華大單片機高級定時器輸出0-100%占空比方法

　　華大單片機可以通過種方式進行PWM輸出，工程師反應使用高級定時器輸出PWM的時候，不能輸出占空比為0或100%的波形。這時由于高級定時器輸出PWM時設置會比較特殊，下面進行相關的介紹。

　　高級定時器進行PWM輸出時，波形主要由下面幾個寄存器的值來決定：

　　PCONR.PERCx（x=A/B） ： CHA和CHB的周期匹配時，輸出電平狀態(tài)，設置的是PWM周期結束后電平狀態(tài);

　　PCONR.CMPCx（x=A/B）： CHA和CHB的比較匹配時，輸出電平狀態(tài)，設置的是計數到計數點后電平的狀態(tài);

　　PCONR.STASTPSx（x=A/B）：CHA和CHB的起始和停止電平選擇;

　　PCONR.STACx（x=A/B）： 計數開始時CHA和CHB電平狀態(tài)，PWM開始前端口的電平狀態(tài);

　　PCONR.STPCx（x=A/B）：計數結束時CHA和CHB電平狀態(tài)，PWM停止后端口的電平狀態(tài);

　　前兩個寄存器用來設置PWM輸出周期的波形，后三個寄存器用來設置PWM開始和結束時端口的電平。

　　本文開頭提到的問題通過設置前兩個寄存器就可以實現(xiàn)。下面以起始低電平，計數匹配后高電平的PWM波形來說明。起始低電平說明PWM周期匹配后，新的周期開始時端口的電平為低電平，需要把PCONR.PERCx設置為低電平；計數匹配后為高電平，把PCONR.CMPCx設置為高電平就可以。這樣的設置可以輸出0~（《100%）占空比的波形。100%這點需要始終是高電平，也就是說周期匹配的時候不能輸出低電平，設置為低電平的話，當周期匹配的時候會立刻輸出一個低電平，再進行比較匹配的判斷，匹配分輸出高電平，這樣就存在一個很小的低電平脈沖，不是我們所需要的。

　　當要輸出100%占空比的時候，要把PCONR.PERCx設置為高電平，這樣就周期匹配的時候會輸出高電平，不會再有低電平脈沖。當占空比不是100%的時候，再把PCONR.PERCx設置回低電平就可以。

　　以華大單片機HC32F003芯片TIM4定時器CHA通道為例，每一秒改變增加10%占空比，輸出100%后，占空比改為0輸出。代碼部分如下：

?

int32_t main(void)

{

? ? ? ?float fPwmDyty = 0.0;

? ?en_adt_unit_t enAdt;

? ?uint16_t u16Period;

? ?en_adt_compare_t enAdtCompare;

? ?uint16_t u16Compare;

? ?stc_adt_basecnt_cfg_t stcAdtBaseCntCfg;

? ?stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM4ACfg;

?

?

? ?DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);

? ?DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4ACfg);

?

? ?Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralGpio, TRUE);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//端口外設時鐘使能

?

? ?

? ?Gpio_SetFunc_TIM4_CHA_P23();

?

?

? ?Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralAdt, TRUE);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//ADT外設時鐘使能

?

? ?enAdt = AdTIM4;

? ?Adt_StopCount(enAdt);

? ?Adt_ClearCount(enAdt);

?

? ?stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //ADT載波為三角波

? ?stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //向上計數

? ?stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div8;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //PCLK8分頻

? ?Adt_Init(enAdt, &stcAdtBaseCntCfg);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??//ADT載波、計數模式、時鐘配置

? ?

? ?u16Period = 0xEEEE;

? ?Adt_SetPeriod(enAdt, u16Period);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//設置PWM周期

?

? ?enAdtCompare = AdtCompareA;

? ?u16Compare = 0xEEEE;

? ?Adt_SetCompareValue(enAdt, enAdtCompare, u16Compare);? ? ? ?//設置CHA通道PWM低電平時間

? ?

? ?enAdtCompare = AdtCompareC;

? ?u16Compare = 0xEEEE;

? ?Adt_SetCompareValue(enAdt, enAdtCompare, u16Compare);? ? ? //設置CHA通道比較緩存值

?

? ?Adt_EnableValueBuf(enAdt, AdtCHxA, TRUE);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//使能CHA通道緩存輸出

?

? ?stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //比較輸出

? ?stcAdtTIM4ACfg.bOutEn = TRUE;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//端口輸出使能

? ?stcAdtTIM4ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodLow;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//周期匹配時輸出低電平

? ?stcAdtTIM4ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareHigh;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//比較匹配時輸出高電平

? ?stcAdtTIM4ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?//計數開始或停止時，CHA端口輸出由STACB、STPCB決定

? ?stcAdtTIM4ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//計數開始時CHA端口輸出設定為低電平

? ?stcAdtTIM4ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//計數停止時CHA端口輸出設定為低電平

? ?Adt_CHxXPortConfig(enAdt, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg);? ? ? ?//端口CHA配置

? ?

? ?Adt_StartCount(enAdt);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //開啟ADT

? ?

? ?while(1)

? ? ? ?{

? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?delay1ms(1000);

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if(fPwmDyty < 1)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//占空比小于100%，將占空比加10%

? ? ? ? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? fPwmDyty += 0.1;

? ? ? ? ?? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? ? else? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//占空比大于等于100%，將占空比設置為0%

? ? ? ? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? fPwmDyty = 0;

? ? ? ? ? ? ? ? ? }

?

? ? ? ? ? ? ? ? ? if (fPwmDyty < 1)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //占空比小于100%,將計數周期結束時輸出設置為低

? ? ? ? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? M0P_ADT0->PCONR_f.PERCA = 0;?

? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? ? else? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //占空比大于等于100%,將計數周期結束時輸出設置為高

? ? ? ? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?M0P_ADT0->PCONR_f.PERCA = 1;?

? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? Adt_SetCompareValue(AdTIM4, AdtCompareC, (1-fPwmDyty)*u16Period);

? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ?}

}
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