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隨著石油天然氣勘探開(kāi)發(fā)工作的不斷發(fā)展，我們所面臨的勘探對(duì)象和開(kāi)發(fā)環(huán)境也越來(lái)越復(fù)雜、越來(lái)越困難。地震方法面臨著復(fù)雜構(gòu)造油氣藏、巖性油氣藏和裂縫油氣藏勘探及尋找“剩余油”的艱巨而復(fù)雜的任務(wù)。因此需要不斷地開(kāi)展適應(yīng)于上述復(fù)雜介質(zhì)情況下的地震波理論研究和地震物理模型實(shí)驗(yàn)研究，并將地震波理論研究與實(shí)驗(yàn)研究?jī)烧呔o密結(jié)合起來(lái)。
地震物理模擬技術(shù)正是在這種背景下發(fā)展起來(lái)。所謂地震勘探物理模擬技術(shù)，就是根據(jù)地震勘探現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)，用一定的材料，按一定的比例，制造出與實(shí)際地質(zhì)構(gòu)造在形態(tài)、結(jié)構(gòu)和物性等方面的主要特征相當(dāng)?shù)奈锢砟Ｐ?，并?duì)此物理模型模擬野外地震勘探工作，進(jìn)行各種方式的數(shù)據(jù)采集，再對(duì)采集資料進(jìn)行處理，用以研究地震波在地質(zhì)體內(nèi)的波場(chǎng)特征、地震勘探的野外工作方法、處理方法和資料解釋等理論和實(shí)際問(wèn)題。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理
整個(gè)系統(tǒng)主要由模型、激發(fā)源和接收器，驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)成。其中定位系統(tǒng)的硬件設(shè)備，包括運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)控制電路板，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，光柵反饋系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)位置脈沖的發(fā)送，系統(tǒng)精確定位。采集硬件設(shè)備----采用HP公司高精度高速AD器件，通過(guò)USB2.0接口實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件設(shè)備的初始化以及采集數(shù)據(jù)的傳輸和存儲(chǔ)。
首先，根據(jù)地震物理模型，在上位PC機(jī)上建立模擬采集觀測(cè)系統(tǒng)，然后，根據(jù)觀測(cè)系統(tǒng)事先設(shè)計(jì)好的步驟，驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)移動(dòng)，達(dá)到要求的位置后，觸發(fā)同步信號(hào)，一路使能激發(fā)源發(fā)送模擬野外震源的地震波，同時(shí)，另一路觸發(fā)接收器接收地震信號(hào)，經(jīng)過(guò)AD芯片采集轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)變?yōu)?a target="_blank">數(shù)字信號(hào)，通過(guò)USB2.0接口芯片，控制傳輸?shù)缴衔挥?jì)算機(jī)。
2 地震物理模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)特色
2．1定位系統(tǒng)采用全閉環(huán)控制模式
上位機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)脈沖，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)移動(dòng)，由于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)本身采用編碼器反饋結(jié)構(gòu)，可以保證整個(gè)伺服系統(tǒng)發(fā)送驅(qū)動(dòng)脈沖的絕對(duì)準(zhǔn)確，從而保證電機(jī)本身運(yùn)行轉(zhuǎn)數(shù)的準(zhǔn)確。但由于機(jī)械系統(tǒng)本身機(jī)械誤差的存在，例如齒輪間隙，絲杠、導(dǎo)軌表面不平等系統(tǒng)誤差，因此，采用光柵線位移傳感器構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng)，光柵實(shí)時(shí)反饋機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)際位置，保證機(jī)械系統(tǒng)定位精度的絕對(duì)準(zhǔn)確。同步信號(hào)的觸發(fā)就是通過(guò)讀取光柵反饋的脈沖數(shù)產(chǎn)生的。（系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示）
