Modbus測(cè)試工具M(jìn)odbusPoll與Modbus Slave使用方法

Modbus測(cè)試工具M(jìn)odbusPoll與Modbus Slave使用方法

一、介紹

Modbus Poll ：Modbus主機(jī)仿真器，用于測(cè)試和調(diào)試Modbus從設(shè)備。該軟件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。用來(lái)幫助開(kāi)發(fā)人員測(cè)試Modbus從設(shè)備，或者其它Modbus協(xié)議的測(cè)試和仿真。它支持多文檔接口，即，可以同時(shí)監(jiān)視多個(gè)從設(shè)備/數(shù)據(jù)域。每個(gè)窗口簡(jiǎn)單地設(shè)定從設(shè)備ID，功能，地址，大小和輪詢(xún)間隔。你可以從任意一個(gè)窗口讀寫(xiě)寄存器和線圈。如果你想改變一個(gè)單獨(dú)的寄存器，簡(jiǎn)單地雙擊這個(gè)值即可。或者你可以改變多個(gè)寄存器/線圈值。提供數(shù)據(jù)的多種格式方式，比如浮點(diǎn)、雙精度、長(zhǎng)整型（可以字節(jié)序列交換）。

Modbus Slave： Modbus從設(shè)備仿真器，可以仿真32個(gè)從設(shè)備/地址域。每個(gè)接口都提供了對(duì)EXCEL報(bào)表的OLE自動(dòng)化支持。主要用來(lái)模擬Modbus從站設(shè)備,接收主站的命令包,回送數(shù)據(jù)包。幫助Modbus通訊設(shè)備開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行Modbus通訊協(xié)議的模擬和測(cè)試，用于模擬、測(cè)試、調(diào)試Modbus通訊設(shè)備?？梢?2個(gè)窗口中模擬多達(dá)32個(gè)Modbus子設(shè)備。與Modbus Poll的用戶界面相同，支持功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22和23，監(jiān)視串口數(shù)據(jù)。

二、Modbus Poll使用

1)、安裝注冊(cè)：?

安裝完畢，在桌面能夠看到ModbusPoll的快捷方式，雙擊該快捷方式，打開(kāi)軟件，打開(kāi)后界面如下圖所示。

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單擊Connection->Connect,彈出注冊(cè)窗口；打開(kāi)壓縮包解壓后的readme文件，復(fù)制ModbusPoll的序列號(hào)5A5742575C5D10，粘貼到注冊(cè)窗口的注冊(cè)欄，如下圖所示，點(diǎn)擊OK，注冊(cè)完畢。

modbus poll 4.3.4程序主窗口介紹

其中：Tx = 4表示向主站發(fā)送數(shù)據(jù)幀次數(shù)，圖中為4次； Error = 0表示通訊錯(cuò)誤次數(shù)，圖中為0次； ID = 1表示模擬的Modbus子設(shè)備的設(shè)備地址，圖中地址為1；F = 03表示所使用的Modbus功能碼，圖中為03功能碼； SR = 1000ms表示掃描周期。紅字部分，表示當(dāng)前的錯(cuò)誤狀態(tài)，“No Connection”表示未連接狀態(tài)。

3)、參數(shù)設(shè)置：

單擊菜單【Setup】中【Read/Write Definition.. F8】進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，會(huì)彈出參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。

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其中：A. Slave為要訪問(wèn)的Modbus從站（從機(jī)）的地址，對(duì)應(yīng)主窗口（主畫(huà)面）中的ID值，默認(rèn)為1。? B. Function 為寄存器功能碼的選擇，共四種,分別對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

C. Address 為寄存器起始地址，默認(rèn)從0開(kāi)始。?

D. Length為寄存器連續(xù)個(gè)數(shù)，默認(rèn)為10個(gè)，對(duì)應(yīng)組態(tài)軟件的通道數(shù)量。?

E. Scan Rate為讀取數(shù)據(jù)周期，單位毫秒，默認(rèn)為1000ms。??

設(shè)置完成單擊OK按鈕，模擬窗口將顯示定義的寄存器列表。

4)、顯示設(shè)置：?

數(shù)據(jù)顯示方式設(shè)置：

默認(rèn)情況下，寄存器數(shù)據(jù)的顯示方式為Signed方式(16進(jìn)制有符號(hào)二進(jìn)制)，數(shù)據(jù)范圍為-32768~32767。如果用戶要以其他數(shù)值方式顯示，可以通過(guò)菜單【Display】進(jìn)行選擇設(shè)置，如下圖所示：

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地址格式設(shè)置： Modbus Slave默認(rèn)使用PLC地址，【Display】菜單中【PLC Addresses(Base 1)】為默認(rèn)選中狀態(tài)，默認(rèn)寄存器的起始地址為1開(kāi)始，此點(diǎn)與組態(tài)軟件的Modbus串口和TCP數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)驅(qū)動(dòng)是相同的。如果測(cè)試時(shí)需要設(shè)置起始地址為0開(kāi)始，可選擇【Protocol Addresses(Base 0)】。一般情況下使用默認(rèn)PLC地址即可。

使用工具欄的”Communication Traffic”按鈕，可以顯示出當(dāng)前發(fā)送命令和接受的數(shù)據(jù)。

5)、串口連接：?

