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今天給大俠帶來基于FPGA的數(shù)字視頻信號處理器設計,由于篇幅較長,分三篇。今天帶來第三篇,下篇,程序測試與運行。話不多說,上貨。
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導讀
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圖像是用各種觀測系統(tǒng)以不同形式和手段觀測客觀世界而獲得的,可以直接或間接作用于人眼進而產生視知覺的實體。
隨著電子技術和計算機技術的飛速發(fā)展,數(shù)字圖像技術近年來得到極大的重視和長足的發(fā)展,并在科學研究、工業(yè)生產、醫(yī)療衛(wèi)生、通信等方面得到廣泛的應用。
視頻信號由一系列連續(xù)的圖像組成。對視頻信號的處理已經成為數(shù)字圖像處理領域中重要的一部分。例如機器人模式識別的過程就是一個視頻信號處理的過程,電視制導導彈識別目標就是充分利用視頻信號處理技術不斷判斷目標是否和預先設定目標圖像一致。本篇將講解如何用 FPGA 技術實現(xiàn)基本的視頻信號處理。本篇的例子可以作為各位大俠進行視頻信號處理時的一個參考,也可以在這個基礎上根據(jù)需要進行擴展。
第三篇內容摘要:本篇會介紹程序測試與運行,包括測試程序、測試結果以及總結等相關內容。
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五、程序測試與運行
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由于整個 FPGA 程序包括 3 部分:處于 TOP 的主體程序,控制其他各個部分程序的運行;視頻圖像數(shù)據(jù)采集程序,從 SAA7113 獲得數(shù)字圖像數(shù)據(jù)并保存到 SRAM 中;SRAM 讀寫程序實現(xiàn)對 SRAM 的數(shù)據(jù)讀寫。測試程序需要仿真數(shù)據(jù)的全部流程。
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5.1 測試程序測試程序代碼如下:
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"timescale.v"
moduletst_saa7113(error,dsprst,xreset,saareset,ARDY,ED_O,ED_OEN_O,SRAM_1_EA,SRAM_2_EA,SRAM_1_O_ED,SRAM_2_O_ED);
//內部寄存器
reg reset;
reg clk;//50MHz 時鐘
reg llck;//SAA7113 的時鐘
reg [7:0] vpo;//來自 saa7113 的圖像數(shù)據(jù)
reg capture;//采集數(shù)據(jù)標志
reg toggle;//總線切換標志
reg [1:0] rst;
//輸入
input error;
input dsprst,xreset,saareset;
input ARDY;
input [7:0] ED_O;
input ED_OEN_O;
input [18:0] SRAM_1_EA;
input [7:0] SRAM_1_O_ED;
input [18:0] SRAM_2_EA;
input [7:0] SRAM_2_O_ED;
dsp 的信號
reg CE3_;
reg ARE_;
reg AWE_;
reg [21:2] EA;
reg [7:0] ED_I;
SRAM
reg [7:0] SRAM_1_IN_ED;
reg [7:0] SRAM_2_IN_ED;
//wires
saa7113
wire SRAM_CE_;
wire SRAM_OE_;
wire SRAM_WE_;
wire [18:0] la;
wire [7:0] ld;
DSP
wire CE_SRAM;
wire WE_SRAM;
wire OE_SRAM;
wire [7:0] ED_SRAM;
wire [18:0] EA_SRAM;
//連接各個子程序
LWBSAA7113 L_SAA7113 (
.reset(reset),
.clk(clk),
.llck(llck),
.vpo(vpo),
.rst(rst),
.capture(capture),
.error(error),
.SRAM_CE_(SRAM_CE_),
.SRAM_OE_(SRAM_OE_),
.SRAM_WE_(SRAM_WE_),
.la(la),
.ld(ld)
);
LWBDECODE L_DECODE (
.reset(reset),
.CE3_(CE3_),
.ARE_(ARE_),
.AWE_(AWE_),
.EA(EA),
.ED_I(ED_I),
.ED_O(ED_O),
.ED_OEN_O(ED_OEN_O),
.ARDY(ARDY),
.EA_SRAM(EA_SRAM),
.ED_SRAM(ED_SRAM),
.CE_SRAM(CE_SRAM),
.WE_SRAM(WE_SRAM),
.OE_SRAM(OE_SRAM),
.dsprst(dsprst),
.xreset(xreset),
.saareset(saareset)
);
LWBBUSCHANGE L_BUSCHANGE (
.EA_SRAM(EA_SRAM),
.ED_SRAM(ED_SRAM),