2．2 應(yīng)用FPGA（可編程器件）實(shí)現(xiàn)與光柵接口電路
光柵線位移傳感器能夠?qū)C(jī)械系統(tǒng)移動(dòng)的長(zhǎng)度以脈沖串的形式反饋輸出，輸出信號(hào)為兩路TTL電平的脈沖，相互位相差為90度。反饋差分脈沖包含著定位系統(tǒng)移動(dòng)長(zhǎng)度的精確信息，但同時(shí)，由于系統(tǒng)有伺服電機(jī)及電源驅(qū)動(dòng)器和大功率變壓器等強(qiáng)電設(shè)備，電磁噪聲干擾存在，有必要對(duì)光柵返回的脈沖進(jìn)行技術(shù)處理，處理部分電路在FPGA（可編程芯片）內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。
FPGA芯片選用Altera公司的FLEX10K系列EPF10K20芯片，該芯片集成可用邏輯門(mén)數(shù)為兩萬(wàn)門(mén)，外部結(jié)構(gòu)為240腳表帖芯片。設(shè)計(jì)中可采用VHDL語(yǔ)言描述和原理圖描述兩種模式。在可編程器件中實(shí)現(xiàn)的電路功能模塊有：噪聲處理電路、四倍頻電路、同步信號(hào)觸發(fā)電路和計(jì)數(shù)、鎖存電路。
其中，噪聲處理電路原理是：一般干擾信號(hào)為窄脈沖隨機(jī)信號(hào)，而對(duì)光柵返回的脈沖信號(hào)，由定位系統(tǒng)移動(dòng)的最高速度可以計(jì)算出反饋脈沖的最小寬度大于等于10us。因此，噪聲處理部分，是根據(jù)返回長(zhǎng)度脈沖串和隨機(jī)干擾脈沖的脈寬差異，進(jìn)行的去噪處理。
原理圖如圖2所示。由計(jì)數(shù)器1，2和比較器組成。其中計(jì)數(shù)器1為脈沖寬度計(jì)數(shù)器，CLK-EN接輸入脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的上升沿觸發(fā)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，下降沿停止計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘信號(hào)由片外晶振片提供，頻率為20MHZ，脈沖寬度為0.05us。對(duì)于驅(qū)動(dòng)脈沖，脈寬大于10us，計(jì)數(shù)器值大于200，而一般干擾脈沖的脈寬遠(yuǎn)小于10us，計(jì)數(shù)器記錄的數(shù)值小于200。比較器設(shè)置為dataa［］大于等于datab［］數(shù)值時(shí)，輸出脈沖信號(hào)，datab［］比較初值為200，比較端dataa同計(jì)數(shù)器1的計(jì)數(shù)輸出端相連，脈寬大于設(shè)置初值的脈沖觸發(fā)比較器輸出脈沖，被確認(rèn)為驅(qū)動(dòng)脈沖，送入下一級(jí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，小于設(shè)置初值的脈沖，不能觸發(fā)比較器，不參與返回脈沖計(jì)數(shù)，從而，避免隨機(jī)干擾信號(hào)，保證返回脈沖的準(zhǔn)確。
光柵反饋采用相差90度的差分脈沖，有利于提高反饋系統(tǒng)的抗干擾能力，但在接口電路中，為達(dá)到光柵實(shí)際檢測(cè)的精度，需要將返回的差分脈沖四倍頻處理，即將脈沖量化為原來(lái)的四分之一。同時(shí)，根據(jù)兩個(gè)脈沖的相位差，判別機(jī)械系統(tǒng)移動(dòng)方向。
