-11-05 09:01:59

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2020-07-01 08:00:00

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2021-06-28 09:41:18

工業(yè)控制機(jī)由哪幾個(gè)部分組成

工業(yè)控制機(jī)的哪幾個(gè)部分組成?各部分的主要作用是什么?工業(yè)控制機(jī)的特點(diǎn)有哪些?1.5 什么是總線、內(nèi)部總線和外部總線?1.6 PC總線和STD 總線各引線的排列和含義是怎樣的?1.7 RS-232C 和 ...
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工業(yè)驅(qū)動(dòng)控制架構(gòu)2部分

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://bbs.elecfans.com/jishu_209171_1_1.html獨(dú)特的51單片機(jī)教程第一部分https://bbs.elecfans.com/jishu_208370_1_1.html獨(dú)特的51
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Gold DC Bell 大功率伺服驅(qū)動(dòng)器用于步進(jìn)電機(jī)

; Elmo Application Studio (EAS) 軟件工具可以輕松地設(shè)置調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器,作為 Elmo 的 Gold 系列伺服驅(qū)動(dòng)器的一部分,可借助
2022-06-23 13:57:39

Gold Drum 高功率密度、高度智能、抗震性強(qiáng)的伺服驅(qū)動(dòng)

的正弦波和梯形波換相,以及矢量控制。既可以單獨(dú)使用,也可以作為實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)分布式多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一部分使用。作為 Gold 系列伺服驅(qū)動(dòng)器的一部分,Gold Drum 可以
2022-07-06 11:11:32

#工業(yè)控制PLC 初學(xué)者編程輔導(dǎo)1部分

plc工業(yè)控制
電子技術(shù)那些事兒發(fā)布于 2022-08-26 22:58:54

#工業(yè)控制PLC 初學(xué)者編程輔導(dǎo)2部分

plc工業(yè)控制
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#工業(yè)控制PLC StarDelta啟動(dòng)器PLC程序和接線1部分

plc工業(yè)控制C程序
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#工業(yè)控制PLC StarDelta啟動(dòng)器PLC程序和接線2部分

plc工業(yè)控制C程序
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#工業(yè)控制PLC StarDelta啟動(dòng)器PLC程序和接線3部分

plc工業(yè)控制C程序
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#工業(yè)控制PLC StarDelta啟動(dòng)器PLC程序和接線4部分

plc工業(yè)控制C程序
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#工業(yè)控制PLC StarDelta啟動(dòng)器PLC程序和接線5部分

plc工業(yè)控制C程序
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#工業(yè)控制PLC StarDelta啟動(dòng)器PLC程序和接線6部分

plc工業(yè)控制C程序
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#工業(yè)控制PLC StarDelta啟動(dòng)器PLC程序和接線7部分

plc工業(yè)控制C程序
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#工業(yè)控制PLC StarDelta啟動(dòng)器PLC程序和接線8部分

plc工業(yè)控制C程序
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#工業(yè)控制PLC StarDelta啟動(dòng)器PLC程序和接線9部分

plc工業(yè)控制C程序
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#工業(yè)控制PLC StarDelta啟動(dòng)器PLC程序和接線10部分

plc工業(yè)控制C程序
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#工業(yè)控制PLC StarDelta啟動(dòng)器PLC程序和接線11部分

plc工業(yè)控制C程序
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#工業(yè)控制PLC StarDelta啟動(dòng)器PLC程序和接線12部分

plc工業(yè)控制C程序
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#工業(yè)控制PLC StarDelta啟動(dòng)器PLC程序和接線13部分

plc工業(yè)控制C程序
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#工業(yè)控制PLC StarDelta啟動(dòng)器PLC程序和接線14部分

plc工業(yè)控制C程序
電子技術(shù)那些事兒發(fā)布于 2022-08-27 10:01:22

#工業(yè)控制PLC 如何配置S7300冗余PLC1部分

plc冗余工業(yè)控制
電子技術(shù)那些事兒發(fā)布于 2022-08-27 10:13:43

#工業(yè)控制PLC 如何配置S7300冗余PLC2部分

plc冗余工業(yè)控制
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#工業(yè)控制PLC 如何將傳感器連接到PLC1部分

傳感器plc工業(yè)控制
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充電樁接口插拔壽命試驗(yàn)機(jī)GB/T 20234.1-2015?

部分:通用要求》6.3鎖止裝置、6.4插拔力、6.11斷能力、6.12使用壽命;GB/T 11918.1-2014《工業(yè)用插頭插座和耦合器 1部分:通用要求》2
2023-12-01 09:22:11

FPGA 是如何引入工業(yè)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)的?

