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課前導讀
本次課程主要描述如何使用ZCadToMoreV2.0導圖軟件導出G代碼，以及G代碼的運行效果演示。
所需軟件有兩個：（均可從正運動官網(wǎng)www.zmotion.com.cn下載）
1.ZDevelop V3.10.06 最新版本控制器編程軟件
2.ZCadToMoreV2.0導圖軟件
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一、G代碼加工簡介
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這次示例教導如何使用ZCadToMoreV2.0導圖軟件，導出G代碼文件，再使用ZDevelop編寫G代碼的解析函數(shù)，在ZDevelop中加載導圖軟件導出的G代碼到控制器，掃描G代碼之后調(diào)用編寫好的G代碼的解析函數(shù)運行，執(zhí)行加工過程，運行過程中支持使用示波器采集運動軌跡。
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1.ZCadToMoreV2.0導圖軟件主界面如下圖：導入一張運動軌跡圖片，即可解析成需要的G代碼，再導出G代碼文件即可。
2.ZDevelop軟件的示波器采集上方G代碼運動結果。
G代碼加工步驟流程如下：
(1)準備好需要用的軟件和圖形文件，在ZDevelop中編寫好G代碼解析函數(shù)。
(2)將圖形導入ZCadToMoreV2.0軟件，根據(jù)自己的需求設置好參數(shù)。
(3)根據(jù)自己的需求圖形導出Bas或NC文件。
(4)使用ZDevelop加載導入的Bas或NC文件數(shù)據(jù)運行。
(5)使用示波器采集運動路徑。
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二、導圖軟件使用
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ZCadToMoreV2.0導圖軟件是正運動的一套強大圖形轉Basic代碼及NC代碼生成加工軟件。
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主要功能包括矢量文件的導入、圖形的優(yōu)化與顯示、Basic代碼及NC代碼的顯示、編輯、導出、原點位置的設置、自定義圖形的動作、加工軌跡的規(guī)劃、模擬加工及下載到控制器中加工等。
→支持的導入文件格式有：DXF、PLT、AI。
→導出的文件格式為：Bas或.NC。
ZCadToMoreV2.0文件導出步驟：
1.打開ZCadToMoreV2.0軟件
2.首先在菜單欄控制器中連接控制器，連接控制器后才能進行導圖工作，這步尤為重要！
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3.菜單欄文件中導入需要的圖形,這里僅支持后綴為：“.dxf”、 “.ai”、“ .plt”的文件格式,導入圖形后展示區(qū)會出現(xiàn)所需要的圖形，右邊的代碼區(qū)域會出現(xiàn)Bas代碼。
4.在菜單欄設置中點擊工藝參數(shù)。
●全局
全局中可以查看并修改軸空移的運動參數(shù)，根據(jù)自己的需求來修改所需要的運動參數(shù)
●工藝參數(shù)-軸
是否需要Z軸，需要為True，不需要為False，根據(jù)自己的需求來開啟。
●工藝參數(shù)-運動
查看和修改加工時的精度，速度，運動方式和呈現(xiàn)效果。
●工藝參數(shù)-動作
可以在加工前添加動作，加工后添加動作。
●其他
可以選擇代碼語言，basic或者G代碼。
5.代碼轉換
工藝參數(shù)窗口選擇“其他”--“顯示的語言”切換語言
(1)Basic文件的導出首先選擇菜單設置中工藝參數(shù)里面的其中選項修改為Basic點擊確定，可以看得到代碼展示區(qū)的代碼為basic形式，在菜單欄“文件”導出代碼到需要的位置即可。
(2)NC文件的導出
首先選擇菜單設置中工藝參數(shù)里面的其中選項修改為NC點擊確定，可以看得到代碼展示區(qū)的代碼為NC形式，在菜單欄“文件”導出代碼到需要的位置即可。
6.代碼導出
修改成自己需要的代碼形式后，菜單欄“文件”選擇導出代碼，導出到自己需要的地方。
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三、編寫G代碼解析函數(shù)
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ZDevelop編程軟件的Zbasic語言支持G代碼形式的SUB過程，支持標準格式的G代碼?？筛鶕?jù)實際加工需求來自定義G代碼功能，形成GSUB形式來解析CNC文件。支持UG、MasterCam、ArtCAM等多種CAD/CAM軟件生成的NC加工代碼，可應用于雕銑機、精雕機、鉆攻中心和加工中心等機床加工場合。
在正運動控制器上，ZBasic支持G代碼形式的SUB過程，將需要用到G代碼，在GSUB函數(shù)里使用運動指令編寫G代碼的控制過程。G代碼執(zhí)行時，將運動參數(shù)傳入GSUB，GSUB執(zhí)行控制軸按要求動作。（每個G代碼和M代碼用戶可以使用GSUB函數(shù)編寫其動作）
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1.自定義GSUB語法
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2.讀取G代碼傳入?yún)?shù)
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3.判斷G代碼參數(shù)是否傳入2.讀取G代碼傳入?yún)?shù)
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4.G代碼示例
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G01 X100 Y100 Z100 U100? ? ? '調(diào)用G01直線插補
? ? ? ?END? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? '主程序結束
? ? ? ?GLOBAL GSUB G01(X,Y,Z,U)? ? ?'定義GSUB過程G01
