DSP與FPGA設(shè)計(jì)的跟蹤伺服運(yùn)動控制技術(shù)
摘 要: 在分析光電跟蹤伺服系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片,采用FPGA進(jìn)行邏
2010-05-15 18:22:521418 DSP+FPGA+AD控制系統(tǒng),FPGA負(fù)責(zé)AD7606的采集,將電機(jī)參數(shù)采集后,傳輸至DSP ,DSP將數(shù)據(jù)進(jìn)行變換后輸出PWM進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。DSP采用TI公司的TMS320F28335
2016-07-18 16:59:22
FPGA調(diào)試技術(shù)資料“中國高速列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)”課題組提供資料FPGA常用調(diào)試技術(shù)?查看綜合報(bào)告?仿真測試?在線調(diào)試?其他工具FPGA調(diào)試技術(shù)資料[hide][/hide]
2012-03-09 14:33:28
伺服控制系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子制造、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械等領(lǐng)域,在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮重要的作用。在工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域,響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)矩抖動小和精度高的伺服控制系統(tǒng)越來越關(guān)鍵
2019-02-25 09:48:27
技術(shù)已迎來了新的發(fā)展機(jī)遇,伺服系統(tǒng)由傳統(tǒng)的步進(jìn)伺服、直流伺服發(fā)展到以永磁同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)為伺服電機(jī)的新一代交流伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)的重要組成部分,它的性能優(yōu)劣直接決定與影響著自動控制系統(tǒng)
2018-10-26 11:47:19
干擾,給系統(tǒng)升級帶來了方便。放開式系統(tǒng)動態(tài)控制器的核心是DSP,它具有運(yùn)算速度快,支持復(fù)雜運(yùn)動算法的特點(diǎn),可以滿足高精度運(yùn)動控制的要求,因此,以DSP為核心的多軸動態(tài)控制卡越來越廣泛地應(yīng)用在運(yùn)動控制系統(tǒng)中
2018-10-19 10:32:00
伺服控制系統(tǒng)組成:運(yùn)動控制卡運(yùn)動控制卡是一種上位控制單元,可以控制伺服電機(jī),是基于PC總線,利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)??删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)
2021-09-09 06:25:07
什么是伺服系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)是由哪些部分組成的?伺服驅(qū)動器的原理是什么?伺服控制系統(tǒng)有哪幾種控制方式?
2021-10-11 08:03:33
設(shè)備的自動化系統(tǒng)中去,才能發(fā)揮其應(yīng)有的作用??紤]到交流變頻伺服已經(jīng)在目前的工業(yè)應(yīng)用中成為了運(yùn)控領(lǐng)域的絕對主力,接下來關(guān)于伺服技術(shù)的討論中,將主要以交流伺服作為重點(diǎn)。交流變頻伺服,是一種以交流變頻作為動力
2018-10-25 09:56:45
DCS控制系統(tǒng)中的通信技術(shù)是什么
2021-05-24 06:04:17
電機(jī)伺服三環(huán)控制系統(tǒng)是由哪幾環(huán)組成的?PID差值調(diào)節(jié)對電機(jī)伺服三環(huán)控制系統(tǒng)有何影響?
2021-10-08 08:13:21
使用基于PC的控制軟件、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)、集成驅(qū)動器和單電纜技術(shù)進(jìn)行配置,可簡化運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),并降低伺服電機(jī)成本。 無論是改造項(xiàng)目還是新應(yīng)用,選擇和安裝最佳伺服電機(jī),都不是一項(xiàng)簡單
2023-03-03 16:04:20
關(guān)于伺服控制系統(tǒng)的知識點(diǎn)看完你就懂了
2021-10-09 07:58:51
關(guān)于伺服電機(jī)控制及結(jié)合強(qiáng)弱電的控制系統(tǒng)你想知道的都在這
2021-09-30 07:44:17
會受一定的影響。?本文所提出的基于DSP+FPGA的控制系統(tǒng)方案,利用FPGA的容量大、可編程實(shí)現(xiàn)很多功能,結(jié)合DSP具有高速的信息處理能力的特點(diǎn),使得本控制系統(tǒng)非常簡潔,結(jié)構(gòu)靈活,通用性強(qiáng),系統(tǒng)也易于維護(hù)和擴(kuò)展。該方案基于軟件無線電的思想,是采用通用平臺的設(shè)計(jì)。?