在這個(gè)系列的第一篇博文中,我們了解到FPGA是如何被引入到驅(qū)動(dòng)架構(gòu)中的?,F(xiàn)在,我們來看一看在一個(gè)工業(yè)驅(qū)動(dòng)/伺服機(jī)架構(gòu)中使用FPGA時(shí)遇到的一些挑戰(zhàn),以及以COTS MCU形式運(yùn)轉(zhuǎn)的控制片上系統(tǒng) (SoC) 的全新功能如何用FPGA來改變針對(duì)工業(yè)驅(qū)動(dòng)的成本有效模型。
2017-04-26 12:17:392013

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式與伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試方法

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
2017-06-08 10:37:0711016

基于GTSD14伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)及架構(gòu)

GTSD14系列通用型智能伺服驅(qū)動(dòng)器是一款由工業(yè)PC、運(yùn)動(dòng)控制伺服驅(qū)動(dòng)有機(jī)結(jié)合的控制、驅(qū)動(dòng)一體化產(chǎn)品,功率涵蓋3kW-45kW。高度集成的系統(tǒng)架構(gòu)極大簡(jiǎn)化了客戶的電氣設(shè)計(jì),提高了設(shè)備性能和可靠性
2017-10-10 17:37:3313

基于多CPU架構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的研究

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,一般是通過位置、速度和力矩3種方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。目前,伺服控制器CPU的架構(gòu)主要有:1)單CPU架構(gòu)ARM( acorn RISC
2018-01-29 16:33:531

工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)作為工業(yè)自動(dòng)化的重要一環(huán),又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過
2018-06-29 11:55:002836

關(guān)于基于多CPU 架構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的性能分析

市面上的伺服驅(qū)動(dòng)器CPU的架構(gòu)主要有單ARM控制器和單DSP控制器。單ARM控制器方案在通信和控制方面存在優(yōu)勢(shì),但是復(fù)雜算法在實(shí)現(xiàn)的時(shí)候往往會(huì)因?yàn)檫\(yùn)算耗時(shí)而降低整個(gè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性;單DSP控制器方案中在算法中存下優(yōu)勢(shì),但是在對(duì)外通信和控制方面往往會(huì)實(shí)現(xiàn)起來比較復(fù)雜。
2019-08-20 09:26:333749

安川伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

安川伺服驅(qū)動(dòng)器又叫安川伺服控制器”、安川伺服放大器”,用來控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,近似于變頻器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,一般應(yīng)用在高精度的定位系統(tǒng)。通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行
2021-08-04 09:15:105044

安川伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

安川伺服驅(qū)動(dòng)器又叫安川伺服控制器”、安川伺服放大器”,用來控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,近似于變頻器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,一般應(yīng)用在高精度的定位系統(tǒng)。通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行
2021-08-06 20:26:545096

伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介 伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于
2022-11-21 08:56:031516

伺服驅(qū)動(dòng)器是什么?

控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前
2022-12-02 08:37:451661

伺服驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)介

馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng),目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。 驅(qū)動(dòng)器相關(guān)參數(shù) 在自動(dòng)化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制, 大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出
2022-12-30 08:35:331744

伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼_伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)詳解

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種
2023-03-07 09:52:4025147

伺服電機(jī)由哪些部分組成_伺服電機(jī)的三種控制方式

伺服電機(jī)通常由以下幾個(gè)主要部分組成:   電機(jī)部分伺服電機(jī)的電機(jī)部分一般由轉(zhuǎn)子、定子、繞組、磁極等部件組成。電機(jī)的類型包括直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)等,每種類型的電機(jī)在結(jié)構(gòu)和控制方式上都有所不同。
2023-03-07 15:14:586213

伺服控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別

伺服控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)器是兩個(gè)不同的概念。
2023-03-21 17:10:212277

伺服驅(qū)動(dòng)器基本介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用
2023-05-17 10:04:201059

伺服驅(qū)動(dòng)器都由哪些部分構(gòu)成?

從宏觀上看,伺服驅(qū)動(dòng)器主要分為功率板和控制板兩大塊,其中功率板是強(qiáng)電部分,控制板屬于弱點(diǎn)部分。 功率板又可以細(xì)分為兩個(gè)單元,即功率驅(qū)動(dòng)單元IPM和開關(guān)電源單元。 這里面,功率驅(qū)動(dòng)單元用于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)
2023-05-23 07:35:021659

極海APM32F407低壓伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用方案

作為現(xiàn)代工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,低壓伺服驅(qū)動(dòng)器通過力矩、速度、位置三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)控制
2023-06-19 16:45:38448

什么是伺服驅(qū)動(dòng)器?伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域

在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域,伺服驅(qū)動(dòng)器是一種關(guān)鍵的電氣裝置,它在機(jī)器控制和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。無論是工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床還是自動(dòng)化生產(chǎn)線,伺服驅(qū)動(dòng)器都是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位置控制和高效運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵組件。本文將介紹伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理、應(yīng)用領(lǐng)域以及在現(xiàn)代工業(yè)中的重要作用。
2023-08-21 17:34:022335

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