SuperVisionTM和Mobileye ChauffeurTM平臺(tái),將為大眾提供部分自動(dòng)駕駛和高度自動(dòng)駕駛技術(shù),進(jìn)一步豐富其自動(dòng)駕駛技術(shù)布局。
2024-03-22 11:46:02297 自動(dòng)駕駛汽車技術(shù) | 車載雷達(dá)系統(tǒng)
2024-03-20 08:09:39353 汽車的發(fā)展提供有益的參考。 ? 自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) (一)技術(shù)難題 自動(dòng)駕駛汽車的核心在于通過先進(jìn)的傳感器、算法和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛的自主駕駛。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,自動(dòng)駕駛汽車仍面臨著諸多技術(shù)難
2024-03-14 08:38:0175 可以實(shí)現(xiàn)頻譜上的超寬帶,從3.1GHz - 10.6GHz,總共7.5GHz的可用頻譜帶寬,使用的射頻帶寬在500MHz以上。
實(shí)際上,UWB并不是一項(xiàng)新技術(shù),它大概在1960年時(shí)就被提出,主要
2024-03-07 15:02:24
? ? ? 自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)今世界汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè),華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面也進(jìn)行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)力 華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實(shí)力非常
2024-02-02 16:58:30661 進(jìn)行高效、高質(zhì)量處理。我們的一站式服務(wù)能夠滿足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研發(fā)測(cè)試的全流程需求。通過深入了解客戶需求,結(jié)合行業(yè)最新技術(shù)和趨勢(shì),我們致力于為客戶提供最適配的自動(dòng)駕駛解
2024-01-08 18:13:20
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。語音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著重要的作用,為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細(xì)介紹語音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展趨勢(shì)。
2023-12-25 09:48:43180 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件和硬件系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)SAE自動(dòng)駕駛水平的所有必要系統(tǒng)的總和。主要功能包括傳感器數(shù)據(jù)融合、目標(biāo)檢測(cè)、定位、預(yù)測(cè)、環(huán)境解釋、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行器控制。
2023-12-21 14:25:55285 達(dá)到950以上,而在其他較弱紋理區(qū)域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下,甚至在特征點(diǎn)明顯的標(biāo)志物上可達(dá)到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測(cè)距系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛中具有廣泛的應(yīng)用前景,它可以為車輛提供
2023-12-19 18:02:07
不開農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這個(gè)概念的。農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛主要是通過軟硬件同步協(xié)調(diào)一致達(dá)到自動(dòng)駕駛的目的,硬件部分包括:電動(dòng)方向盤、衛(wèi)星信號(hào)接收器、角度傳感器、高精度定位模塊以及
2023-12-18 11:22:54
隨著城市交通的發(fā)展和智慧交通系統(tǒng)的建設(shè),隧道內(nèi)部的定位需求日益重要。針對(duì)隧道環(huán)境復(fù)雜、信號(hào)多徑效應(yīng)嚴(yán)重等特點(diǎn),超寬帶(UWB)定位技術(shù)因其高精度、抗干擾等特點(diǎn)成為智慧隧道全覆蓋定位解決系統(tǒng)的理想選擇
2023-12-13 14:30:31178 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸成為汽車產(chǎn)業(yè)的熱門話題。在這個(gè)領(lǐng)域中,許多公司都在爭(zhēng)相研究和開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù),以期望能夠在未來的市場(chǎng)中占據(jù)一席之地。然而,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇,自動(dòng)駕駛技術(shù)的下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也愈加激烈。本文將探討自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵技術(shù)。
2023-12-13 11:10:51512 UWB(Ultra-Wideband)是一種超寬帶技術(shù),其定位原理基于無線信號(hào)的傳播時(shí)間測(cè)量。UWB技術(shù)在定位、通信和雷達(dá)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。本文將詳細(xì)介紹UWB定位的原理和應(yīng)用,并從不同角度進(jìn)行
2023-12-07 16:55:24392 GNSS技術(shù)為自動(dòng)駕駛帶來了什么?
