芯明天壓電納米運(yùn)動(dòng)與控制系統(tǒng)常見使用問題解答（一）

　　一、壓電精密運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品常見問題解答

　　1壓電陶瓷的位移及出力參數(shù)

　　位移是壓電陶瓷在規(guī)定的電壓范圍下產(chǎn)生的位移，這個(gè)數(shù)值是在空載條件下測(cè)得，也就是在壓電陶瓷產(chǎn)生位移過程中不受任何阻力。即在壓電陶瓷一端處于自由狀態(tài)下，對(duì)壓電陶瓷施加規(guī)定電壓后，測(cè)得的相應(yīng)伸長(zhǎng)量。最大出力：是壓電陶瓷產(chǎn)生的最大出力，這個(gè)數(shù)值是壓電陶瓷在最大驅(qū)動(dòng)電壓下且位移為0時(shí)測(cè)得的出力，即抵抗大剛度負(fù)載的推力。

　　假設(shè)把陶瓷固定在兩面墻之間，施加最大電壓給壓電陶瓷，由于兩面墻的剛度很大，壓電陶瓷無(wú)法伸長(zhǎng)，位移為零，這時(shí)的出力為最大出力。但是事實(shí)上，任何物體都會(huì)表現(xiàn)出一定的彈性模量。當(dāng)外部機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛度為零時(shí)，給壓電陶瓷加最大電壓，壓電陶瓷產(chǎn)生最大的位移。這時(shí)出力為零。出力與位移的關(guān)系如下圖所示。

　　2壓電納米定位臺(tái)的安裝及負(fù)載安裝

　　安裝負(fù)載時(shí)確保負(fù)載質(zhì)量在產(chǎn)品規(guī)定的承載范圍內(nèi)，盡量將負(fù)載安裝在運(yùn)動(dòng)面中心位置。

　　負(fù)載的正確放置方式如下圖所示。

　　負(fù)載加在運(yùn)動(dòng)臺(tái)的臺(tái)面中心對(duì)于產(chǎn)品的保護(hù)我們不建議負(fù)載過高，如必須采用較高的負(fù)載，請(qǐng)適當(dāng)減小負(fù)載重心位置，錯(cuò)誤放置方式如下圖所示。

　　盡量不要讓負(fù)載重心遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過運(yùn)動(dòng)平臺(tái)禁止將負(fù)載加載在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)，這會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成嚴(yán)重的破壞，如下圖所示。

　　禁止加載較長(zhǎng)負(fù)載且加在運(yùn)動(dòng)臺(tái)的一側(cè)緊固和連接過程選用的螺釘過長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致安裝不上或者螺栓有部分露出，露出會(huì)刮傷產(chǎn)品，影響產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)精度，過短的螺栓，會(huì)導(dǎo)致連接不夠緊湊，容易發(fā)生松動(dòng)，操作時(shí)松動(dòng)會(huì)破壞產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)。我們推薦使用如下圖所示的連接方式。

正確的螺栓連接方式

　　請(qǐng)您不要按下圖所示這種方式進(jìn)行連接。

不恰當(dāng)?shù)穆菟ㄟx擇

　　3壓電陶瓷疊堆的負(fù)載安裝

　　壓電陶瓷不能承受剪切力、側(cè)向力以及扭轉(zhuǎn)力，加載于壓電陶瓷移動(dòng)端的力盡量作用于陶瓷運(yùn)動(dòng)方向的中心，壓電陶瓷的四周盡量保持不受夾持力。

　　壓電陶瓷不能承受點(diǎn)受力，在安裝使用過程中盡量避免邊緣的擠壓造成陶瓷的損壞。

　　4壓電陶瓷的其他注意事項(xiàng)

　　1）不能超出參數(shù)表給定電壓范圍使用;2）請(qǐng)勿刮除疊堆陶瓷側(cè)面涂層;3）無(wú)預(yù)緊的壓電陶瓷疊堆不能承受拉力，推薦加載預(yù)緊力，大小約為出力的十分之一;4）壓電陶瓷疊堆所在的環(huán)境應(yīng)該保持干燥;5）溫度變化或負(fù)載變化會(huì)引起陶瓷內(nèi)部充電，在使用陶瓷前，建議用幾百歐姆電阻對(duì)陶瓷進(jìn)行放電;6）防止疊堆陶瓷表面接觸導(dǎo)電或者腐蝕性物質(zhì)，可用異丙醇清理表面，避免高溫下接觸異丙醇及過度的超聲清洗;7）避免用力拉扯引線，操作時(shí)不要以提拉的方式移動(dòng)陶瓷;8）不要用手直接接觸陶瓷樹脂，以免降低陶瓷穩(wěn)定性;9）如果使用膠水固定陶瓷，請(qǐng)確保陶瓷與粘接面之間的膠水非常的薄，輕輕按壓使之固定。

　　二、壓電控制器產(chǎn)品使用常見問題解答

　　1壓電控制器通過USB與電腦連接時(shí)，查找不到設(shè)備怎么辦？

　　解決方法：芯明天最新的壓電控制器系統(tǒng)，通過USB連接電腦將免驅(qū)為COM口，查找電腦設(shè)備管理器找到對(duì)應(yīng)COM口設(shè)備，在打開軟件中選擇COM口通訊，連接端口即可。

　　2數(shù)字與模擬信號(hào)控制如何切換？

　　解決方法：芯明天閉環(huán)控制系統(tǒng)具有數(shù)字與模擬信號(hào)控制兩種方式，兩者間切換的具體方法有兩種：1）芯明天壓電控制器系統(tǒng)具有設(shè)置切換開關(guān)，可手動(dòng)切換；

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　　2）可通過芯明天控制系統(tǒng)軟件操作設(shè)置切換。

　　3壓電控制器軟件操作報(bào)錯(cuò)：“超限”，如何解決？

　　解決方法：芯明天壓電控制器系統(tǒng)具有安全保護(hù)功能，當(dāng)軟件操作不當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提出警告限制操作，發(fā)現(xiàn)此種情況時(shí)，請(qǐng)使用者檢查操作是否得當(dāng)，盡快停止不當(dāng)操作（例如設(shè)置電壓值或位移值超過規(guī)定范圍、超功率使用等）。如果不存在不當(dāng)操作，請(qǐng)檢查軟件系統(tǒng)信息，系統(tǒng)信息異常也將導(dǎo)致此類問題，重新讀取信息，保存即可解決。

　　4壓電控制器系統(tǒng)出現(xiàn)過流保護(hù)是什么原因？

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　　解決方法：芯明天壓電控制器系統(tǒng)具有過流保護(hù)功能，過流保護(hù)功能開啟時(shí)，壓電控制器的LIMIT紅燈會(huì)亮起，出現(xiàn)這種情況時(shí)請(qǐng)停止產(chǎn)品操作，并進(jìn)行排查。

　　1）排查驅(qū)動(dòng)輸出線是否完好，彎折斷裂容易引起短路。

　　2）排查壓電陶瓷產(chǎn)品是否完好，壓電陶瓷的損壞會(huì)引起壓電控制器的短路。


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