.CE_SRAM(CE_SRAM),
.WE_SRAM(WE_SRAM),
.OE_SRAM(OE_SRAM),
.la(la),
.ld(ld),
.SRAM_CE_(SRAM_CE_),
.SRAM_WE_(SRAM_WE_),
.SRAM_OE_(SRAM_OE_),
.SRAM_1_IN_ED(SRAM_1_IN_ED),
.SRAM_2_IN_ED(SRAM_2_IN_ED),
.toggle(toggle),
.SRAM_1_EA(SRAM_1_EA),
.SRAM_1_O_ED(SRAM_1_O_ED),
.SRAM_2_EA(SRAM_2_EA),
.SRAM_2_O_ED(SRAM_2_O_ED)
);
//產生時鐘信號
always #10 clk=~clk;
always #20 llck = ~llck;
initial
begin
status : %t TestBench of saa7113 started! ",$time);
value
clk = 0;
#7;
llck =0;
//reset
reset = 1;
初始化
ARE_ = 1;
AWE_ = 1;
CE3_ = 1;
//初始化
capture = 0;
toggle = 1;
#2;
reset = 0;
@(posedge clk);
reset = 1'b1; // negate reset
讀取數(shù)據(jù)內容
SRAM_1_IN_ED = 8'h1d;
SRAM_2_IN_ED = 8'h2d;
地址總線
16] = 6'b000000; :
7] = 9'b000000000; :
2]= 5'b00001; :
#5;
CE3_ = 0;
ARE_ = 0;
輸出內容
capture = 1;
#5;
llck) vpo = 8'haa;
llck) vpo = 8'hbb;
llck) vpo = 8'hcc;
llck) vpo = 8'hdd;
llck) vpo = 8'hee;
//場同步信號
//1
llck) vpo = 8'hff;//begin
llck) vpo = 8'h00;
llck) vpo = 8'h00;
llck) vpo = 8'b00100000;//sav
//2
llck) vpo = 8'hff;//begin
llck) vpo = 8'h00;
llck) vpo = 8'h00;
llck) vpo = 8'b00100000;
//數(shù)據(jù)開始
llck) vpo = 8'hff;//begin
llck) vpo = 8'h00;
llck) vpo = 8'h00;
llck) vpo = 8'b00000000;
//data
llck) vpo = 8'h01;//Cb
llck) vpo = 8'h02;//Yb
llck) vpo = 8'h03;//Cr
llck) vpo = 8'h04;//Yr--1
llck) vpo = 8'h05;//Cb
llck) vpo = 8'h06;//Yb
llck) vpo = 8'h07;//Cr
llck) vpo = 8'h08;//Yr--2
llck) vpo = 8'h09;//Cb
llck) vpo = 8'h0a;//Yb
llck) vpo = 8'h0b;//Cr
llck) vpo = 8'h0c;//Yr--3
llck) vpo = 8'h0d;//Cb
llck) vpo = 8'h0e;//Yb
llck) vpo = 8'h0f;//Cr
llck) vpo = 8'h10;//Yr--4
llck) vpo = 8'h11;//Cb
llck) vpo = 8'h12;//Yb
llck) vpo = 8'h13;//Cr
llck) vpo = 8'h14;//Yr--5
llck) vpo = 8'h15;//Cb
llck) vpo = 8'h16;//Yb
llck) vpo = 8'h17;//Cr
llck) vpo = 8'h18;//Yr--6
llck) vpo = 8'h19;//Cb
llck) vpo = 8'h1a;//Yb
llck) vpo = 8'h1b;//Cr
llck) vpo = 8'h1c;//Yr--7
llck) vpo = 8'h1d;//Cb
llck) vpo = 8'h1e;//Yb
llck) vpo = 8'h1f;//Cr
llck) vpo = 8'h20;//Yr--8
llck) vpo = 8'h21;//Cb
llck) vpo = 8'h22;//Yb
llck) vpo = 8'h23;//Cr
llck) vpo = 8'h24;//Yr--9
llck) vpo = 8'h25;//Cb
llck) vpo = 8'h26;//Yb
llck) vpo = 8'h27;//Cr
llck) vpo = 8'h28;//Yr--10
llck) vpo = 8'h29;//Cb
llck) vpo = 8'h3a;//Yb
llck) vpo = 8'h3b;//Cr
llck) vpo = 8'h3c;//Yr--11
//數(shù)據(jù)結束
llck) vpo = 8'hff;//ff
llck) vpo = 8'h00;//00
llck) vpo = 8'h00;//00
llck) vpo = 8'b01110000;//end of field 1
#20;
ARE_ = 1;
capture = 0;
#200;
//開始切換