2023-12-04 17:44:15244 讓汽車擺脫人的操作用專業(yè)術(shù)語來說就是自動(dòng)駕駛或無人駕駛。作為一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車,自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦在沒有任何人類主動(dòng)的操作下,自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。
2023-12-04 17:08:08314 說起自動(dòng)駕駛, 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生, 但是關(guān)于自動(dòng)駕駛你又了解多少呢? 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動(dòng)駕駛的 “十問十答” , 帶你了解更多 自動(dòng)駕駛的來龍去脈 。 問題1. 為什么會(huì) 出現(xiàn)自動(dòng)駕駛
2023-11-29 07:40:04241 傳感器在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 行為決策在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)(UFES)開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 一方面,自動(dòng)駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法模型,以識(shí)別和理解道路環(huán)境,從而做出正確的決策和行動(dòng),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗(yàn),數(shù)據(jù)的建設(shè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:52192 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于UWB的無線定位技術(shù).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-07 09:53:000 超寬帶技術(shù)(Ultra-Wideband, UWB)的崛起為定位系統(tǒng)領(lǐng)域帶來了前所未有的機(jī)遇。其亞米級(jí)別的高精度定位、強(qiáng)大的穿透能力以及高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶匦?,使?b class="flag-6" style="color: red">UWB在室內(nèi)和室外定位系統(tǒng)中得以
2023-10-26 17:38:43205 什么叫自動(dòng)駕駛? 自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí): ? ? Level 0: 人工駕駛,無駕駛輔助系統(tǒng),僅提醒。 Level 1: 輔助人工駕駛,可實(shí)現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動(dòng)化,仍由人工駕駛(如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 不開農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這個(gè)概念的。
農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛主要是通過軟硬件同步協(xié)調(diào)一致達(dá)到自動(dòng)駕駛的目的,硬件部分包括:電動(dòng)方向盤、衛(wèi)星信號(hào)接收器、角度傳感器、高精度定位模塊以及平板顯示系統(tǒng)等;軟件部分則包括:地圖
2023-10-17 17:52:31
定位 定位功能模塊圖在駕駛員輔助或自動(dòng)駕駛車輛的背景下,定位是指識(shí)別車輛在世界和車輛地圖子系統(tǒng)中的姿態(tài)(位置和方向)的過程。這個(gè)過程可能依賴于各種傳感器(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS、攝像頭、光檢測(cè)
2023-10-04 17:49:00286 自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性,對(duì)國家自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義,目前自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛展開。在自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中,中國已經(jīng)發(fā)布三大類(基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用),初步形成自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665 是一種模型,旨在同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的不同任務(wù),同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對(duì)象檢測(cè)、分割、車道檢測(cè)、可行駛區(qū)域分割和深度估算,這些都是自動(dòng)駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實(shí)現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展,點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分,已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文將介紹自動(dòng)駕駛點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)的現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢(shì)。 自動(dòng)駕駛點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)的現(xiàn)狀 點(diǎn)云標(biāo)注是通過
2023-09-13 18:09:41444 、超寬帶和低多徑效應(yīng)等特點(diǎn),其可以通過對(duì)比信號(hào)在兩個(gè)設(shè)備之間的傳輸時(shí)長(zhǎng)或基于三角定位算法,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度的距離和位置測(cè)量,被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、智慧城市、室內(nèi)定位、軍工、工業(yè)等領(lǐng)域。 2.UWB原理簡(jiǎn)述 在實(shí)際的應(yīng)用中,UWB定位系統(tǒng)通常由UWB基站和UWB標(biāo)簽兩個(gè)關(guān)鍵模塊組
