自動化機(jī)器人碼垛機(jī)械手的未來發(fā)展趨勢

機(jī)械手是可以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的裝備，近年逐漸受到眾多企業(yè)的青睞而不斷提升，目前還可為其構(gòu)建機(jī)械手微操作力系統(tǒng)，使用微操作力控制機(jī)械手有什么優(yōu)勢？

傳統(tǒng)的物料搬運(yùn)設(shè)備在有效性、精確性和安全性等方面的作用非常有限，所以目前大量的物料搬運(yùn)作業(yè)仍需要人借助機(jī)械手來完成。但現(xiàn)有的機(jī)械手一般具有重力提升功能，具有承受一定的負(fù)載的能力，但是沒有控制計算機(jī)，操作困難，需要較大的操作力，操作精度不盡人意，因此，構(gòu)建機(jī)械手微操作力系統(tǒng)可提高其精度和功能，為工業(yè)生產(chǎn)帶來更方便的優(yōu)勢。

機(jī)械手微操作力提升控制系統(tǒng)采用兩級控制結(jié)構(gòu)，即上位機(jī)和下位機(jī)。下位機(jī)負(fù)責(zé)采集末端操作器信號，上位機(jī)接收下位機(jī)信息，完成控制策略算法，實(shí)現(xiàn)負(fù)載順應(yīng)人的操作而升降運(yùn)動控制。

機(jī)械手可采用微操作力控制方式進(jìn)行重物的升降，并從其升降位移和速度移動，總結(jié)出微操作力控制方法，這種合理的處理方式可極大降低操作力的慣性，避免系統(tǒng)失去控制；同時，也可利用系統(tǒng)的指尖調(diào)節(jié)模式，幫助操作人員延伸手臂，使其可以更好地完成重物搬運(yùn)工作。此外，機(jī)械手還可在提升系統(tǒng)設(shè)置微調(diào)模式，從而達(dá)到負(fù)載位置的精細(xì)化調(diào)節(jié)，有著更好的控制精度。

綜合目前應(yīng)用來說，使用微操作力控制機(jī)械手在控制精度和使用性能都有很大的提升，能更好適合企業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用，是機(jī)械手的發(fā)展趨勢，目前旭日東可為各領(lǐng)域企業(yè)定制專屬的機(jī)械手設(shè)備！

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審核編輯：符乾江