1、實(shí)驗(yàn)箱簡(jiǎn)介
- 基于TI TMS320C6748定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP C674x處理器，主頻456MHz，高達(dá)3648MIPS和2746MFLOPS的運(yùn)算能力；
- 實(shí)驗(yàn)箱采用核心板+底板結(jié)構(gòu)，含工業(yè)級(jí)TMS320C6748 DSP核心板、實(shí)驗(yàn)底板、DSP仿真器、7寸LCD電阻觸摸屏和CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭模塊，可選模擬攝像頭模塊；
- 實(shí)驗(yàn)箱標(biāo)配7寸可觸摸電阻屏，可選10寸可觸摸電阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、EMIF、VPIF、SPI、I2C、ADC、DAC、音頻輸入輸出、百兆以太網(wǎng)口、RTC座、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)（有刷和無(wú)刷二選一）、4*4矩陣鍵盤、蜂鳴器、交通燈、數(shù)碼管等接口；
- 實(shí)驗(yàn)底板上板載波形發(fā)生器，采用AD9833芯片，可輸出三種波形：正弦波、方波、三角波；
- 實(shí)驗(yàn)板上支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板，保護(hù)實(shí)驗(yàn)電路；
- 工業(yè)級(jí)核心板，尺寸僅55mm*33mm，主板采用精密工業(yè)級(jí)B2B連接器，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競(jìng)賽、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)使用；
- 適用于圖像處理、音頻處理、信號(hào)處理、通信、測(cè)控、自動(dòng)化等教學(xué)領(lǐng)域。
TL6748-PlusTEB是創(chuàng)龍教儀一款基于TI TMS320C6748的定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP C674x嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱，提供了豐富的教學(xué)實(shí)驗(yàn)以及相應(yīng)的視頻教程，適合高校以及研究所等實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。
TL6748-PlusTEB實(shí)驗(yàn)箱提供的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)包括實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、原理、步驟及源碼解析等，注重實(shí)驗(yàn)的過(guò)程，內(nèi)容詳實(shí)且豐富，可以幫助學(xué)生打好專業(yè)基礎(chǔ)，也有利于教師教學(xué)計(jì)劃的開(kāi)展。
2、軟硬件參數(shù)
硬件參數(shù)
表 1 實(shí)驗(yàn)板硬件參數(shù)
| CPU | TI TMS320C6748，定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP C674x，主頻456MHz |
| ROM | 128MByte NAND FLASH |
| RAM | 128MByte DDR2 |
| FLASH | 4 MByte SPI FLASH |
| B2B Connector | 2x 50pin公座B2B，2x 50pin母座B2B，間距0.5mm，共200pin |
| IO | 1x 20pin排母（2*10，2.54mm），IO拓展口 |
| KEY | 1x系統(tǒng)復(fù)位按鍵，1x非屏蔽中斷按鍵，2x可編程輸入按鍵 |
| LED | 核心板：1x供電指示燈，2x可編程指示燈 |
底板：1x供電指示燈，4x可編程指示燈 | |
| JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口 |
| LCD | 1x LCD觸摸屏接口，40pin接口 |
| BOOT SET | 1x 5bit啟動(dòng)方式選擇撥碼開(kāi)關(guān) |
| SD | 1x SD卡接口 |
| RTC | 1x CR1220 RTC座 |
| SATA | 1x 7pin SATA硬盤接口 |
| Ethernet | 1x RJ45以太網(wǎng)口，10/100M自適應(yīng) |
| USB | 1x USB 2.0 OTG接口 |
4x USB 1.1 HOST接口，通過(guò)USB HUB拓展得到 | |
| AUDIO | 1x 3.5mm LINE IN音頻輸入接口 |
1x 3.5mm MIC IN音頻輸入接口 | |
1x 3.5mm LINE OUT音頻輸出接口 | |
| VIDEO | 1x VGA視頻輸出接口 |
| UART | 2x RS232串口（UART1和UART2） |
1x RS485串口（RS485和UART1復(fù)用） | |
| AD | ADI AD7606，8通道，16bit，200K采樣率，量程范圍±5V或±10V |
| DA | TI TL5724，4通道，12bit，默認(rèn)使用板載基準(zhǔn)電壓，量程范圍為0～+5V、0～+10V、0～+10.8V；若使用外接±12V基準(zhǔn)電壓，量程范圍為±5V、±10V、±10.8V |
| KEY | 4*4矩陣按鍵 |
| MOTOR | 1x直流電機(jī)（可選直流有刷無(wú)感電機(jī)或直流無(wú)刷測(cè)速電機(jī)） |
1x五線四相步進(jìn)電機(jī) | |
| BUZZER | 1x無(wú)源蜂鳴器 |
| LIGHT | 1x十字交通燈 |
| NIXIE | 2x八段數(shù)碼管 |
| CAMERA | 1x IDC3 簡(jiǎn)易牛角座（2x 25pin 規(guī)格），間距 2.54mm，TL2640I、TL5147模塊專用 |
| WAVEFORM | AD9833波形發(fā)生器，能產(chǎn)生正弦波、方波、三角波，SMA座； 方波：1Hz(3.4v) ~ 1MHz(3.4v)； 正弦波：1Hz(616mv) ~ 1MHz(616mv)； 三角波：1Hz(620mv) ~ 1MHz(580mv)。 |
| SWITCH | 1x電源撥碼開(kāi)關(guān) |
| POWER | 12V 6A直流輸入DC-005電源接口，外徑5.5mm，內(nèi)徑2.1mm |
備注：創(chuàng)龍SOM-TL138、SOM-TL6748核心板在硬件上pin to pin兼容。
表 2仿真器特性
| 型號(hào) | XDS100V2 |
| 調(diào)試功能 | 連接/斷開(kāi)，讀/寫內(nèi)存，讀取寄存器，加載程序，運(yùn)行、停止步驟，支持?jǐn)帱c(diǎn)調(diào)試，實(shí)時(shí)模式 |