同步觸發(fā)信號(hào)用來(lái)使能激發(fā)源發(fā)送模擬地震波的超聲信號(hào)，同時(shí)，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換器開(kāi)始數(shù)據(jù)采集，在機(jī)械系統(tǒng)高速移動(dòng)中產(chǎn)生準(zhǔn)確、穩(wěn)定的同步觸發(fā)信號(hào)是技術(shù)的關(guān)鍵。同步信號(hào)的觸發(fā)是根據(jù)比較計(jì)數(shù)光柵反饋的脈沖數(shù)完成。由計(jì)數(shù)器、比較器和數(shù)據(jù)鎖存器組成的電路產(chǎn)生。其中，數(shù)據(jù)鎖存器用來(lái)設(shè)置比較器比較初值，由上位機(jī)根據(jù)道間距長(zhǎng)度來(lái)設(shè)置。計(jì)數(shù)器實(shí)時(shí)記錄經(jīng)過(guò)處理后的光柵反饋脈沖數(shù)，計(jì)數(shù)器輸出端與比較器比較端相連，計(jì)數(shù)器由輸出的同步信號(hào)清零。當(dāng)比較器兩輸入端口數(shù)據(jù)相等時(shí)，比較器輸出端口發(fā)送同步觸發(fā)信號(hào)Trigger，同時(shí)，同步觸發(fā)信號(hào)對(duì)計(jì)數(shù)器清零，重新計(jì)數(shù)，比較，觸發(fā)。
2.3 基于USB2.0接口的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)
2.3.1硬件設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中選用Cypress公司的EZ-USB FX2系列芯片Cy7C68013實(shí)現(xiàn)USB2.0通訊技術(shù)，完成對(duì)采集數(shù)據(jù)的高速度傳輸。這種芯片是帶智能USB接口的單片機(jī)，它將USB2.0通訊接口協(xié)議、可編程外設(shè)接口整合到單片機(jī)集成電路中。集成的USB收發(fā)模塊與USB總線的D+和D-引腳相連。功能強(qiáng)大的串行接口引擎（SIE）以硬件的方式實(shí)現(xiàn)USB通訊接口協(xié)議、進(jìn)行串行數(shù)據(jù)譯碼和錯(cuò)誤更正，以及其它USB所要求的信號(hào)級(jí)操作等，最后發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)到USB端口或從USB端口接收數(shù)據(jù)。它實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸速度有兩種：全速---12Mbps，高速----480Mbps。
本文采用從機(jī)模式，F(xiàn)X2的CPU僅僅用來(lái)初始化參與USB傳輸?shù)母鞴δ芗拇嫫鳌Ｓ蒄PGA芯片作為控制主體，通過(guò)判斷FX2片內(nèi)FIFO數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)狀態(tài)，控制產(chǎn)生讀寫(xiě)控制時(shí)序信號(hào)，完成外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片SRAM與USB芯片內(nèi)部FIFO之間的數(shù)據(jù)傳輸。硬件原理框圖如圖3所示。
FPGA控制FX2數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?nèi)部邏輯框圖如下：
Slave FIFO通道設(shè)定，在FPGA內(nèi)部選擇實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)腇X2內(nèi)部FIFO通道。FPGA通過(guò)讀取由FX2送出的FIFO狀態(tài)字，判別FX2內(nèi)部FIFO數(shù)據(jù)是否為空，當(dāng)確定FIFO數(shù)據(jù)為空時(shí)，開(kāi)放IFCLK傳輸通道（IFCLK由FX2芯片內(nèi)部送出），在WR-EN外部寫(xiě)信號(hào)有效時(shí)，觸發(fā)讀寫(xiě)控制時(shí)序和產(chǎn)生SRAM的地址信號(hào)。其中，在IFCLK上升沿，觸發(fā)SRAM地址產(chǎn)生計(jì)數(shù)器，選通數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址。在IFCLK的下降沿，觸發(fā)SRAM-RD讀信號(hào)有效，同時(shí)，觸發(fā)FX2的FIFO寫(xiě)控制信號(hào)SLWR、SLOE有效，通過(guò)16位數(shù)據(jù)總線，將SRAM中數(shù)據(jù)送入U(xiǎn)SB芯片內(nèi)的FIFO存儲(chǔ)器中。用于時(shí)序控制的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)鐘IFCLK最高工作頻率為48MHZ，可以通過(guò)對(duì)寄存器IFCONFIG的第七位配置，從FX2片內(nèi)送出。
2.3.2 USB芯片固件程序的配置
