UWB定位技術(shù)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

UWB定位自動(dòng)駕駛技術(shù)能否應(yīng)用與市場(chǎng)

自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)高度依賴環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等方面的核心技術(shù)。其中通過環(huán)境感知，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地識(shí)別出車輛行駛路徑周邊對(duì)其安全行駛可能存在隱患的物體，為車輛的控制執(zhí)行提供可靠信息源；通過高精度地圖及UWB高精度人員定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛位置的實(shí)時(shí)定位，并通過大數(shù)據(jù)算法為車輛行駛提供路徑規(guī)劃與調(diào)度。

在一些細(xì)分領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛可以率先實(shí)現(xiàn)落地，例如固定路線低速行駛的環(huán)衛(wèi)車、港口的集裝箱貨車、封閉小區(qū)的物流車、室內(nèi)停車庫，以及園區(qū)的接駁車等場(chǎng)景。而自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地在車輛定位方面仍存在較大挑戰(zhàn)。

大型室內(nèi)或準(zhǔn)室內(nèi)場(chǎng)地遮擋嚴(yán)重，存在GPS/GNSS信號(hào)盲區(qū)。在立交橋、涵洞、隧道、林蔭道、地下停車場(chǎng)、樓宇間等場(chǎng)景下，由于無法收到GPS/GNSS信號(hào)，無法對(duì)車輛定位，需要其他方式的定位手段，尤其是需要無盲區(qū)定位，確保車輛平滑穩(wěn)定的自動(dòng)行駛。正因如此，超寬帶UWB室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)入了人們的視野，成為彌補(bǔ)GPS和慣性導(dǎo)航在復(fù)雜環(huán)境及室內(nèi)無法定位的不足，保證自動(dòng)駕駛室內(nèi)外一體化的高精度定位技術(shù)首選。

通過采用UWB室內(nèi)人員定位以作為一種觀測(cè)手段，并輔助激光雷達(dá)評(píng)估行駛過程中位置和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛實(shí)際運(yùn)行的可靠性。在UWB定位系統(tǒng)的布設(shè)中，基站采用無需聯(lián)網(wǎng)離線供電安裝，通過標(biāo)簽直接解算相對(duì)坐標(biāo)（轉(zhuǎn)換為WSG84坐標(biāo)）提供給ECU，可與GPS信號(hào)無縫融合，作為自動(dòng)駕駛“室內(nèi)GPS”的可靠位置數(shù)據(jù)源。

但是如果需要進(jìn)行自動(dòng)駕駛的基站部署，無論是基站成本還是部署成本都是無法承受的。所以退一萬步來說，即使出現(xiàn)了一種定位技術(shù)來代替激光定位用于車載上，也必將是5G的定位方案，和UWB無關(guān)，畢竟5G的基站密度是現(xiàn)成的，運(yùn)營商增加基站數(shù)量就行。

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