AWR1843 集成 DSP、MCU 和雷達加速器的 76GHz 至 81GHz 單芯片汽車雷達傳感器

描述

AWR1843器件是一款集成的單芯片F(xiàn)MCW雷達傳感器，能夠在76至81 GHz頻段內工作。該器件采用TI的低功耗45納米RFCMOS工藝制造，可在極小的外形尺寸內實現(xiàn)前所未有的集成度。 AWR1843是汽車領域低功耗，自監(jiān)控，超精確雷達系統(tǒng)的理想解決方案。

AWR1843器件是一款獨立的FMCW雷達傳感器單芯片解決方案，可簡化在76至81 GHz頻段內實施汽車雷達傳感器。它基于TI的低功耗45納米RFCMOS工藝，可實現(xiàn)具有內置PLL和A2D轉換器的3TX，4RX系統(tǒng)的單片實現(xiàn)。它集成了DSP子系統(tǒng)，其中包含TI的高性能C674x DSP，用于雷達信號處理。該設備包括BIST處理器子系統(tǒng)，負責無線電配置，控制和校準。此外，該器件還包括一個用戶可編程ARM R4F，用于汽車接口。硬件加速器模塊（HWA）可以執(zhí)行雷達處理，并可以幫助在DSP上保存MIPS以獲得更高級別的算法。簡單的編程模型更改可以實現(xiàn)各種傳感器實現(xiàn)（短，中，長），并且可以動態(tài)重新配置以實現(xiàn)多模傳感器。此外，該設備作為完整的平臺解決方案提供，包括參考硬件設計，軟件驅動程序，示例配置，API指南和用戶文檔。

特性

• FMCW收發(fā)器
  • 集成PLL，發(fā)送器，接收器，基帶和A2D
  • 76-具有4 GHz可用帶寬的81 GHz覆蓋
  • 四個接收通道
  • 三個發(fā)送通道
  • 基于小數(shù)N分頻PLL的超精準Chirp引擎
  • TX功率：12 dBm
  • RX噪聲圖：
    • 14 dB（76至77 GHz）
    • 15 dB（77至81 GHz）< /li>
  • 1 MHz時的相位噪聲：
    • -95 dBc /Hz（76至77 GHz）
    • -93 dBc /Hz（ 77至81 GHz）
• 內置校準和自檢（監(jiān)控）
  • ARM ^? Cortex ^? -R4F無線電控制系統(tǒng)
  • 內置固件（ROM）
  • 頻率和溫度自校準系統(tǒng)< /li>
• 用于FMCW信號處理的C674x DSP
• 片上存儲器：2MB
• 用于對象跟蹤和分類的Cortex-R4F微控制器， AUTOSAR和接口控制
  • 支持自主模式（Loa來自QSPI閃存的用戶應用程序
• 集成外圍設備
  • 帶ECC的內部存儲器
• 主機接口
  • CAN（兩個實例，一個是CAN-FD）
• 用戶應用可用的其他接口
  • 最多6個ADC通道
  • 最多2個SPI通道
  • 最多2個UART
  • I ² C
  • GPIO < /li>
  • 用于原始ADC數(shù)據(jù)和調試儀器的2通道LVDS接口
• ASIL B目標
• AECQ100合格
< li> AWR1843高級功能
• 無主機處理器參與的嵌入式自我監(jiān)控
• 復雜基帶架構
• 嵌入式干擾檢測功能
• 可編程階段發(fā)送路徑中的旋轉器以啟用波束成形
• 電源管理
  • 用于增強PSRR的內置LDO網(wǎng)絡
  • I /O支持雙電壓3.3 V /1.8 V
• 時鐘源
  • 支持40 MHz的外部振蕩器
  < li>支持40 MHz的外部驅動時鐘（方形/正弦波）
  • 支持帶負載電容的40 MHz晶振
• 簡易硬件設計
  • 0.65 mm間距，161引腳10.4 mm×10.4 mm倒裝芯片BGA封裝，易于組裝和低成本PCB設計
  • 小尺寸解決方案
• 支持汽車溫度工作范圍

所有商標均為其各自所有者的財產。

參數(shù) 與其它產品相比?mmWave AWR

? Number of Rx Number of Tx ADC sampling rate (Max) (MSPS) Arm CPU DSP Hardware accelerators RAM Interface Rating Package size: mm2:W x L (PKG) Operating temperature range (C) ? AWR1843 AWR1243 AWR1443 AWR1642 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 4 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 3 ? ? 2 ? ? 25 ? ? 37.5 ? ? 12.5 ? ? 12.5 ? ? ARM-Cortex R4F 200MHz ? ? ? ? ARM-Cortex R4F 200MHz ? ? ARM-Cortex R4F 200MHz ? ? C674x DSP 600MHz ? ? ? ? ? ? C674x DSP 600MHz ? ? Radar hardware accelerator ? ? ? ? Radar hardware accelerator ? ? ? ? 2048 ? ? 0 ? ? 576 ? ? 1536 ? ? CAN
CAN-FD
I2C ? ? MIPI-CSI2
SPI
UART ? ? CAN
I2C
QSPI
SPI
UART ? ? CAN
CAN-FD
I2C
QSPI
SPI
UART ? ? Catalog ? ? Catalog ? ? Catalog ? ? Catalog ? ? 161FC/CSP: 108 mm2: 10.4 x 10.4 (FC/CSP | 161) ? ? 161FC/CSP: 108 mm2: 10.4 x 10.4 (FC/CSP | 161) ? ? 161FC/CSP: 108 mm2: 10.4 x 10.4 (FC/CSP | 161) ? ? 161FC/CSP: 108 mm2: 10.4 x 10.4 (FC/CSP | 161) ? ? -40 to 125 ? ? -40 to 125 ? ? -40 to 125 ? ? -40 to 125 ? ? 無樣片 無樣片

方框圖

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  AWR1843 - 功能方框圖