? ? ? ? ? ? ? ? PRINT? GSUB_PARA(X),GSUB_PARA(Y),GSUB_PARA(Z),GSUB_PARA(U)
? ? ? ? ? ? ? ? IF coor_rel THEN? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? '相對位置
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? MOVE(GSUB_PARA(X),GSUB_PARA(Y),GSUB_PARA(Z),GSUB_PARA(U))
? ? ? ? ? ? ? ?ELSE? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?'絕對位置
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? LOCAL xdis, ydis, zdis, udis
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IF? ?GSUB_IFPARA(X) THEN? ? ? ? ?'判斷是否有參數(shù)傳入GSUB
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? xdis = GSUB_PARA(X)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ELSE
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? xdis = ENDMOVE_BUFFER(0)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ENDIF
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IF GSUB_IFPARA(Y) THEN
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ydis = GSUB_PARA(Y)
? ? ? ?ELSE
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ydis = ENDMOVE_BUFFER(1)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?ENDIF
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?IF GSUB_IFPARA(Z) then
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? zdis = GSUB_PARA(Z)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?ELSE
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? zdis = ENDMOVE_BUFFER(2)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?ENDIF
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?IF GSUB_IFPARA(U) then
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?udis = GSUB_PARA(U)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?ELSE
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?udis = ENDMOVE_BUFFER(3)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?ENDIF
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?MOVEABS(xdis,ydis,zdis,udis)? ? ? '絕對位置
? ? ? ? ? ? ENDIF
? ? ? ?END SUB
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四、ZDevelop軟件案例示范
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1.如下圖案例項目中有三個文件，分別是：
main.bas：主程序，用于參數(shù)初始化，控制G代碼加工動作。
GSUB.bas：自定義GSUB函數(shù)，解析G代碼。
G代碼.bas：ZCadToMoreV2.0導圖軟件導出的G代碼。
按照導圖軟件的示范步驟，保存了2份文件，一份是“.bas”的，另一份是“.nc”的。
“.bas”文件是采用basic代碼的形式，可以直接下載到控制器運行，“.nc”的文件ZDevelop軟件不支持直接加載，需要將里面的G代碼復制出來，G代碼再調(diào)用GSUB完成加工。
如下圖G代碼解析函數(shù)GSUB一定要提前規(guī)劃好，這是G代碼能運行的前提條件。
2.?效果演示示范
根據(jù)上面的操作將G代碼文件數(shù)據(jù)導入到ZDevelop中，main主函數(shù)入下圖所示：主程序采用RUN指令以任務1啟動G代碼文件任務。
（1）菜單欄控制器選擇連接控制器或者仿真器，將程序下載到“Ram”或者“Rom”。
（2）菜單欄視圖中選擇示波器，打開示波器界面后點擊設置，通道數(shù)為2，勾選連續(xù)采集，點擊確定，選好數(shù)據(jù)源與刻度，勾選XY模式，設置完成點擊啟動按鈕，需要采集數(shù)據(jù)的時候點下手動觸發(fā)，示波器開始采樣。
（3）程序運行完成后，示波器采集結果如下：
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本次，正運動技術G代碼在運動控制器上的應用，就分享到這里。
審核編輯：湯梓紅
工商網(wǎng)監(jiān)
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