程序框架用于加速開(kāi)發(fā)基于EZ-USB FX2系列芯片的外設(shè)，框架為FX2的初始化、處理標(biāo)準(zhǔn)USB設(shè)備請(qǐng)求及USB掛起時(shí)的電源處理，提供交互函數(shù)。程序框架提供的任務(wù)調(diào)度函數(shù)：
TD-Init（void）：該函數(shù)在框架初始化時(shí)被調(diào)用，用來(lái)初始化用戶(hù)的全局變量。
TD-Poll（void）：在設(shè)備工作期間被重復(fù)調(diào)用，實(shí)現(xiàn)USB傳送數(shù)據(jù)控制。它包括一個(gè)執(zhí)行外設(shè)功能的狀態(tài)機(jī)。
通過(guò)編寫(xiě)固件程序，將Slave FIFO設(shè)置成AUTO_IN/AUTO_OUT模式，在這種模式下，CPU不介入數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程的控制，整個(gè)數(shù)據(jù)交換由外設(shè)FPGA提供時(shí)序控制邏輯，從外部看，USB芯片僅僅是一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ?，從而真正?shí)現(xiàn)了USB的高速傳輸。
AUTO_IN/AUTO_OUT模式軟件配置在固件程序的TD-INIT（）內(nèi)，編寫(xiě)流程：
1. 配置IFCONFIF［7：4］，定義接口時(shí)鐘是否為外設(shè)提供。
2. 置位IFCFG1：0=11，使得USB相應(yīng)端口配置為從FIFO模式。
3. 復(fù)位FIFO個(gè)端口。
4. 置位EP*FIFOCFG-4=1，將對(duì)應(yīng)的Slave FIFO設(shè)置成AUTO IN模式。
固件程序的TD-Poll（）函數(shù)，為數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂拼a段，由于采AUTO_IN/AUTO_OUT模式，外部 的FPGA提供控制邏輯，CPU不參與USB數(shù)據(jù)包傳輸?shù)目刂疲摵瘮?shù)內(nèi)部不用編寫(xiě)代碼。
3 結(jié)束語(yǔ)
本文系統(tǒng)設(shè)計(jì)是在原地震物理模擬系統(tǒng)基礎(chǔ)之上的改造升級(jí)項(xiàng)目，在系統(tǒng)控制上，主要通過(guò)采用FPGA技術(shù)和USB2.0技術(shù)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)將近一年的運(yùn)行證明，性能較原來(lái)系統(tǒng)有了大大改進(jìn)。采集速度大幅度提高：以大港地震物理模擬采集為例。大港油田地震物理模型為三維模型，根據(jù)觀測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采集道數(shù)為一千萬(wàn)道，每一道采樣點(diǎn)數(shù)為4096，每一個(gè)采樣數(shù)據(jù)為4個(gè)字節(jié)，整個(gè)采集數(shù)據(jù)量142G，按照原來(lái)定點(diǎn)采集模式計(jì)算，大約需要接近半年才能采集完成。在實(shí)驗(yàn)室實(shí)際工作中，采用新設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采集，機(jī)械系統(tǒng)移動(dòng)速率10KHZ，道間距同樣為1.5mm，每隔1500脈沖觸發(fā)一次采集，每天采集10萬(wàn)道，只用了30天就完成了模型的采集工作，采集速度大大提高。定位精度大大改進(jìn)：通過(guò)在FPGA芯片內(nèi)部的硬件編程邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的精確控制，實(shí)現(xiàn)發(fā)送脈沖的反饋控制，實(shí)現(xiàn)實(shí)際移動(dòng)位置的實(shí)時(shí)反饋校正，使得定位系統(tǒng)定位的準(zhǔn)確度得到提高，整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)最小移動(dòng)脈沖當(dāng)量為1um，定位精度可以達(dá)到0.02mm，從而使得采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量大大提高。2004年4月，系統(tǒng)順利通過(guò)了中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院長(zhǎng)度處驗(yàn)收。
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