單擊菜單【Connection】中【Connect.. F3】進(jìn)行串口連接，如下圖 ：

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其中：Port3，表示使用的串口(COM3)，根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的串口或者TCP/IP進(jìn)行連接。Mode，表示Modbus協(xié)議模式，使用串口時(shí)有效；使用TCP/IP時(shí)自動(dòng)為T(mén)CP模式。Response Timeout，表示讀取超時(shí)時(shí)間，從站在超時(shí)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有返回?cái)?shù)據(jù)，則認(rèn)為通訊失敗。Delay Between Polls，每次掃描的最小間隔時(shí)間，默認(rèn)為10ms。Remote Server，表示TCP/IP模式時(shí)的終端從站設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。IP Address，表示TCP/IP模式時(shí)從站IP地址。? Port，表示TCP模式時(shí)從站網(wǎng)絡(luò)端口。用戶可根據(jù)需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，默認(rèn)為：串口1、波特率9600、數(shù)據(jù)位8位、無(wú)校驗(yàn)位、1位停止位。確認(rèn)設(shè)置后點(diǎn)擊OK按鈕即可。如果連接并讀取正確，此時(shí)主窗口將顯示讀取寄存器的相關(guān)信息。

6)、寄存器值改變：?

在主窗口寄存器地址上雙擊鼠標(biāo)，彈出修改對(duì)話框，如下圖：

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在Value輸入框中輸入值確認(rèn)即可。范圍為-32768——32767。?

其中：Slave為要訪問(wèn)的Modbus從站的地址，對(duì)應(yīng)主畫(huà)面中的ID值，默認(rèn)為1。? Address 為當(dāng)前操作的寄存器的地址。圖中為對(duì)寄存器40001操作。? Use Function為所使用的功能碼，可以選擇06或16功能碼進(jìn)行寫(xiě)入。

7)、查看通訊數(shù)據(jù)幀：?

單擊【Display】菜單中的【Communication…】或者單擊工具欄上【101】按鈕，可以調(diào)出串口收發(fā)數(shù)據(jù)幀監(jiān)視信息對(duì)話框“CommunicationTraffic”，用來(lái)查看分析收發(fā)的數(shù)據(jù)幀。如下圖所示：

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其中：前6位為數(shù)據(jù)幀的序號(hào)。? Rx表示接收的數(shù)據(jù)幀。? Tx表示發(fā)送的數(shù)據(jù)幀。

8)、斷開(kāi)連接：?

點(diǎn)擊【Disconnect? F4】即可斷開(kāi)連接結(jié)束測(cè)試，此時(shí)主窗口中出現(xiàn)紅色的“No Connection”表示未連接狀態(tài)。

三、Modbus Slave使用

1)、安裝注冊(cè)：
安裝軟件，安裝完成之后，雙擊執(zhí)行ModbusSlave快捷方式即可。

注冊(cè)方法：?jiǎn)螕鬋onnection->Connect,彈出注冊(cè)窗口；打開(kāi)壓縮包解壓后的readme文件，復(fù)制ModbusPoll的序列號(hào)，粘貼到注冊(cè)窗口的注冊(cè)欄，點(diǎn)擊OK，破解完畢。ModbusSlave的安裝破解與ModbusPoll類(lèi)似，在此不再贅述。

2)、主窗口：
軟件主窗口如下圖所示：

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此時(shí)處于“Noconnection”未連接狀態(tài)，如果只測(cè)試“04輸出保持寄存器”，則可直接點(diǎn)擊跳到第3.步，直接進(jìn)行連接即可。

3)、參數(shù)設(shè)置：
點(diǎn)擊菜單“Setup”中“Slave Definition.. F2”進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，會(huì)彈出如下圖對(duì)話框。

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其中：A.Slave為Modbus從站地址，對(duì)應(yīng)主畫(huà)面中的ID值，默認(rèn)為1。
B. Function 為寄存器功能碼的選擇，共四種,分別對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

C. Address 為寄存器起始地址。默認(rèn)從1開(kāi)始。
D. Length為寄存器連續(xù)個(gè)數(shù)。默認(rèn)為10個(gè)。

設(shè)置OK按鈕，模擬窗口將顯示定義的寄存器列表：

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其中：ID，表示模擬的Modbus子設(shè)備的設(shè)備地址；F，表示功能碼
點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的寄存器，即可修改對(duì)應(yīng)寄存器的值或者狀態(tài)。比如2寄存器值修改成9，9寄存器值修改成100。