2019-07-29 06:08:47
控制器越來越多地運(yùn)用在運(yùn)動控制系統(tǒng)中,具有較高的集成度和靈活性,可實(shí)時完成運(yùn)動控制過程中復(fù)雜的邏輯處理和控制算法,能實(shí)現(xiàn)多軸高速高精度的伺服控制。本文選用DSP與FPGA作為運(yùn)動控制器的核心部件,設(shè)計(jì)了
2009-09-19 09:43:00
為滿足對直流無刷伺服機(jī)構(gòu)的數(shù)字化控制,介紹了一種數(shù)字無刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng),以TMS320F2812型DSP為控制核心,包括中央處理電路,驅(qū)動電路,反饋電路等實(shí)現(xiàn)對直流無刷電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)
2014-11-07 14:40:50
優(yōu)點(diǎn),在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用越來越廣泛。使用數(shù)字信號處理器(DSP)實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的伺服系統(tǒng)可以只用一片DSP實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的算法,控制精度高,可對伺服系統(tǒng)進(jìn)行更有效的控制。文中以TMS320F2812為
2012-08-08 09:29:57
題目:基于DSP的智能交通控制系統(tǒng)
2014-05-24 11:32:12
先進(jìn)的馬達(dá)控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)與硅芯片技術(shù)以及軟件的高度集成,以便在提升性能的同時顯著節(jié)約成本。先進(jìn)控制器采用的高級技術(shù)可提高性能與馬達(dá)驅(qū)動的工作特性?;跀?shù)字信號處理器 (DSP) 的新型可編程
2012-11-28 15:36:19
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:45 編輯
基于FPGA技術(shù)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2012-08-19 23:19:17
隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的發(fā)展,人機(jī)交互、圖形圖像數(shù)據(jù)的輸出顯示在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中越來越重要,一方面要求各種參數(shù)的輸入,另一方面要求將數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)顯示出來。文中設(shè)計(jì)的基于DSP和FPGA的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互
2019-07-03 08:08:33
目前伺服控制器的設(shè)計(jì)多以DSP或MCU為控制核心,但DSP的靈活性不如FPGA,且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應(yīng)用效果會大打折扣,因此以FPGA為控制核心,對應(yīng)用于機(jī)載三軸伺服控制平臺的控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
2019-07-16 07:41:04
目前伺服控制器的設(shè)計(jì)多以DSP或MCU為控制核心,但DSP的靈活性不如FPGA,且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應(yīng)用效果會大打折扣,因此以FPGA為控制核心,對應(yīng)用于機(jī)載三軸伺服控制平臺的控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
2019-07-08 06:28:36
摘要:為提高家用雙缸洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的性能,改善定時精確度和洗滌效果,基于可編程性強(qiáng)的FPGA設(shè)計(jì)了一種用于洗衣機(jī)的控制系統(tǒng),并進(jìn)行了時序仿真。通過實(shí)驗(yàn)時設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了完善,得到了可進(jìn)行數(shù)字化控制
2019-06-18 06:37:08
請教各位,基于FPGA的硬件控制系統(tǒng)該如何去設(shè)計(jì)?
2021-04-28 07:01:25
運(yùn)動控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù),其技術(shù)水平的高低將直接影響一個國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前,多軸伺服控制器越來越多地運(yùn)用在運(yùn)動控制系統(tǒng)中,具有較高的集成度和靈活性,可實(shí)時完成運(yùn)動控制過程中復(fù)雜
2019-08-06 06:27:00
在多軸伺服控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)同步精密運(yùn)動
2021-01-27 07:45:40
介紹了一種在虛擬儀器控制下進(jìn)行在線參數(shù)優(yōu)化的有饋速度伺服控制系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)前饋控制系數(shù)在線整定,引入了遺傳算法。通過實(shí)際測試驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方法和技術(shù)的有效性。
2019-05-08 09:40:07
如何用Robomaster C610/820R電調(diào)組成伺服電機(jī)控制系統(tǒng)?
