用AT89C51單片機控制步進電機的匯編源程序

　　下面程序完成的主要功能：實現(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)，加速、減速；顯示電機轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速級別）和工作狀態(tài)（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、不轉(zhuǎn)）。

　　源程序

　　SPEED EQU 10H ;SPEED為轉(zhuǎn)速等級標志，共7級，即1~7

　　FX EQU 11H ;FX 為方向標志

　　COUNT EQU 12H ;COUNT中斷次數(shù)標志

　　ORG 0000H

　　AJMP MAIN

　　ORG 0003H ;外部中斷0入口地址，加速子程序

　　AJMP UP

　　ORG 0013H ;外部中斷1入口地址，減速子程序

　　AJMP DOWN

　　ORG 000BH ;定時器0中斷入口地址，控制中斷次數(shù)來達到控制轉(zhuǎn)速 AJMP ZDT0

　　ORG 0030H

　　MAIN： MOV SP，#60H

　　MOV TMOD，#01H ;工作于定時、軟件置位啟動，模式1（16 位計時器）

　　MOV TH0，#0CFH

　　MOV TL0，#2CH

　　MOV COUNT，#01H

　　SETB ET0 ;定時/計數(shù)器允許中斷

　　CLR IT0 ;外部中斷為電平觸發(fā)方式，低電平有效

　　CLR IT1

　　SETB EX0 ;外部允許中斷

　　SETB EX1

　　SETB EA ;開總中斷

　　MOV R1，#11H ;四相單四拍運行，共陽數(shù)碼管方向顯示8，速度值顯示0

　　MOV SPEED，#00H

　　MOV FX，#00H

　　XIANS： MOV A，SPEED

　　MOV DPTR，#LED

　　MOVC A，@A+DPTR ;查表獲取等級對應(yīng)數(shù)碼管代碼

　　MOV P2，A ;第二個數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)速等級

　　MOV A，F(xiàn)X ;準備判斷轉(zhuǎn)向

　　CJNE A，#11H，ELS

　　MOV P0， #0F9H ;第一個數(shù)碼管顯示 1，表示正轉(zhuǎn)

　　AJMP QD

　　ELS： CJNE A，#00H，ZHENG

　　MOV P0，#0C0H ;第一個數(shù)碼管顯示 0，表示不轉(zhuǎn)

　　AJMP QD

　　ZHENG： MOV P0，#0BFH ;第一個數(shù)碼管顯示-，表示反轉(zhuǎn)

　　QD： JB P3.4，DD ;P3.4 接啟動開關(guān) K1，P3.4=1 時啟動

　　CLR TR0 ;停止定時/計數(shù)器

　　MOV P0，#0C0H ;第一個數(shù)碼管顯示 0，表示不轉(zhuǎn)

　　MOV P2，#0C0H ;第二個數(shù)碼管顯示 0，表示轉(zhuǎn)速為 0

　　MOV SPEED，#00H ;重新賦初值

　　MOV FX，#00H

　　AJMP QD

　　DD： MOV A，SPEED

　　JNZ GO ;A 不等于 0，即初始速度不為零，則轉(zhuǎn)移到 GO

　　CLR TR0 ;停止定時/計數(shù)器

　　AJMP QD

　　GO： SETB TR0 ;開啟定時/計數(shù)器

　　ACALL DELAY

　　AJMP XIANS

　　DELAY： MOV R6，#10 ;延時子程序

　　DEL1： MOV R7，#250

　　HERE1： DJNZ R7， HERE1

　　DJNZ R6，DEL1

　　RET