2023-09-13 15:43:226050 定向模組M20通過接收來自衛(wèi)星的信號(hào)來確定車輛的位置。高精度GNSS技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確到厘米級(jí)的定位,使自動(dòng)駕駛車輛能夠精確地知道自己在道路上的位置。 路徑規(guī)劃和導(dǎo)航: 自動(dòng)駕駛車輛需要準(zhǔn)確的位置信息來進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。GNSS中高精度定位定向模組M2
2023-09-11 17:52:21343 目前存在的一些關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的綜述文章,包含整個(gè)系統(tǒng)/平臺(tái)到單個(gè)模塊/功能[1-2,4-8,10-13,15-33]。在本節(jié)中,我們簡(jiǎn)要介紹圖1所示的基本自動(dòng)駕駛功能和模塊,硬件和軟件體系結(jié)構(gòu),包括:感知、預(yù)測(cè)、定位和建圖、規(guī)劃、控制、安全、仿真以及V2X等。
2023-09-08 12:53:10356 自動(dòng)駕駛技術(shù)按照SAE國際自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)分為不同的級(jí)別,從L1到L5,每個(gè)級(jí)別代表了不同程度的自動(dòng)化能力和人機(jī)交互。
2023-09-07 16:41:161248 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。在自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)中,點(diǎn)云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù),它可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛
2023-09-06 18:10:55531 UWB定位技術(shù)解讀 解讀UWB室內(nèi)定位技術(shù) 如今,隨著室內(nèi)定位技術(shù)的快速發(fā)展,國內(nèi)外UWB制造商掀起了一股巨大的創(chuàng)業(yè)熱潮。定位和定位服務(wù)將成為不同場(chǎng)景中不可或缺的一部分,如隧道人員定位、智慧工廠定位
2023-09-01 11:33:00395 華為盤古大模型如何賦能自動(dòng)駕駛?? 隨著智能時(shí)代的到來,自動(dòng)駕駛已成為許多汽車制造商和科技公司的追求,華為作為智能時(shí)代的領(lǐng)導(dǎo)者之一,自然也積極布局并投入大量資源研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。而華為盤古大模型
2023-08-31 10:18:481299 服務(wù)能力,榮獲2022“ICVS金猴獎(jiǎng)-中國自動(dòng)駕駛百強(qiáng)企業(yè)” ,同時(shí)公司在ICVS智能汽車?yán)走_(dá)感知技術(shù)峰會(huì)上發(fā)表了題為“高精度定位量產(chǎn)化方案”的精彩演講。 ICVS金猴獎(jiǎng) 中國自動(dòng)駕駛百強(qiáng)企 業(yè)? “ICVS金猴獎(jiǎng)-中國自動(dòng)駕駛百強(qiáng)企業(yè)”的設(shè)立,旨在推動(dòng)全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展,鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新
2023-08-28 17:10:05219 定向模組M20通過接收來自衛(wèi)星的信號(hào)來確定車輛的位置。高精度GNSS技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確到厘米級(jí)的定位,使自動(dòng)駕駛車輛能夠精確地知道自己在道路上的位置。 路徑規(guī)劃和導(dǎo)航: 自動(dòng)駕駛車輛需要準(zhǔn)確的位置信息來進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。GNSS中高精度定位定向模組M2
2023-08-24 18:17:49375 會(huì)議自動(dòng)駕駛現(xiàn)況自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)60年代,目前總共有六個(gè)階段,從L0級(jí)到L5級(jí)階段。L0:無自動(dòng)化。沒有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù)。L1:手動(dòng)駕駛輔助。駕駛員仍然對(duì)行車安全負(fù)責(zé),不過
2023-08-19 08:30:45456 UWB定位與藍(lán)牙定位因其技術(shù)特點(diǎn)、成本等各方面有很大差異,有各自適合的應(yīng)用場(chǎng)景,對(duì)比如下: 定位精度:UWB精度高,厘米級(jí)測(cè)距,綜合定位精度米級(jí)以內(nèi);而藍(lán)牙定位精度一般,綜合定位精度5米。 建設(shè)成
2023-08-14 08:59:30632 環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的第一環(huán),是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞,很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前,環(huán)境感知技術(shù)有兩大主流技術(shù)路線
2023-07-25 10:36:39355 高精度的室內(nèi)定位。在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中,往往需要對(duì)設(shè)備、物料、人員等進(jìn)行精確定位,以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、物流管理和工藝優(yōu)化等目標(biāo)。相比傳統(tǒng)的定位技術(shù)(如Wi-Fi和藍(lán)牙),UWB定位具有更高的定位精度和更低的誤差率,能夠滿足工業(yè)環(huán)境對(duì)精準(zhǔn)定
2023-07-24 09:39:09338 來源:汽車自動(dòng)駕駛技術(shù) 在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后,需要通過傳感器標(biāo)定消除安裝誤差,讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個(gè)傳感器被安裝在什么位置。傳感器標(biāo)定為后續(xù)
2023-07-14 10:10:18526 自動(dòng)駕駛技術(shù)中,點(diǎn)云標(biāo)注是非常重要的一部分。點(diǎn)云標(biāo)注是指將傳感器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語義信息的三維標(biāo)注數(shù)據(jù),用于自動(dòng)駕駛汽車的感知和決策。 在自動(dòng)駕駛中,點(diǎn)云標(biāo)注的主要任務(wù)包括障礙物檢測(cè)