2021-09-30 08:13:18
本文結(jié)合DNC技術(shù)的發(fā)展趨勢,設(shè)計(jì)了一套基于ARM和DSP的嵌入式數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。
2021-04-25 09:18:18
對于精度要求較高的電機(jī)伺服控制系統(tǒng),現(xiàn)在一般都以什么為核心芯片搭建系統(tǒng)。備選的有stm32f4系列和DSP,但是不知道這兩種有芯片各都有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),還有就是具體的型號的特性,大神給介紹一下吧
2016-05-07 16:42:39
變流器系統(tǒng)。控制系統(tǒng)平臺采用主頻300 MHz的DSP芯片與FPGA共同控制,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及實(shí)時性。控制系統(tǒng)采用矢量控制技術(shù)和功率閉環(huán)的變速控制策略。最后在自主研發(fā)的2 MW雙饋式風(fēng)電變流器的樣機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)場試運(yùn)行,驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的可靠性。
2019-09-04 07:51:43
設(shè)計(jì)以DSP和FPGA為控制核心的控制板:PCBhttps://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-22878000120.6.3dc6a116vkdxyP&id=619896868979
2020-08-04 19:21:51
怎么做基于DSP28035的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)MATLAB仿真跟永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真有什么不同處
2018-12-12 13:49:13
CRT工業(yè)運(yùn)動控制系統(tǒng),其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理,插補(bǔ)算法、脈沖信號產(chǎn)生及直線曲線加減速控制、I/O 信號的檢測處理。DMC600M系列3~6軸運(yùn)動控制系統(tǒng)
2022-02-26 16:26:24
伺服控制系統(tǒng)中的傳感器完整、系統(tǒng)地介紹了伺服控制系統(tǒng)中傳感器(包括電磁感應(yīng)的、光電的、磁電的以及利用其他原理的傳感器)的原理、性能和使用。內(nèi)容上著重介紹應(yīng)用
2008-09-24 10:22:01101 本文是在基于ARM+FPGA 的硬件平臺上進(jìn)行嵌入式運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),ARM實(shí)現(xiàn)應(yīng)用管理,FPGA 實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算,發(fā)出脈沖到伺服驅(qū)動系統(tǒng),形成運(yùn)動指令控制伺服電機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)等。文
2009-06-01 15:09:2727 溫度伺服控制系統(tǒng)是數(shù)碼變溫空調(diào)的一個重要的子系統(tǒng),是數(shù)碼變溫空調(diào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本文根據(jù)數(shù)碼變溫空調(diào)的工作原理,提出了一種基于ARM 微控制器的全數(shù)字式溫度伺服控制系統(tǒng)
2009-07-07 15:09:2627 現(xiàn)今永磁同步電機(jī)的使用越來越廣泛,本文提出了基于DSP 和功率模塊的電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案;完成了伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)選用數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A
2009-07-08 09:21:3631 多通道電液伺服加載系統(tǒng)是用于大型構(gòu)件的各種工程試驗(yàn)的高技術(shù)成套設(shè)備。本文針對多通道電液伺服加載系統(tǒng)的功能要求,提出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),完成了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。
2009-08-26 10:41:2318 本文介紹了基于TMS320F2812 三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。采用“交流伺服電機(jī)+減速器”代替轉(zhuǎn)臺傳統(tǒng)的直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動負(fù)載的方式;運(yùn)用DSP 和CAN 總線技術(shù);利用
2009-09-26 08:18:0616 磁浮球伺服控制系統(tǒng)之設(shè)計(jì)目前磁浮系統(tǒng)的特性,如低噪音、高速、潤滑問題的減少等,使得人們漸漸開始注意到此項(xiàng)技術(shù)的實(shí)用并產(chǎn)生極大的興趣,而再進(jìn)一步從事學(xué)術(shù)上的研
2009-11-17 18:17:3528
磁浮球伺服控制系統(tǒng)之設(shè)計(jì)
目前磁浮系統(tǒng)的特性,如低噪音、高速、潤滑問題的減少等,使得人們漸漸開始注意到此項(xiàng)技術(shù)的實(shí)用并產(chǎn)生極大的興趣,而再進(jìn)一步從事學(xué)
2009-11-17 18:21:5824 總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)的一個發(fā)展方向,基于CAN(Controller Area Network)總線的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面有明顯的優(yōu)越性。本文給出了伺服控制
2009-12-14 13:11:1735 采用以太網(wǎng)控制器DM9000A,實(shí)現(xiàn)DSP+FPGA伺服控制系統(tǒng)的100M以太網(wǎng)接入。介紹了DM9000A的功能原理,給出了該器件與TMS320F2812 DSP的硬件連接方法、軟件初始化及數(shù)據(jù)收發(fā)控制流程。
2009-12-19 16:29:3266 一種基于FPGA的洗片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)的工作原理與設(shè)計(jì)方案,重點(diǎn)論述了FPGA在系統(tǒng)中應(yīng)用與具體實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在0℃~50℃范圍內(nèi)精度0.1℃的測量與控制。相
2009-12-23 15:29:5419 提出一種NNC-PID電液位置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。采用PC機(jī)+DSP為主控制器,NNC自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)對PID參數(shù)自整定的控制算法,以滿足在非線性、參數(shù)時變性、不確定性條件下,對機(jī)械
2010-07-10 15:30:5620 介紹了一個基于FPGA的交流電動機(jī)伺服控制系統(tǒng),該系統(tǒng)利用SVPWM原理進(jìn)行控制,通過驅(qū)動三相逆變器達(dá)到控制三相交流電動機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。通過在Altera DE2開發(fā)板上測試,結(jié)果表明系
2010-11-03 16:13:49102 DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿足復(fù)雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點(diǎn)分析,給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀
2010-11-11 15:57:5635 基于DSP與FPGA的運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)
運(yùn)動控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù),其技術(shù)水平的高低將直接影響一個國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前,多軸伺服控制器越來越多地
2009-10-25 15:28:471363 一種基于DSP+FPGA的控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
一、前言 ?
