SW-UWB-M-A2X1 是一款基于超寬帶（UWB）雷達技術、自成體系的隔空人體存在檢測模組，能通過發(fā)射、接收和處理電磁波對探測區(qū)域進行掃描，通過微動感知室內環(huán)境是否有人存在，實現(xiàn)人體存在及運動的無線感應功能。模組由射頻天線、雷達芯片和高速主頻 MCU 組合而成（如圖 1-1），依賴穩(wěn)定靈
活優(yōu)越的算法架構核心，解決用戶的各種場景探測需求?？纱钶d上位機或者主機，通過UART 靈活地從模組讀取感應狀態(tài)和數(shù)據(jù)，供用戶定制開發(fā)。
1.1
產品特點
? 探測靈敏度高，可探測運動人員，也可探測靜止人員
? 探測范圍廣，角度大，可覆蓋客廳、臥室和酒店標間
? 可實現(xiàn)長期連續(xù)實時人體存在及運動狀態(tài)檢測功能
? 環(huán)境適應性強，不受光線、溫濕度、煙霧及塵土等影響
? 穿透能力強，可穿透木材、織物、玻璃等非金屬材料
? 發(fā)射功率小，長時間照射對人體無傷害
? 具有良好的隱私保護性
? 內置 MCU 處理器運行算法，直接輸出檢測結果
功能及參數(shù)設置
本模組可通過 UART 串口與控制端進行信息交互，主要分為兩種類型：
1) 參數(shù)設置：用戶可根據(jù)應用場景選擇合適的功能和參數(shù)進行優(yōu)化設置，用戶也可不更改，采用默認參數(shù)方式；
2) 檢測數(shù)據(jù)上報：設備根據(jù)參數(shù)設置條件，定時上報設備的檢測數(shù)據(jù)；用戶可在主控端根據(jù)通信協(xié)議進行參數(shù)設置和接收解析設備上報的檢測數(shù)據(jù)，也可
以采用本公司提供的包括 JAVA、Python、C/C++語言的 SDK API 接口函數(shù)及例程，用戶可向公司技術支持索取相關技術資料。
檢測數(shù)據(jù)上報
雷達模組工作時，實時檢測當前雷達探測區(qū)域內人員的存在及運動狀態(tài)，輸出的實時數(shù)據(jù)包括：
? 人體存在狀態(tài)：無人、有人
? 人體動態(tài)：靜止、活動
? 最近目標距離：雷達至最近的人體運動部位的直線距離
? 信號強度：人體反射的體征信號的信號強度
實時數(shù)據(jù)的解析
1) 人體狀態(tài)分為無人、靜止、活動 3 種狀態(tài)：
? 無人：檢測結果為無人
? 靜止：檢測到有人，體征平穩(wěn)且無肢體動作
? 活動：檢測到有人，存在肢體動作
2) 當雷達模組檢測到無人時，輸出的實時數(shù)據(jù)全為 0；
3) 當雷達模組檢測結果處于無人時，若有人進入檢測范圍，雷達模組將在 1 秒內檢測到人體存在，并輸出測量到的實時數(shù)據(jù)；
4) 當雷達模組檢測到有人狀態(tài)下，人體離開檢測范圍后，為了提高檢測的準確率和穩(wěn)定性，將會利用一段時間內的數(shù)據(jù)進行多次確認處理，因此當人體離開檢測范圍后約 30 秒，雷達模組才能確認檢測結果為無人。
