機械手簡介
機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
?
機械手的組成
機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
1)運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2~3個自由度。
2)驅(qū)動機構(gòu),機械手主要有電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動以及氣壓驅(qū)動三種驅(qū)動方式。
3)控制系統(tǒng),是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
本文將為大家介紹一家機械手生產(chǎn)廠家:無錫金紅鷹工業(yè)自動化有限公司,一起來了解一下。
機械手生產(chǎn)廠家推薦
無錫金紅鷹工業(yè)自動化有限公司,是一家設(shè)計生產(chǎn)工業(yè)機器人(機械手)及提供機器人工業(yè)自動化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。
公司在自動化及工業(yè)機器人(機械手)領(lǐng)域掌握核心科技以及豐富的項目集成經(jīng)驗,擁有相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)三十余項。
?
金紅鷹主營產(chǎn)品
公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售工業(yè)機器人(機械手)及配套系統(tǒng),機器人(機械手)產(chǎn)品包含焊接、切割、沖壓、搬運、碼垛、物流、噴涂、裝配等各類應(yīng)用領(lǐng)域。
同時為客戶提供穩(wěn)定、可靠及高性價比的技術(shù)方案設(shè)計、周邊設(shè)備配套、機器人(機械手)應(yīng)用技術(shù)培訓、零配件銷售及售后服務(wù)等整體解決方案。
金紅鷹焊接機械手應(yīng)用領(lǐng)域
公司產(chǎn)品服務(wù)于汽車部件、鋼結(jié)構(gòu)、農(nóng)業(yè)機械、鋼制家具、新能源、倉儲物流、工程機械、體育健身器材、畜牧機械、摩托車等眾多工業(yè)自動化應(yīng)用行業(yè)
?
金紅鷹焊接機械手應(yīng)用案例
金紅鷹氬弧焊機器人燒烤爐爐頭焊接應(yīng)用案例
金紅鷹氣保焊機機器人法蘭焊接應(yīng)用案例
如果您需要購買機械手、焊接機器人、焊接變位機等產(chǎn)品請聯(lián)系無錫金紅鷹工業(yè)自動化有限公司:4008-258-628,這是一家設(shè)計生產(chǎn)工業(yè)機器人(機械手)及提供機器人工業(yè)自動化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè),從業(yè)經(jīng)驗20余年,質(zhì)量有保障。
審核編輯?黃宇
評論
查看更多