4)、顯示設(shè)置：
數(shù)據(jù)顯示方式設(shè)置：
默認(rèn)情況下，寄存器數(shù)據(jù)的顯示方式為Signed方式(16進(jìn)制無(wú)符號(hào)二進(jìn)制)，數(shù)據(jù)范圍為范圍為-32768——32767。如果用戶要以其他數(shù)值方式顯示，可以通過(guò)菜單“Display”進(jìn)行選擇設(shè)置，如下圖所示：

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地址格式設(shè)置：
Modbus Slave默認(rèn)使用PLC地址，“Display”菜單中“PLC Addresses(Base 1)”為默認(rèn)選中狀態(tài)，默認(rèn)寄存器的起始地址為1開(kāi)始，此點(diǎn)與組態(tài)軟件的Modbus串口和TCP數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)驅(qū)動(dòng)是相同的。如果測(cè)試時(shí)需要設(shè)置起始地址為0開(kāi)始，可選擇“Protocol Addresses(Base 0)”。一般情況下使用默認(rèn)PLC地址即可。

5)、連接：
點(diǎn)擊菜單“Connection”中“Connect.. F3”進(jìn)行連接。彈出連接對(duì)話框：

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其中：Port2，表示使用的串口(COM2)，根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的串口或者TCP/IP進(jìn)行連接
Mode，表示Modbus協(xié)議模式，使用串口時(shí)有效；使用TCP/IP時(shí)自動(dòng)為T(mén)CP模式
Flow Control，表示流控制，串口模式時(shí)有效；
Ignore Unit ID，表示TCP模式時(shí)忽略無(wú)效的組編號(hào)
用戶可根據(jù)需要對(duì)串口參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，默認(rèn)為:串口1,波特率9600,數(shù)據(jù)位8位，無(wú)校驗(yàn)位，1位停止位。確認(rèn)設(shè)置后點(diǎn)擊“OK”按鈕即可。此時(shí)主窗口中紅色的“No connection”表示未連接狀態(tài)的信息消失，表明從站處于正常連接狀態(tài)。

6)、寄存器值改變：
在主窗口寄存器地址上雙擊鼠標(biāo)，彈出修改對(duì)話框，如下圖：

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在輸入框中輸入值確認(rèn)即可。范圍為-32768——32767。
其中：Auto increment選項(xiàng)鉤選上后，對(duì)應(yīng)寄存器的值可以每1秒種增加1。

7)、查看通訊數(shù)據(jù)幀：
點(diǎn)擊“Display”菜單中的“Communication…”,可以調(diào)出串口收發(fā)數(shù)據(jù)幀監(jiān)視信息對(duì)話框，用來(lái)查看分析收發(fā)的數(shù)據(jù)幀。如下圖所示：

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其中：前6位為數(shù)據(jù)幀的序號(hào)。
Rx：表示接收數(shù)據(jù)幀。
Tx: 表示發(fā)送數(shù)據(jù)幀。

8)、斷開(kāi)連接：
點(diǎn)擊“Disconnect F4”即可斷開(kāi)連接結(jié)束測(cè)試，此時(shí)主窗口中出現(xiàn)紅色的“No connection”表示未連接狀態(tài)。

四、Modbus主機(jī)/從機(jī)模擬程序

1）、安裝vspd虛擬串口工具。通過(guò)工具添加COM2和COM3兩個(gè)端口。

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2）、接下來(lái)打開(kāi)已經(jīng)安裝的modbuspoll和modbus slave軟件，分別按“F8”配置主從端的相關(guān)配置，如圖：

以上配置的是10個(gè)計(jì)數(shù)器從機(jī)設(shè)備ID為1但只讀取前6個(gè)計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)，可根據(jù)自己的情況設(shè)置。

2、接下來(lái)按分別按“F3”進(jìn)行連接，注意修改連接界面的端口，主從機(jī)分別選擇我們虛擬出來(lái)的com2和com3端口，因?yàn)槲抑挥玫搅薘TU模式，所以其他選項(xiàng)如波特率9600,比特位8，校驗(yàn)位1，無(wú)等價(jià)位等可以保持不變，然后點(diǎn)擊確定進(jìn)行連接，未連接成功窗口第二行會(huì)給出提示信息。

通訊開(kāi)始，主機(jī)端顯示：TX=232，Err=0，ID=1，F(xiàn)=03，SR=1000ms。意思是，發(fā)送232次命令，錯(cuò)誤次數(shù)，從機(jī)ID，功能號(hào)，輪詢(xún)間隔。

使用工具欄的”Communication Traffic”按鈕，可以顯示出當(dāng)前發(fā)送命令和接受的數(shù)據(jù)。