toggle = 0;
#100;
ARE_ = 0;
//開始采集數(shù)據(jù)
capture = 1;
blanking stage
//1
llck) vpo = 8'hff;//begin
llck) vpo = 8'h00;
llck) vpo = 8'h00;
llck) vpo = 8'b00100000;//sav
//2
llck) vpo = 8'hff;//begin
llck) vpo = 8'h00;
llck) vpo = 8'h00;
llck) vpo = 8'b00100000;
start
llck) vpo = 8'hff;//begin
llck) vpo = 8'h00;
llck) vpo = 8'h00;
llck) vpo = 8'b00000000;
//data
llck) vpo = 8'h01;//Cb
llck) vpo = 8'h02;//Yb
llck) vpo = 8'h03;//Cr
llck) vpo = 8'h04;//Yr--1
llck) vpo = 8'h05;//Cb
llck) vpo = 8'h06;//Yb
llck) vpo = 8'h07;//Cr
llck) vpo = 8'h08;//Yr--2
llck) vpo = 8'h09;//Cb
llck) vpo = 8'h0a;//Yb
llck) vpo = 8'h0b;//Cr
llck) vpo = 8'h0c;//Yr--3
llck) vpo = 8'h0d;//Cb
llck) vpo = 8'h0e;//Yb
llck) vpo = 8'h0f;//Cr
llck) vpo = 8'h10;//Yr--4
llck) vpo = 8'h11;//Cb
llck) vpo = 8'h12;//Yb
llck) vpo = 8'h13;//Cr
llck) vpo = 8'h14;//Yr--5
llck) vpo = 8'h15;//Cb
llck) vpo = 8'h16;//Yb
llck) vpo = 8'h17;//Cr
llck) vpo = 8'h18;//Yr--6
llck) vpo = 8'h19;//Cb
llck) vpo = 8'h1a;//Yb
llck) vpo = 8'h1b;//Cr
llck) vpo = 8'h1c;//Yr--7
llck) vpo = 8'h1d;//Cb
llck) vpo = 8'h1e;//Yb
llck) vpo = 8'h1f;//Cr
llck) vpo = 8'h20;//Yr--8
llck) vpo = 8'h21;//Cb
llck) vpo = 8'h22;//Yb
llck) vpo = 8'h23;//Cr
llck) vpo = 8'h24;//Yr--9
llck) vpo = 8'h25;//Cb
llck) vpo = 8'h26;//Yb
llck) vpo = 8'h27;//Cr
llck) vpo = 8'h28;//Yr--10
llck) vpo = 8'h29;//Cb
llck) vpo = 8'h3a;//Yb
llck) vpo = 8'h3b;//Cr
llck) vpo = 8'h3c;//Yr--11
//數(shù)據(jù)結束
llck) vpo = 8'hff;//ff
llck) vpo = 8'h00;//00
llck) vpo = 8'h00;//00
llck) vpo = 8'b01110000;//end of field 1
#20;
//結束數(shù)據(jù)采集
capture = 0;
#200;
//測試程序結束
$finish;
end
endmodule
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5.2 測試結果仿真程序產生的視頻圖像數(shù)據(jù)如圖 18 所示。開始的“aa bb cc dd ee ff”是無效數(shù)據(jù),“ff 00 20”表示場同步信號。 ?圖 18 仿真產生的視頻圖像數(shù)據(jù) ?經過 FPGA 處理后獲得有效圖像數(shù)據(jù)并產生相應的地址信號,如圖 19 所示。由于只進行灰度運算,只取亮度信息,因此獲得數(shù)據(jù)為“04 08 0c”,同時產生地址信號“00 01 02”。 ?
圖 19 FPGA 采集得到的有效圖像數(shù)據(jù)并產生的地址信號
?對 SRAM 的讀寫控制,如圖 20 所示。 ?圖 20 產生的對 SRAM 的讀寫控制 ?兩塊 SRAM 之間的切換,如圖 21 所示。 ?
圖 21 兩塊 SRAM 之間的切換 ?仿真結果表明整個視頻信號處理程序完成了預先設定的設計目標。 ? ?
七、總結
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本篇首先介紹了視頻信號的基本原理、組成等,然后講解了進行視頻信號處理的基本過程和框架。接下來結合實例講解用 FPGA 及其他芯片組成視頻處理的電路設計和 FPGA 的程序實現(xiàn)。最后用 Modelsim 仿真和測試了程序。本篇為各位大俠提供了一種視頻信號處理的設計方案,僅供參考。
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本篇到此結束,各位大俠,有緣再見!
審核編輯:湯梓紅
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