阿爾法機(jī)器狗到底有多強(qiáng)，四足機(jī)器人中的黑馬

1月28日,蔚藍(lán)科技在官方平臺(tái)發(fā)布年終總結(jié),文末曬出了阿爾法機(jī)器狗的“定妝照”,同時(shí)社交平臺(tái)上也有收到產(chǎn)品的用戶曬出了遛狗日常,可以看出一直低調(diào)搞研發(fā)的蔚藍(lán)科技已不再受“缺芯”影響,在陸續(xù)交付此前預(yù)售的機(jī)器狗產(chǎn)品。

全球預(yù)訂量第一,憑什么

2021年,由蔚藍(lán)科技自主設(shè)計(jì)研發(fā)的阿爾法機(jī)器狗,以最高奔跑速度4.15m/s,超過同級(jí)別世界紀(jì)錄保持者M(jìn)IT mini Cheetah的3.7m/s記錄,讓國(guó)內(nèi)的四足機(jī)器人研發(fā)成果首次成為公眾焦點(diǎn)。同年3月,蔚藍(lán)科技向廣大創(chuàng)新者發(fā)布了全新的第五代阿爾法機(jī)器狗C系列產(chǎn)品,售價(jià)26900元起。

登錄蔚藍(lán)科技的官方小程序可以看到,阿爾法機(jī)器狗C系列的預(yù)定量已突破1.1w件,約占全球四足機(jī)器人銷量的70%。此前全球已經(jīng)有大批企業(yè)試水仿生機(jī)器人日用化而折戟沉沙。

即便到了2022年,仿生機(jī)器人的量產(chǎn)和在C端的售賣都是極有挑戰(zhàn)性的,作為一家2019年成立且仍未進(jìn)行融資的創(chuàng)業(yè)公司,蔚藍(lán)科技的阿爾法機(jī)器狗為何如此受歡迎?它到底強(qiáng)在哪?

1、運(yùn)動(dòng)能力

要想讓機(jī)器人更智能,首先要做到的是讓機(jī)器人能夠像人或動(dòng)物一樣自由行動(dòng),要想實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),平衡性和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力至關(guān)重要。

目前國(guó)內(nèi)研發(fā)的機(jī)器狗都能實(shí)現(xiàn)行走、跑步、奔跑、跳躍等步態(tài),但面對(duì)復(fù)雜地形的適應(yīng)力還比較有限。

蔚藍(lán)科技在運(yùn)動(dòng)能力方面獨(dú)創(chuàng)了兩項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù):啟發(fā)式混合運(yùn)動(dòng)控制和多目標(biāo)強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),使阿爾法機(jī)器狗以每秒4萬(wàn)次頻率自適應(yīng)各種地形地貌,如臺(tái)階、斜坡、障礙、石子路、草地和雪地等,無(wú)極切換運(yùn)動(dòng)步態(tài)、方式和軌跡,并在運(yùn)動(dòng)過程中完成多種場(chǎng)景下復(fù)雜任務(wù),即使外力干擾下,也能快速恢復(fù)平衡。

此前打破世界紀(jì)錄的阿爾法機(jī)器狗C200,在性能與麻省理工的MIT mini Cheetah相當(dāng)且機(jī)身更重的情況下,技術(shù)指標(biāo)依然獲得重大突破,主要就是得益于其優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制算法。

*圖片來自蔚藍(lán)科技官網(wǎng)

2、續(xù)航時(shí)間

作為可移動(dòng)式四足機(jī)器人,動(dòng)力是一切的基礎(chǔ),而投入應(yīng)用后的續(xù)航性能是最關(guān)鍵的指標(biāo)。

阿爾法機(jī)器狗C系列內(nèi)置可快拆23AH鋰電池,平均運(yùn)行時(shí)間120分鐘,待機(jī)時(shí)長(zhǎng)18小時(shí),這一數(shù)據(jù)與波士頓動(dòng)力的Spot Mini相當(dāng)。