2023-07-10 15:33:48897 藍(lán)牙人員定位和UWB人員定位作為人員定位領(lǐng)域的兩種重要技術(shù),各自具有一定的優(yōu)劣勢(shì)。對(duì)此,在實(shí)際應(yīng)用中,用戶應(yīng)綜合考慮定位精度、覆蓋范圍、功耗、成本、抗干擾能力和安全性等因素,以獲得最適合的人員定位
2023-07-05 21:18:24699 新能源汽車自動(dòng)駕駛是指搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的電動(dòng)汽車。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進(jìn)步,越來越多的新能源汽車制造商積極開發(fā)和推出自動(dòng)駕駛功能。
自動(dòng)駕駛技術(shù)可以分為多個(gè)級(jí)別,其中最常見的是SAE國際標(biāo)準(zhǔn)定義的六個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng):
2023-06-28 17:04:591384 伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)駕駛汽車逐漸走入大家的視線,成為近年來的熱議話題,最近大家都在說自動(dòng)駕駛,可是怎么才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢? 自動(dòng)駕駛其實(shí)是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車,從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 當(dāng)前技術(shù)還無法達(dá)到全工況、全區(qū)域的自動(dòng)駕駛,4級(jí)自動(dòng)駕駛足以滿足限定場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求 根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿,中國對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
2023-06-21 17:32:36312 高精度的定位和避障技術(shù),這就需要 UWB 技術(shù)進(jìn)行支持。 在智能交通領(lǐng)域,UWB 技術(shù)可以用于實(shí)現(xiàn)高精度的車輛導(dǎo)航和車輛自動(dòng)駕駛,能夠提高駕駛安全性和行駛效率。在室內(nèi)導(dǎo)航和精確定位領(lǐng)域,UWB 技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)人員、物品、車輛等的精確定位,為用戶提供高效便捷
2023-06-13 10:30:02208 在自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)方面,工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示,并于2021年1月1日正式實(shí)施國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》,對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081057 自動(dòng)駕駛的第一步就是定位,知道自己在哪里,才能進(jìn)行路徑規(guī)劃,控制汽車行駛。當(dāng)前汽車主要用GPS導(dǎo)航,由于GPS不是很精準(zhǔn),95%的情況都可以在2米以內(nèi),在人駕駛汽車的情況下,只需要知道大概位置就可以
2023-06-09 17:29:551306 自動(dòng)駕駛知識(shí)掃盲
2023-06-07 14:25:190 汽車定位是讓自動(dòng)駕駛汽車知道自身確切位置的技術(shù),在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著相當(dāng)重要的職責(zé)。汽車定位涉及多種傳感器類
型和相關(guān)技術(shù),主要可分為衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位、地圖匹配定位以及多傳感器融合定位
2023-06-07 10:31:550 組成自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)包括感知、規(guī)劃和控制三大部分。自動(dòng)駕駛車通過傳感器感知環(huán)境并進(jìn)行定位,根據(jù)感知系統(tǒng)獲得的信息和行駛目標(biāo)進(jìn)行速度和路徑的規(guī)劃,并以控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)車輛的運(yùn)動(dòng)控制。
2023-06-06 17:45:13557 自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,它是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于
一體的綜合系統(tǒng),它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù), 是典型的高新技術(shù)綜合體。
2023-06-06 14:53:031 自動(dòng)駕駛汽車減少事故和擁堵,作為安全舒適的移動(dòng)手段熟悉我們的生活。好像馬上就能到達(dá)那個(gè)時(shí)代了?,F(xiàn)在,許多汽車已經(jīng)開始安裝
各種技術(shù)來實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)駕駛過程。與交通情況協(xié)調(diào)發(fā)展的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
2023-06-06 14:51:260 的一項(xiàng)研發(fā)重點(diǎn)。
自動(dòng)駕駛這項(xiàng)前沿技術(shù)的底層邏輯是什么呢?在自動(dòng)駕駛技術(shù)棧中,主要分為感知、決策規(guī)劃和控制三個(gè)模塊。 感知模塊就像是人的眼睛和耳朵,負(fù)責(zé)對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行感知,包含定位、建圖、傳感器融合等技術(shù);控制
2023-06-06 14:49:010 作者在與自動(dòng)駕駛同行們討論時(shí),發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認(rèn)同“普通場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛已經(jīng)比較完善了,目前主要的難點(diǎn)在于一
些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下,如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141 定位是高等級(jí)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ),但在高速NOA和城區(qū)NOA等場(chǎng)景中,如何能夠穩(wěn)定地在各種工況下實(shí)現(xiàn)高精度定位將是個(gè)難題。一個(gè)常見的問題是:高速
NOA、城區(qū)NOA功能需要實(shí)現(xiàn)多高精度的定位?需要多高精度的IMU、組合導(dǎo)航和多少種傳感器?
