單片機(jī)直流開關(guān)電源設(shè)計(jì)

　　直流穩(wěn)壓電源已廣泛地應(yīng)用于許多工業(yè)領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中（如電焊、電鍍或直流電機(jī)的調(diào)速等），需要用到大量的電壓可調(diào)的直流電源，他們一般都要求有可以方便的調(diào)節(jié)電壓輸出的直流供電電源。目前，由于開關(guān)電源［1］效率高，小型化等優(yōu)點(diǎn)，傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓電源、晶閘管穩(wěn)壓電源逐步被直流開關(guān)穩(wěn)壓電源所取代。開關(guān)電源主要的控制方式是采用脈寬調(diào)制集成電路輸出PWM 脈沖，采用模擬PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行脈寬調(diào)制，這種控制方式，存在一定的誤差，而且電路比較復(fù)雜［2］。本文設(shè)計(jì)了一種以ST 公司的高性能單片機(jī)μpsd3354 為控制核心的輸出電壓大范圍連續(xù)可調(diào)的功率開關(guān)電源，由單片機(jī)直接產(chǎn)生PWM 波，對開關(guān)電源的主電路執(zhí)行數(shù)字控制，電路簡單，功能強(qiáng)大

　　2 功率直流電源系統(tǒng)原理與整體設(shè)計(jì)

　　2.1 系統(tǒng)原理

　　本功率直流電源系統(tǒng)由開關(guān)電源的主電路和控制電路兩部分組成，主電路主要處理電能，控制電路主要處理電信號，采用負(fù)反饋構(gòu)成一個自動控制系統(tǒng)。開關(guān)電源采用PWM 控制方式，通過給定量和反饋量的比較得到偏差，并通過數(shù)字PID 調(diào)節(jié)器控制PWM 輸出，從而控制開關(guān)電源的輸出。其中，PID調(diào)節(jié)和PWM 輸出都由單片機(jī)系統(tǒng)采用軟件控制。

　　2.2 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)硬件部分由輸入輸出整流濾波電路、功率變換部分、驅(qū)動電路、單片機(jī)系統(tǒng)和輔助電路等幾部分組成。圖1為單片機(jī)控制功率直流電源結(jié)構(gòu)框圖。

　　圖1 單片機(jī)控制功率電源結(jié)構(gòu)框圖

　　從圖1中可以看到，50Hz、220V的交流電經(jīng)電網(wǎng)濾波器消除來自電網(wǎng)的干擾，然后進(jìn)入到輸入整流濾波器進(jìn)行整流濾波，變換成直流電壓信號。該直流信號通過功率變換電路轉(zhuǎn)化成高頻交流信號，高頻交流信號再經(jīng)輸出整流濾波電路轉(zhuǎn)化成直流電壓輸出［1］。控制電路采用PWM脈寬調(diào)制方式，由單片機(jī)產(chǎn)生的脈寬可調(diào)的PWM控制信號經(jīng)驅(qū)動電路處理后，驅(qū)動功率變換電路工作。利用單片機(jī)高速ADC轉(zhuǎn)換通道定時采集輸出電壓，并與期望值比較，根據(jù)其誤差進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。電壓采集電路實(shí)現(xiàn)了直流電壓V0的采集，并使其與A／D轉(zhuǎn)換器的模擬輸入電壓范圍匹配，在開關(guān)電源發(fā)生過壓、過流和短路故障時，保護(hù)電路對電源和負(fù)載起保護(hù)作用。輔助電源為控制電路、驅(qū)動電路等提供直流電源。

　　3. 開關(guān)電源主電路設(shè)計(jì)

　　開關(guān)電源主電路是用來完成DC-AC-DC 的轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)主電路采用全橋型DC-DC 變換器，如圖2 所示。本系統(tǒng)采用的功率開關(guān)器件是EUPEC 公司的BSM 50GB120DN2 系列的IGBT 模塊，每個模塊是一個半橋結(jié)構(gòu)，故在全橋系統(tǒng)中，需要兩個模塊。每個模塊內(nèi)嵌入一個快速續(xù)流二極管。

　　圖2 功率直流電源主電路圖

　　4. 控制電路硬件設(shè)計(jì)

　　4.1 控制電路結(jié)構(gòu)框圖

　　功率直流電源的控制電路采用ST 公司的μpsd3354 單片機(jī)為核心?？刂齐娐分饕瓿扇缦鹿δ埽弘妷翰杉?、A/D 轉(zhuǎn)換、閉環(huán)調(diào)節(jié)、PWM 信號產(chǎn)生，IGBT 驅(qū)動與保護(hù)、鍵盤輸入和輸出電壓顯示等功能。控制電路主要包括：單片機(jī)系統(tǒng)、電壓采集電路、IGBT驅(qū)動電路和鍵盤、顯示電路等。結(jié)構(gòu)框圖如圖3 所示。系統(tǒng)通過PWM 輸出控制功率轉(zhuǎn)換開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷時間，完成對輸出電壓的穩(wěn)定控制，通過A/ D 轉(zhuǎn)換完成對開關(guān)電源輸出電壓的采樣，同時采用電壓閉環(huán)控制，開關(guān)電源工作時，根據(jù)期望值與電壓反饋值的偏差，由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對PWM 占空比進(jìn)行PID 調(diào)節(jié)。

　　圖3 控制電路結(jié)構(gòu)圖

　　4.2 IGBT 驅(qū)動電路設(shè)計(jì)

　　為了精確控制開關(guān)電路的電壓輸出，本系統(tǒng)采用脈寬調(diào)制方式調(diào)節(jié)開關(guān)管的工作狀態(tài)。根據(jù)電壓控制算法（可采用改進(jìn)的PID 控制算法）設(shè)置單片機(jī)產(chǎn)生不同占空比的方波信號，經(jīng)過光電耦合器控制開關(guān)器件，調(diào)整電路輸出設(shè)定的電壓值。要使IGBT 正常工作，合適的驅(qū)動是至關(guān)重要的。驅(qū)動電路的任務(wù)是將控制電路發(fā)出的信號轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間、可以使其開通或關(guān)斷的信號。同時驅(qū)動電路通常還具有電氣隔離及電力電子器件的保護(hù)等功能。本系統(tǒng)采用富士電機(jī)公司的EXB系列的EXB841 型集成驅(qū)動器對IGBT 進(jìn)行驅(qū)動［4］。

　　4.3 傳感器輸入通道與A/D 轉(zhuǎn)換

　　系統(tǒng)通過電壓傳感器采集電壓信號，經(jīng)過A/D 轉(zhuǎn)換被單片機(jī)接收。本系統(tǒng)采用CHV 系列霍爾電壓傳感器采集電壓，采用μpsd3354 單片機(jī)內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，線路連接簡單，精度最大為5mV?；灸軡M足控制要求。

　　4.4 鍵盤和顯示電路

　　功率直流電源的鍵盤和顯示電路部分都裝在操作面板上，由單片機(jī)控制。本系統(tǒng)采用自制4×4 矩陣鍵盤，以單片機(jī)的PB4～PB7 做輸出線，PB0～PB3 做輸入線。顯示部分采用動態(tài)數(shù)碼顯示，以專用的數(shù)碼管顯示驅(qū)動芯片MAX7219進(jìn)行驅(qū)動。