| JTAG復(fù)位 | 支持 |
| ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
| 目標(biāo)電纜斷開(kāi)檢測(cè) | 支持 |
| 目標(biāo)芯片掉電檢測(cè) | 支持 |
| USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
| 20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
| 1.8V與3.3V IO | 支持 |
| 支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
軟件參數(shù)
DSP端軟件支持 | 裸機(jī)、SYS/BIOS操作系統(tǒng) |
CCS版本號(hào) | CCS5.5 |
3、可選攝像頭模塊
模塊名稱
TL2640I CMOS攝像頭模塊（標(biāo)配）
模塊特性
- 基于 OV2640設(shè)計(jì)，可支持 200 萬(wàn)像素；
- 分辨率可高達(dá) 1600x1200，同時(shí)支持640x480、800x600、1024x768、1280x1024；
- 最高幀率可達(dá) 60 幀/秒。
模塊名稱
TL5147DI復(fù)合視頻采集模塊（可選）
模塊特性
- 基于芯片 TVP5147M1，支持兩路視頻信號(hào)同時(shí)輸入；
- 支持 PAL/CVBS/YPbPr 模擬視頻信號(hào)輸入；
- 將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為 Y/YCbCr 數(shù)字視頻信號(hào)，取高 8 位輸出；
- I2C 控制接口；
- 板載 5V 供電；
- 工作溫度-40℃~+85℃；
- 配套攝像頭：1200線高清攝像機(jī)，分辨率1200TVL，像素720x576。
4、電氣特性
核心板工作環(huán)境
環(huán)境參數(shù) | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
商業(yè)級(jí)溫度 | 0°C | / | 70°C |
工業(yè)級(jí)溫度 | -40°C | / | 85°C |
工作電壓 | / | 5V | / |
5、實(shí)驗(yàn)箱機(jī)械尺寸
名稱 | 長(zhǎng) | 寬 | 高 |
實(shí)驗(yàn)箱箱體 | 494mm | 384mm | 224mm |
實(shí)驗(yàn)板 | 350mm | 200mm | / |
6、產(chǎn)品認(rèn)證
7、實(shí)驗(yàn)箱套件清單
| 名稱 | 數(shù)量 |
| TL6748-PlusTEB實(shí)驗(yàn)板 | 1塊 |
| TL2640I攝像頭模塊 | 1塊 |
| TL-XDS100V2仿真器 | 1個(gè) |
| 12V 6A電源適配器 | 1個(gè) |
| 實(shí)驗(yàn)箱資料光盤 | 1套 |
| 7寸LCD觸摸屏 | 1個(gè) |
| SD卡 | 1個(gè) |
| SD卡讀卡器 | 1個(gè) |
| RS232交叉串口母母線 | 1條 |
| USB轉(zhuǎn)RS232串口線 | 1條 |
| 網(wǎng)線 | 1根 |
| Mini OTG轉(zhuǎn)接頭 | 1條 |
| 音頻線 | 1根 |
| RS485轉(zhuǎn)串口模塊 | 1個(gè) |
| Mini USB線 | 1根 |
| 耳機(jī) | 1個(gè) |
| SMA轉(zhuǎn)3.5mm音頻母口線 | 1條 |
| 公頭對(duì)公頭SMA數(shù)據(jù)線 | 1條 |
| SMA內(nèi)螺內(nèi)針轉(zhuǎn)BNC公頭 | 1條 |
| VGA連接線 | 1根 |
| FFC軟排線 | 1根 |
| 杜邦線 | 若干 |
| 導(dǎo)線 | 若干 |
| 跳線帽 | 若干 |
附錄A 教學(xué)實(shí)驗(yàn)
DSP實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與CCS開(kāi)發(fā)基礎(chǔ) | 實(shí)驗(yàn)1 安裝CCS與串口調(diào)試工具 |
| 實(shí)驗(yàn)2 CCS開(kāi)發(fā)入門 | |
| 實(shí)驗(yàn)3 編寫基于C語(yǔ)言的DSP程序 | |
| 實(shí)驗(yàn)4 編寫基于匯編的DSP程序 | |
| 實(shí)驗(yàn)5 編寫基于C和匯編語(yǔ)言的混合編程 | |
DSP基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn) | 實(shí)驗(yàn)1 基于寄存器控制LED實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)2 LED燈控制實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)3 按鍵中斷輸入實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)4 4x4鍵盤輸入控制實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)5 LCD觸摸屏觸控實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)6 LCD圖片顯示實(shí)驗(yàn)（工具轉(zhuǎn)換圖片） | |
| 實(shí)驗(yàn)7 LCD圖片顯示實(shí)驗(yàn)（程序讀取圖片） | |
| 實(shí)驗(yàn)8 LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)9 VGA顯示實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)10 RS485串口通信實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)11 RS232串口通信實(shí)驗(yàn)（查詢方式） | |
| 實(shí)驗(yàn)12 RS232串口通信實(shí)驗(yàn)（中斷方式） | |
| 實(shí)驗(yàn)13 GPIO方波實(shí)驗(yàn)（模擬PWM） | |
| 實(shí)驗(yàn)14 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)15 看門狗功能實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)16 蜂鳴器實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)17 AD9833波形發(fā)生器實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)18 模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）實(shí)驗(yàn)（采集波形） | |