2023-06-06 14:28:162 自動(dòng)駕駛,是一個(gè)根植于人類內(nèi)心深處的夢(mèng)想。隨著科技的發(fā)展,近年來,自動(dòng)駕駛已逐步成為現(xiàn)實(shí)。縱使如此,它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對(duì)自動(dòng)駕駛展開了梳理分析,一起來看看~ 摘要: 手動(dòng)駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 近幾年自動(dòng)駕駛技術(shù)越來越火,前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中,各大主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力,行業(yè)在將自動(dòng)駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速,汽車將不再是從屬于人的駕駛工具,車的核心價(jià)值部件由體現(xiàn)
動(dòng)力和操作系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動(dòng)駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的朋想進(jìn)入這個(gè)行業(yè),甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動(dòng)駕駛,那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛呢?
2023-06-06 10:51:520 近年來,自動(dòng)駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非???。預(yù)計(jì)達(dá)到完全自動(dòng)駕駛L5的程度是指日可待的。自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)與深
度學(xué)習(xí)兩個(gè)方向。在本文中,我們的關(guān)注點(diǎn)在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150 定位技術(shù)是自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案中重要的一個(gè)部分,既有激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波等其他技術(shù)的相對(duì)定位方式,也有GNSS高精度定位,多傳感器融合定位。
本文將為大家介紹「定位技術(shù)與自動(dòng)駕駛關(guān)系」。包括
2023-06-06 09:36:550 駕駛技術(shù)的未來發(fā)展趨勢(shì),你怎么看?
一、自動(dòng)駕駛技術(shù)現(xiàn)概述
自動(dòng)駕駛技術(shù)是指通過計(jì)算機(jī)技術(shù)和各種傳感器,使得汽車可以在不需要人類干預(yù)的情況下完成行駛?cè)蝿?wù)。這項(xiàng)技術(shù)在近年來得到了快速的發(fā)展
2023-06-02 16:44:380 阿波羅(Apollo)是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺(tái)。發(fā)布時(shí)間是2017年4月19日,旨在向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動(dòng)駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370 自駕車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)一般分為感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。感知系統(tǒng)一般分為許多子系統(tǒng),負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車定位、靜態(tài)
障礙物測(cè)繪、移動(dòng)障礙物檢測(cè)與跟蹤、道路測(cè)繪、交通信號(hào)檢測(cè)與識(shí)別等任務(wù)。決策系統(tǒng)通常被劃分為許多子系統(tǒng),負(fù)責(zé)諸如
路徑規(guī)劃、路徑規(guī)劃、行為選擇、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制等任務(wù)。
2023-06-02 16:11:140 自動(dòng)駕駛技術(shù)分為多個(gè)等級(jí),目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)和美國高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分類標(biāo)準(zhǔn)。該
標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛的概念分為L(zhǎng)0~L5,其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 對(duì)于自動(dòng)駕駛定位技術(shù)更詳細(xì)的介紹,可以參考這篇博客:自動(dòng)駕駛定位技術(shù)(Localization)—GNSS
定位分為RTK定位和融合定位。
RTK(Real Time Kinematic)定位
2023-06-02 16:03:330 冗余設(shè)計(jì)由于成本問題,量產(chǎn)乘用車鮮有應(yīng)用。不過,仍有一些冗余設(shè)計(jì)方案公布,比如博世自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)提出的冗余設(shè)計(jì)方案,貫穿了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的
整個(gè)過程中的各個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)——環(huán)境感知,定位,決策規(guī)劃、執(zhí)行
2023-06-02 16:00:580 一、自動(dòng)駕駛技術(shù)體系 目前可預(yù)見的一種自動(dòng)駕駛解決方案就是:通過GPS等地圖定位技術(shù),自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行全局路徑規(guī)劃,首先找到一條從出發(fā)地到目的地的可行路徑(如當(dāng)今的一些導(dǎo)航軟件所具備的路徑導(dǎo)航功能
2023-06-02 15:55:130 定位可以歸為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知模塊,但它又有自己獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn),因此一般會(huì)把定位單獨(dú)列出來。
自動(dòng)駕駛車輛行駛的第一步是需要知道自己的位置,在復(fù)雜多變的城市環(huán)境中,定位位置的精度要求誤差不超過