本文提到的控制系統(tǒng)控制通信設(shè)備的正常工作,是整個通信設(shè)備的重要組成部分。該控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能
2009-12-22 17:44:41870 目前伺服控制器的設(shè)計(jì)多以DSP或MCU為控制核心,但DSP的靈活性不如FPGA,且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應(yīng)用效果會大打折扣,因此以FPGA為控制核心,對應(yīng)用于
2010-09-24 08:56:181099 摘要:基于DSP的液壓伺服系統(tǒng),以TMS320LF2407A芯片為主處理器,設(shè)計(jì)了一種數(shù)字控制器。該控制器可以提高液壓伺服控制系統(tǒng)的控制精度和減少超調(diào)量,增強(qiáng)了系統(tǒng)的跟蹤能力,能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時在線控制,并滿足系統(tǒng)的動態(tài)控制要求。 關(guān)鍵詞:液壓伺服系統(tǒng);DSP;高速開關(guān)
2011-02-25 13:40:3143 摘要:文章介紹了一種新型的基于高速數(shù)字信號處理器(DSP),以永磁同步電動機(jī)(PMSM)為驅(qū)動部件的飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的原理及構(gòu)成,并介紹了控制系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)。給出了一些實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 關(guān)鍵詞:數(shù)字信號處理器(DSP) 伺服系統(tǒng) 永磁同步電動機(jī)
2011-02-27 15:38:0789 摘要:闡述電液伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn),提出一種高性能的電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。建立液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行控制系統(tǒng)軟、硬件的設(shè)計(jì)。硬件部分采用TMS320LF2407 DSP芯片作為核心處理器,軟件部分則采用具有先進(jìn)智能性的模糊PID控制算法。利用MATLAB軟
2011-02-28 17:18:3680 摘要! 在DVD循軌伺服控制系統(tǒng)中#碟片的偏心會對循軌誤差信號TE產(chǎn)生周 期性的擾動$ 為了有效抑制該干擾DVD循軌伺服控制系統(tǒng)引入了重復(fù)控制器$ 在穩(wěn)定性條件的基礎(chǔ) 上設(shè)計(jì)重復(fù)控制器
2011-03-30 15:40:4432 為滿足對直流無刷伺服機(jī)構(gòu)的數(shù)字化控制,介紹了一種數(shù)字無刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng),以TMS320F2812型DSP為控制核心,包括中央處理電路,驅(qū)動電路,反饋電路等實(shí)現(xiàn)對直流無刷電機(jī)伺
2012-06-13 12:27:04199 提出了一種基于DSP和FPGA 的通用型運(yùn)動控制系統(tǒng)!大大降低了系統(tǒng)成本
2013-09-23 17:49:3759 基于DSP的永磁同步電機(jī)交流伺服控制系統(tǒng)
2016-04-18 09:47:4924 基于DSP的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-04-26 18:16:4240 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_六_伺服控制系統(tǒng)中的傳感器
2016-04-26 10:47:0826 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_三_伺服控制系統(tǒng)中的傳感器
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_四_伺服控制系統(tǒng)中的傳感器
2016-04-26 10:47:0812 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_五_伺服控制系統(tǒng)中的傳感器(1)
2016-04-26 10:47:0816 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_五_伺服控制系統(tǒng)中的傳感器
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第六講_一_伺服控制系統(tǒng)中的傳感器
2016-04-26 10:47:0811 采用DSP和FPGA直驅(qū)閥用音圈電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)。
2016-05-04 14:37:0116 液壓伺服與比例控制系統(tǒng)一文講述了液壓伺服和比例控制系統(tǒng)的工作原理,性能及應(yīng)用方法,
2016-06-08 16:28:148 一種基于DSP_FPGA的輔助逆變器核心控制系統(tǒng)_吳瑕杰
2017-01-08 11:44:060 基于DSP的直流位置伺服控制系統(tǒng)
2017-02-08 02:01:2424 本文基于對輪胎成型機(jī)工作原理和對伺服系統(tǒng)各個組成進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了一套成型機(jī)伺服控制系統(tǒng)。
2017-02-10 08:38:112395 基于DSP的電動助力控制系統(tǒng)_張彤
2017-03-19 11:45:231 設(shè)計(jì)了一種基于DSP 和FPGA 的四軸伺服電機(jī)運(yùn)動控制器,該控制器選用DSP 與FPGA 作為核心部件。針對運(yùn)動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、實(shí)時控制等,規(guī)劃了DSP 的功能擴(kuò)展