大容量電池帶來長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航,也對(duì)機(jī)器狗的機(jī)身承載力提出更大挑戰(zhàn)。阿爾法機(jī)器狗的核心機(jī)械結(jié)構(gòu)均采用航空級(jí)工業(yè)鋁材,關(guān)鍵部件均采用超跑車身普遍使用的碳纖維材料,保證足夠的機(jī)械強(qiáng)度和電機(jī)支撐;同時(shí)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)算法以降低能耗,最終實(shí)現(xiàn)續(xù)航性能的絕對(duì)領(lǐng)先性。此外阿爾法機(jī)器狗在機(jī)身預(yù)留了自動(dòng)充電接口,未來搭配充電樁可實(shí)現(xiàn)自主回充功能。

3、環(huán)境感知

作為一只智能四足機(jī)器人,傳感器是它實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障等功能的最重要硬件。阿爾法機(jī)器狗支持多款主流激光雷達(dá)和機(jī)器視覺傳感器,能夠快速搭建物體識(shí)別、自動(dòng)駕駛、SLAM、三維重構(gòu)、3D街景等人工智能創(chuàng)新應(yīng)用。

除了自主跟隨和狗繩牽引,阿爾法機(jī)器狗在高端硬件模組和多種軟件算法的應(yīng)用下,可以實(shí)現(xiàn)更真實(shí)的生物反應(yīng)以及環(huán)境觀察和辨識(shí)能力。這種室內(nèi)外環(huán)境下的自主移動(dòng)和動(dòng)態(tài)避障,讓阿爾法機(jī)器狗可以很容易的開發(fā)出導(dǎo)盲犬、買菜犬、移動(dòng)廣告牌、移動(dòng)攝像監(jiān)控等用途。

同時(shí)阿爾法機(jī)器狗還具有豐富的延展能力,比如支持防抖運(yùn)動(dòng)相機(jī)和360度全景相機(jī),對(duì)于喜歡拍攝高品質(zhì)相片和視頻的用戶來說將會(huì)增加更多可能和樂趣,創(chuàng)作更加專業(yè)的影像作品和AR/VR應(yīng)用。

四足機(jī)器人賽道黑馬登場(chǎng),新一年的變革值得期待

預(yù)測(cè)到2030年,我國(guó)人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過1萬(wàn)億元,帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過10萬(wàn)億元。由此可見,在國(guó)家政策和市場(chǎng)風(fēng)口的雙雙推動(dòng)下,中國(guó)未來仿生機(jī)器人賽道會(huì)迎來迅速升溫,大量的創(chuàng)業(yè)者和資本也在持續(xù)涌入。

放眼全球,目前國(guó)外布局四足機(jī)器人的公司主要為波士頓動(dòng)力、Biomimetic Robotics等,國(guó)內(nèi)有宇樹科技、蔚藍(lán)科技、云深處等創(chuàng)業(yè)公司,傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)公司如小米、騰訊也接連進(jìn)場(chǎng)。相較于國(guó)外占主流的軍事和工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品,國(guó)內(nèi)公司的探索玩法則更加多元化,在to B和to C領(lǐng)域均有嘗試。就現(xiàn)有產(chǎn)品展示評(píng)測(cè)來看,蔚藍(lán)科技的阿爾法機(jī)器狗在綜合性能上依然具備強(qiáng)勁競(jìng)爭(zhēng)力,作為四足機(jī)器人賽道的黑馬,將帶給市場(chǎng)更多想象空間。

結(jié)語(yǔ):

在技術(shù)發(fā)展躍遷的時(shí)代,無(wú)論是云計(jì)算、大數(shù)據(jù)還是AI等,都需要經(jīng)歷十來年的迭代方能發(fā)展成熟。具備了優(yōu)異運(yùn)動(dòng)能力和應(yīng)用基礎(chǔ)的四足機(jī)器人在服務(wù)和工業(yè)特種使用的層面上都有不可替代的優(yōu)勢(shì),發(fā)展機(jī)器人技術(shù)是一件困難但正確的事情,需要我們共同探索人工智能時(shí)代的前沿創(chuàng)新和無(wú)限可能。

審核編輯：符乾江