| 實(shí)驗(yàn)19 數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）實(shí)驗(yàn)（SPI總線輸出電壓值） | |
| 實(shí)驗(yàn)20 數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）實(shí)驗(yàn)（模擬SPI總線輸出電壓值） | |
| 實(shí)驗(yàn)21 數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）實(shí)驗(yàn)（模擬SPI總線輸出正弦波） | |
| 實(shí)驗(yàn)22 AD采集DA輸出實(shí)驗(yàn)（采集輸出正弦波） | |
| 實(shí)驗(yàn)23 直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)24 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)25 數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)26 交通燈控制實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)27 基于USB接口的存儲(chǔ)設(shè)備實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)28 搭建輕量級(jí)WEB服務(wù)器實(shí)驗(yàn) | |
語(yǔ)音類實(shí)驗(yàn) | 實(shí)驗(yàn)1 音頻采集與播放實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)2 MP3音頻編碼實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)3 MP3音頻解碼實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)4 MP3音頻編碼實(shí)驗(yàn)（AD7606采集） | |
| 實(shí)驗(yàn)5 AAC音頻編碼實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)6 AAC音頻解碼實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)7 G711A音頻編碼實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)8 G711A音頻解碼實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)9 音頻信號(hào)的濾波實(shí)驗(yàn) | |
DSP算法實(shí)驗(yàn) | 實(shí)驗(yàn)1 有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）算法 |
| 實(shí)驗(yàn)2 無(wú)限沖激響應(yīng)濾波器（IIR）算法 | |
| 實(shí)驗(yàn)3 快速傅立葉變換（FFT）算法 | |
| 實(shí)驗(yàn)4 矩陣（Matrix）運(yùn)算 | |
| 實(shí)驗(yàn)5 信號(hào)的抽樣定理實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)6 多路信號(hào)混頻實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)7 信號(hào)的卷積算法 | |
圖像類實(shí)驗(yàn) | 實(shí)驗(yàn)1 圖像旋轉(zhuǎn) |
| 實(shí)驗(yàn)2 圖像縮放 | |
| 實(shí)驗(yàn)3 灰度圖像直方圖 | |
| 實(shí)驗(yàn)4 直方圖均衡化 | |
| 實(shí)驗(yàn)5 圖像反色 | |
| 實(shí)驗(yàn)6 邊緣檢測(cè) | |
| 實(shí)驗(yàn)7 灰度圖像二值化 | |
| 實(shí)驗(yàn)8 灰度圖像線性變換 | |
| 實(shí)驗(yàn)9 RGB24圖像灰度轉(zhuǎn)換 | |
| 實(shí)驗(yàn)10 圖像離散余弦變換 | |
視頻類實(shí)驗(yàn) | 實(shí)驗(yàn)1 基于CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭采集LCD顯示實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)2 基于模擬數(shù)字?jǐn)z像頭采集LCD顯示實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)3 H264編碼實(shí)驗(yàn) | |
綜合類實(shí)驗(yàn) | 實(shí)驗(yàn)1 基于CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭的灰度轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)2 基于CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭的圖像縮放實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)3 基于CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭的邊緣檢測(cè)實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)4 基于CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭的數(shù)字識(shí)別實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)5 基于CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭的字母識(shí)別實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)6 基于CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭的文字識(shí)別實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)7 基于CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭的二維碼掃描識(shí)別 | |
| 實(shí)驗(yàn)8 基于CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭的人臉識(shí)別追蹤實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)9 基于模擬攝像頭的人臉識(shí)別追蹤實(shí)驗(yàn) | |
| 實(shí)驗(yàn)10 網(wǎng)絡(luò)攝像頭的采集與顯示 |