2023-06-02 15:28:461 依據(jù)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)汽車的控制程度,SAE將自動(dòng)駕駛劃分成6個(gè)等級(jí):
L0:無自動(dòng)駕駛(非自動(dòng)化),汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1:低級(jí)輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán),自動(dòng)駕駛
2023-06-02 15:23:490 框架。第三層是應(yīng)用層軟件,實(shí)現(xiàn)
自動(dòng)駕駛關(guān)鍵的感知、定位、規(guī)劃、決策等應(yīng)用能力。需要特別說明的是,并不是所有公司的方案都是嚴(yán)格按照上述三層方式
去開發(fā)軟件平臺(tái),分層方式各有差異。比如有些將系統(tǒng)軟件中的中間層單獨(dú)設(shè)立
2023-06-02 15:13:100 自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程:美國起步早,中國趕超快- Cogito Capital 初步了解自動(dòng)駕駛 智能駕駛汽車作為一個(gè)集成感知、認(rèn)知、規(guī)劃和控制功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng),它的研發(fā)基于人工智能、認(rèn)知科學(xué)
2023-06-02 15:12:161 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《低速自動(dòng)駕駛車輛的定位與建圖.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-06-02 14:35:450 一、自動(dòng)駕駛工具箱 三個(gè)依次是 駕駛場(chǎng)景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動(dòng)駕駛模塊 自動(dòng)駕駛模塊位于模型預(yù)測(cè)控制工具箱中的自動(dòng)駕駛,主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 自動(dòng)駕駛中,一般用到的導(dǎo)航定位技術(shù)包括,慣性導(dǎo)航以及GPS定位導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航一般用到IMU,此外為了進(jìn)一步確保定位
的可信度,還會(huì)采集輪速,進(jìn)行航跡推演,最終實(shí)現(xiàn)多重定位的融合。
2023-06-01 16:14:050 自動(dòng)駕駛作為一個(gè)龐雜的系統(tǒng)工程,其所涉及的技術(shù)點(diǎn)比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡(jiǎn)要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨(dú)談自動(dòng)駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動(dòng)
2023-06-01 15:04:540 ——這無疑猶如鯰魚效應(yīng),更加推動(dòng)了各家車企的研發(fā)進(jìn)度。
然而常言道,外行看熱鬧,內(nèi)行看門道。自動(dòng)駕駛技術(shù)成為車主之間的談資,炫目的功能固然為贏得市場(chǎng)增色不少,但由于自動(dòng)駕駛技術(shù)尚未成熟,市場(chǎng)
上對(duì)相關(guān)的產(chǎn)品與功能依然
2023-06-01 15:03:240 自動(dòng)駕駛汽車,通過技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛,目的是減少駕駛疲勞、增強(qiáng)駕駛安全。
自動(dòng)駕駛汽車按自動(dòng)化程度可分5級(jí):輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。
完全的自動(dòng)駕駛
2023-06-01 14:50:440 ”的核心價(jià)值,是為自動(dòng)駕駛提供恰到好
處的、全方位的技術(shù)保障。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,如果說感知是眼睛,規(guī)劃是大腦,那么基礎(chǔ)架構(gòu)就是神經(jīng)系統(tǒng),將自動(dòng)駕駛軟
件系統(tǒng)與車輛緊密的聯(lián)系在一起。
2023-06-01 14:46:470 自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)龐大的工程體系,軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識(shí)別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗(yàn)證
體系等等,有太多的角度可以去切入。對(duì)于自動(dòng)駕駛功能與算法開發(fā),自動(dòng)駕駛功能的分級(jí)
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持,其余由人類駕駛員操作;
L3:有條件的自動(dòng)化,由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答,車內(nèi)需要配備駕駛員;
L4: 高度自動(dòng)化,由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類
2023-06-01 14:33:410 仿真平臺(tái)側(cè)重于提供虛擬場(chǎng)景的搭建,以測(cè)試自動(dòng)駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動(dòng)駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 自動(dòng)駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn),單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問題,導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛可運(yùn)行設(shè)計(jì)域(ODD)受限,單車智能自動(dòng)駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動(dòng)駕駛安全運(yùn)
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀:
1. 現(xiàn)階段大部分智能駕駛企業(yè)仍停留在 L2 、 L3 級(jí)智能駕駛技術(shù),僅少量領(lǐng)先公司涉足 L4 級(jí)技術(shù)研發(fā)?,F(xiàn)在駕駛技術(shù)離 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛仍有較大距離。
2.