2017-09-21 11:24:529 DSP的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2017-10-19 14:58:4212 基于DSP的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2017-10-19 15:42:5623 本文主要詳解PLC控制伺服系統(tǒng)步驟,首先介紹了PLC工作原理以及PLC控制伺服電機(jī)3種方式,其次闡述了西門子PLC控制的伺服控制系統(tǒng),具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 10:46:1250851 本文首先介紹了伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)主要特點(diǎn),其次介紹了伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)工作原理,最后從機(jī)器人移動方式的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)及機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三個方面來詳細(xì)介紹機(jī)器人伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 14:19:3614965 本文主要詳解基于自抗擾控制的雙環(huán)伺服系統(tǒng),分別從ADRC抗干擾機(jī)理、伺服系統(tǒng)自抗擾控制、仿真研究以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果四個方面詳細(xì)解析,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 14:44:287452 介紹了針對3/3相雙繞組感應(yīng)發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)的勵磁系統(tǒng),該系統(tǒng)由DSP和FPGA構(gòu)成。給出了控制系統(tǒng)的接口電路和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
2020-04-14 10:11:331586 介紹了一種用基于FPGA的DSP技術(shù)來設(shè)計(jì)電液伺服系統(tǒng)控制器的方法。該方法克服了傳統(tǒng)伺服控制器的一些不足, 可將許多復(fù)雜的實(shí)時控制算法硬件化實(shí)現(xiàn), 并根據(jù)控制效果的優(yōu)劣調(diào)整控制算法, 從而
2020-11-30 14:02:002192 伺服控制系統(tǒng)是一種能對試驗(yàn)裝置的機(jī)械運(yùn)動按預(yù)定要求進(jìn)行自動控制的操作系統(tǒng)。 在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。
2021-02-20 15:31:315822 伺服系統(tǒng)本質(zhì)上就是一種隨動系統(tǒng),本文介紹的伺服系統(tǒng)為一維伺服轉(zhuǎn)臺,用于控制一種機(jī)載天線實(shí)時跟隨另一種瞄
2021-04-08 16:29:213265 本文主要對三軸轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究。該控制系統(tǒng)主要由伺服控制器、交流伺服電機(jī)、光電編碼器等組成。其中,伺服控制器以TI公司TM3s20F2407DSP為核心,利用DSP事件管理器( EVA
2021-05-06 14:11:589 AVR單片機(jī)在直流伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用講解(開關(guān)電源技術(shù)考試論文)-該文檔為AVR單片機(jī)在直流伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用講解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
2021-09-22 17:29:595 avr單片機(jī)在直流伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(ups電源技術(shù)維修)-該文檔為avr單片機(jī)在直流伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用講解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
2021-09-23 09:26:452 基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)程序(電源技術(shù)交流)-基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)程序
2021-09-23 15:57:2130 基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā)(通信電源技術(shù)2017)-基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā) 本論文在分析了PMSM的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動原理及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地闡述了PMSM交流伺服系統(tǒng)矢量
2021-09-28 09:58:0817 伺服控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動器是兩個不同的概念。
2023-03-21 17:10:212273 伺服控制系統(tǒng)是一種控制機(jī)械設(shè)備運(yùn)動的技術(shù),通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動角度、位置等參數(shù),實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動控制,通常被廣泛用于工業(yè)自動化、機(jī)器人、航天儀器等領(lǐng)域。
2023-03-21 17:14:235545 目前伺服控制器的設(shè)計(jì)多以DSP或MCU為控制核心,但DSP的靈活性不如FPGA,且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應(yīng)用效果會大打折扣,因此以FPGA為控制核心,對應(yīng)用于機(jī)載三軸伺服控制平臺的控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
2023-09-04 16:53:01331 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于DSP的數(shù)字伺服機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-24 09:58:340
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