用AT89C51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的匯編源程序 - 全文

　　下面程序完成的主要功能：實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，加速、減速；顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速級(jí)別）和工作狀態(tài)（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、不轉(zhuǎn)）。

　　源程序

　　SPEED EQU 10H ;SPEED為轉(zhuǎn)速等級(jí)標(biāo)志，共7級(jí)，即1~7

　　FX EQU 11H ;FX 為方向標(biāo)志

　　COUNT EQU 12H ;COUNT中斷次數(shù)標(biāo)志

　　ORG 0000H

　　AJMP MAIN

　　ORG 0003H ;外部中斷0入口地址，加速子程序

　　AJMP UP

　　ORG 0013H ;外部中斷1入口地址，減速子程序

　　AJMP DOWN

　　ORG 000BH ;定時(shí)器0中斷入口地址，控制中斷次數(shù)來(lái)達(dá)到控制轉(zhuǎn)速 AJMP ZDT0

　　ORG 0030H

　　MAIN： MOV SP，#60H

　　MOV TMOD，#01H ;工作于定時(shí)、軟件置位啟動(dòng)，模式1（16 位計(jì)時(shí)器）

　　MOV TH0，#0CFH

　　MOV TL0，#2CH

　　MOV COUNT，#01H

　　SETB ET0 ;定時(shí)/計(jì)數(shù)器允許中斷

　　CLR IT0 ;外部中斷為電平觸發(fā)方式，低電平有效

　　CLR IT1

　　SETB EX0 ;外部允許中斷

　　SETB EX1

　　SETB EA ;開(kāi)總中斷

　　MOV R1，#11H ;四相單四拍運(yùn)行，共陽(yáng)數(shù)碼管方向顯示8，速度值顯示0

　　MOV SPEED，#00H

　　MOV FX，#00H

　　XIANS： MOV A，SPEED

　　MOV DPTR，#LED

　　MOVC A，@A+DPTR ;查表獲取等級(jí)對(duì)應(yīng)數(shù)碼管代碼

　　MOV P2，A ;第二個(gè)數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)速等級(jí)

　　MOV A，F(xiàn)X ;準(zhǔn)備判斷轉(zhuǎn)向

　　CJNE A，#11H，ELS

　　MOV P0， #0F9H ;第一個(gè)數(shù)碼管顯示 1，表示正轉(zhuǎn)

　　AJMP QD

　　ELS： CJNE A，#00H，ZHENG

　　MOV P0，#0C0H ;第一個(gè)數(shù)碼管顯示 0，表示不轉(zhuǎn)

　　AJMP QD

　　ZHENG： MOV P0，#0BFH ;第一個(gè)數(shù)碼管顯示-，表示反轉(zhuǎn)

　　QD： JB P3.4，DD ;P3.4 接啟動(dòng)開(kāi)關(guān) K1，P3.4=1 時(shí)啟動(dòng)

　　CLR TR0 ;停止定時(shí)/計(jì)數(shù)器

　　MOV P0，#0C0H ;第一個(gè)數(shù)碼管顯示 0，表示不轉(zhuǎn)

　　MOV P2，#0C0H ;第二個(gè)數(shù)碼管顯示 0，表示轉(zhuǎn)速為 0

　　MOV SPEED，#00H ;重新賦初值

　　MOV FX，#00H

　　AJMP QD

　　DD： MOV A，SPEED

　　JNZ GO ;A 不等于 0，即初始速度不為零，則轉(zhuǎn)移到 GO

　　CLR TR0 ;停止定時(shí)/計(jì)數(shù)器

　　AJMP QD

　　GO： SETB TR0 ;開(kāi)啟定時(shí)/計(jì)數(shù)器

　　ACALL DELAY

　　AJMP XIANS

　　DELAY： MOV R6，#10 ;延時(shí)子程序

　　DEL1： MOV R7，#250

　　HERE1： DJNZ R7， HERE1

　　DJNZ R6，DEL1

　　RET

　?。灰韵?ZDT0 為定時(shí)器中斷程序

　　ZDT0： PUSH ACC

　　PUSH DPH

　　PUSH DPL

　　MOV TH0，#0D8H

　　MOV TL0，#0F0H

　　DJNZ COUNT，EXIT

　　JB P3.5，NIZHUAN ;查詢(xún)方向標(biāo)志，P3.5 接換向開(kāi)關(guān) K2

　　MOV FX，#11H

　　NIZHUAN:MOV A，F(xiàn)X

　　CJNE A，#11H，F(xiàn)Z ;若A不等于11，即正轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)移到 FZ

　　MOV A，R1 ;R1 記錄上一次電機(jī)脈沖狀態(tài)

　　MOV P1，A

　　RR A ;循環(huán)右一位

　　MOV R1，A

　　MOV P1，A

　　AJMP RE

　　FZ： MOV A，R1

　　MOV P1，A

　　RL A ;循環(huán)左移一位

　　MOV P1，A

　　MOV R1，A

　　RE： MOV A，SPEED

　　MOV DPTR，#TAB

　　MOVC A，@A+DPTR

　　MOV COUNT，A ;把轉(zhuǎn)速級(jí)別賦給 COUNT

　　JB P3.5 ，F(xiàn)FX ;P3.5 接換向開(kāi)關(guān)K2， 即換向位，若P3.5=1，則跳到 FFX

　　MOV FX，#11H

　　AJMP EXIT

　　FFX： MOV FX，#0FEH;只要FX不等于11H，就可以通過(guò)循環(huán)左移或右移進(jìn)行換向

　　EXIT： POP DPL

　　POP DPH

　　POP ACC

　　RETI

　　;以下 UP 為加速中斷程序

　　UP： PUSH ACC

　　ACALL DELAY ;延時(shí)防抖

　　JB P3.2，UPEX ;P3.2 為外部中斷0位，接增速開(kāi)關(guān)S2，低電平有效，若P3.2=1，則退出

　　MOV A，SPEED

　　CJNE A，#7，SZ ;最大等級(jí)為 7，若 A 不等于 7，則轉(zhuǎn)移到 SZ

　　AJMP UPEX ;若 A=7，則退出

　　SZ： INC SPEED ;SPEED= SPEED+1

　　UPEX： POP ACC

　　HERE2： JNB P3.2，HERE2 ;本條指令為防止開(kāi)關(guān) S2 按下去后彈不起，導(dǎo)致一直產(chǎn)生中斷

　　RETI

　　;以下 DOWN 為減速中斷程序

　　DOWN： PUSH ACC

　　ACALL DELAY

　　JB P3.3，DEX ;P3.3 為外部中斷1位，接減速開(kāi)關(guān)S3，低電平有效，P3.3=1則退出

　　MOV A，SPEED

　　CJNE A，#0，SJ

　　AJMP DEX

　　SJ： DEC SPEED ;SPEED= SPEED-1

　　DEX： POP ACC

　　HERE3： JNB P3.3，HERE3

　　RETI

　　TAB： DB 0，60，40，35，30，28，25，21 ;經(jīng)仿真，小于21時(shí)，由于脈沖太快，會(huì)出現(xiàn)失步 ;

　　LED： DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，98H

　　END