GOOSE卡發(fā)送的技術(shù)實(shí)現(xiàn)

GOOSE發(fā)送是IEC61850中的一種快速報文傳輸機(jī)制，主要依賴于各智能設(shè)備的通信處理能力以及GOOSE網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方案。一般來說GOOSE報文的發(fā)送間隔會比較長，需要固定時間間隔來進(jìn)行。同時GOOSE網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方式共分3個階段逐漸改進(jìn)；a．GOOSE獨(dú)立組網(wǎng)；b．GOOSE與站控層共用網(wǎng)絡(luò)方式；c．?dāng)?shù)字化變電站內(nèi)共用網(wǎng)絡(luò)方式。

一． GOOSE發(fā)送

允許發(fā)送的GOOSE報文個數(shù)為N（定義為宏，方便擴(kuò)展），數(shù)據(jù)流程如圖1所示：

圖1 GOOSE發(fā)送數(shù)據(jù)流

① 根據(jù)IED標(biāo)志將GOOSE發(fā)送的系統(tǒng)參數(shù)寫入節(jié)點(diǎn)中；

② GOOSE實(shí)時參數(shù)有些部分需要寫入節(jié)點(diǎn)中；

③ 根據(jù)GOOSE實(shí)時參數(shù)中allData總長度找到TxFrameBuf合適位 置（從尾部開始留出空間），再將實(shí)時參數(shù)中allData數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)換成MMS格式并存儲；

④ 將節(jié)點(diǎn)中數(shù)據(jù)按從Node_10到Node_0的逆順序填充到TxFrameBuf中，將記錄sqNum位置和幀頭指針；

⑤ 將組織好的GOOSE報文發(fā)送到EMAC口，組織好超時時間和回調(diào)函數(shù)并加入到系統(tǒng)超時鏈中。

二． GOOSE接收

允許接收的GOOSE報文個數(shù)為N（定義為宏，方便擴(kuò)展），數(shù)據(jù)流程如圖2所示：

圖2 GOOSE接收數(shù)據(jù)流

從EMAC接收的數(shù)據(jù)存儲在RxFrameBuf中，根據(jù)stNum和sqNum的值判斷本報文是否為重傳，如果是重傳將直接丟棄，否則執(zhí)行如下解析：

① 首先根據(jù)判別ID知道IED的序號，再將GOOSE報文中的Head部分解析并存儲到節(jié)點(diǎn)中；

② 將GOOSE報文allData的MMS格式轉(zhuǎn)換成接口格式，轉(zhuǎn)發(fā)給cRIO，如果allData數(shù)據(jù)量很大，那將會分片成多幀發(fā)送給cRIO;

③ 將GOOSE接收實(shí)時幀轉(zhuǎn)發(fā)給cRIO。

三． GOOSE報文重傳

要確保GOOSE報文重傳需要如圖3所示信息：p_Head指向重傳GOOSE報文的頭部，p_sqNum指向GOOSE報文中的域sqNum，TotLen等于GOOSE報文總長度，TOCnt保存下次重傳時間（單位為毫秒）。

TOCnt的計(jì)算規(guī)則如下：

每次接收到GOOSE實(shí)時數(shù)據(jù)幀時賦初值為FirstInterval，以后每次執(zhí)行如下語句操作：If （TOCnt 《 MaxInterval） TOCnt *= Mul;

圖3 GOOSE重傳數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

最后一步操作是將需要重傳的相關(guān)信息加入到系統(tǒng)超時鏈中：TOCnt是超時時間（單位為毫秒），CallBack根據(jù)p_sqNum對sqNum進(jìn)行加一操作，再將 GOOSE報文發(fā)送到EMAC，Arg是圖3所示數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的指針。

圖4 系統(tǒng)超時鏈

在定時器的IRQ中，對圖4的系統(tǒng)超時鏈每個TOCnt不為0的元素進(jìn)行減1操作，如果等于零，則傳遞指針Arg給CallBack并執(zhí)行該回調(diào)函數(shù)。