2023-06-01 11:51:100 自動(dòng)駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車,你后面的司機(jī)就得跟著踩剎車,然后他后面的司機(jī)也得照做,這樣剎車再啟動(dòng)的行為,可以傳遞好幾公 里。國際自動(dòng)
2023-06-01 11:24:161 隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展,技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對(duì)自動(dòng)駕駛的研究越來越火爆。自動(dòng)駕駛并不是一項(xiàng)單一的技術(shù),而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物,其原理為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng),獲取
2023-05-17 11:10:13875 模式,使通信系統(tǒng)無法正常工作,因此AOA定位并不受人重視。在LTE系統(tǒng)中應(yīng)用了 OFDM和多天線陣技術(shù),使得基于LTE的AOA定位成為了研究熱點(diǎn)。AOA的缺點(diǎn)是當(dāng)移動(dòng)終端和基站的距離比較遠(yuǎn)的時(shí)候,即使
2023-05-12 16:38:26
比較明顯的特點(diǎn),因此在很多方面都有應(yīng)用。本文根據(jù)UWB的時(shí)間分辨率較高這一特點(diǎn),解釋了其高精度定位的實(shí)現(xiàn)。最后,我們展示了UWB技術(shù)的一些應(yīng)用場(chǎng)景。
什么是UWB?
UWB其實(shí)是一種無線電
2023-05-11 11:51:43
的人員/設(shè)備/文件定位)、倉儲(chǔ)物流(圖書館、電商行業(yè)等)、無線測(cè)量、智能駕駛(車輛自動(dòng)出入庫),以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、競(jìng)技體育等領(lǐng)域,應(yīng)用非常廣泛。
四、UWB 市場(chǎng)有多大?
UWB 超寬帶技術(shù)在工業(yè)
2023-05-11 11:45:42
目前,常見的定位技術(shù)主要有:藍(lán)牙、RFID、WIFI、超寬帶(UWB)、超聲波等。下面就詳細(xì)扒一扒幾種常見的無線定位技術(shù)。
2023-05-06 17:54:591263 來源:北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)美國:擁有最多的自動(dòng)駕駛企業(yè)和測(cè)試場(chǎng)景,政策和法規(guī)較為靈活,創(chuàng)新能力強(qiáng)美國是全球新一代信息技術(shù)最發(fā)達(dá)的國家,擁有強(qiáng)大的創(chuàng)新能力和整合能力,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有明顯
2023-04-19 10:31:44405 隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的普及,自動(dòng)駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn),自動(dòng)駕駛汽車得以實(shí)現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng),三大系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 凸顯,其中技術(shù)安全、數(shù)據(jù)安全及政策完善,是自動(dòng)駕駛普及中被發(fā)現(xiàn)的較為突出的三個(gè)問題。 技術(shù)安全 技術(shù)安全關(guān)乎自動(dòng)駕駛汽車是否可以將乘客安全送達(dá)目的地,目前自動(dòng)泊車、自動(dòng)跟車、自動(dòng)變道等高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較為
2023-04-03 08:51:00366
評(píng)論
查看更多