Zybo Z7上OpenCV和SDSoC的結(jié)合

軟硬件清單

SDSoC

Zybo Z7

包含Linux內(nèi)核+根文件系統(tǒng)的平臺(tái)

裝有Linux系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)

獲取OpenCV

這一步你至少可以有兩個(gè)選擇，一種是下載并交叉編譯庫(kù)（docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/crosscompilation/arm_crosscompile_with_cmake）；第二種是獲取一個(gè)已經(jīng)交叉編譯好的庫(kù)。在這一教程中，我們事先已經(jīng)在SDSoC安裝文件夾中建立好了OpenCV 2.4.5版本。

修改平臺(tái)

這里我們需要將編譯好的庫(kù)添加到你想要用于項(xiàng)目的SDSoC平臺(tái)的根文件系統(tǒng)中。在這步操作之后，可執(zhí)行文件（你的應(yīng)用程序）將能夠加載庫(kù)。 在Zybo Z7平臺(tái)中使用的文件系統(tǒng)鏡像類型是initramfs。如果你手頭的是另一種鏡像類型，你可以在Xilinx wiki上得到更多的所需信息：+and+Modify+a+Rootfs

3.1 將根文件系統(tǒng)復(fù)制到臨時(shí)文件夾中

將位于平臺(tái)的啟動(dòng)文件夾中名為“uramdisk.image.gz”的存檔復(fù)制黏貼到一個(gè)臨時(shí)文件夾中。打開終端，并進(jìn)入該文件夾。

3.2 去掉U-BOOT頭文件以獲得CPIO存檔

dd if=uramdisk.image.gz bs=64 skip=1 of=ramdisk.gz

3.3 將新的CPIO存檔壓縮到一個(gè)新創(chuàng)建的文件夾中

mkdir my_root

gunzip -c ramdisk.gz | sh -c ‘cd my_root/ && sudo cpio -i’

3.4 復(fù)制庫(kù)與頭文件（-P保存鏈接）

sudo cp -p /opt/Xilinx/SDSoC/2015.4/SDK/2015.4/data/embeddedsw/ThirdParty/opencv/lib/* my_root/lib/

sudo cp -r /opt/Xilinx/SDSoC/2015.4/SDK/2015.4/data/embeddedsw/ThirdParty/opencv/include/* my_root/usr/include/

3.5 壓縮到CPIO和GUNZIP

sudo sh -c ‘cd my_root/ && find 。 | cpio -H newc -o’ | gzip -9 》 my_ramdisk.image.gz

3.6 添加U-BOOT頭文件

mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -d my_ramdisk.image.gz my_uramdisk.image.gz

這里需要確保文件的權(quán)限設(shè)置為755：

sudo chmod 755 。/my_uramdisk.image.gz

3.7 在平臺(tái)中更換新創(chuàng)建的鏡像

cp 。/my_uramdisk.image.gz /pathToZyboPlatform/boot/uramdisk.image.gz

在SDSoC中創(chuàng)建并配置一個(gè)新項(xiàng)目

4.1 添加包含路徑

創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，選擇你修改后的平臺(tái)，然后選擇你想要使用Linux。在project explorer（左側(cè)面板）中右鍵單擊項(xiàng)目，然后點(diǎn)擊屬性。 進(jìn)入“C/C ++ build” - 》“設(shè)置” - 》 “SDS ++編譯器” - 》“目錄”，為所選的“build/debug/estimate配置”添加OpenCV的包含路徑（/opt/Xilinx/SDSoC/2015.4/SDK/2015.4/data/embeddedsw/ThirdParty/opencv/include），如下圖所示：

4.2 鏈接庫(kù)

完成后，轉(zhuǎn)到SDS ++ linker‘s configuration，在“庫(kù)”下，添加要在項(xiàng)目中使用的庫(kù)及其所在的路徑（我這里是：/opt/Xilinx/SDSoC/2015.4/SDK/2015.4/data/embeddedsw/ThirdParty/opencv/lib）

4.3 添加-RPATH-LINK

最后，你需要指定路徑，使得鏈接器能夠搜索OpenCV所需的依賴關(guān)系（libs）。 轉(zhuǎn)到SDS ++linker configuration，在“Miscellaneous” - 》“Linker Flag”下添加以下行（-Wl，-rpath-link = / opt / Xilinx / SDSoC / 2015.4 / SDK / 2015.4 / data / embeddedsw / ThirdParty / opencv /LIB）。 -Wl選項(xiàng)向工具鏈表明選項(xiàng)-rpath-link = 。。。將被提供給鏈接器。

進(jìn)行測(cè)試

到這里，我們就要進(jìn)行本文中最令人興奮的部分：測(cè)試！ 以下代碼將對(duì)一張圖像進(jìn)行FAST特征點(diǎn)檢測(cè)：

創(chuàng)建你的程序，完成之后將“sd_card”文件夾中的內(nèi)容復(fù)制到目標(biāo)SD卡中，這里不要忘記在根目錄下添加一個(gè)測(cè)試圖像（有興趣嘗試的朋友，可以點(diǎn)擊閱讀原文，獲取本教程所使用的圖像源文件）。

boot操作完成后，使用以下命令在目標(biāo)上運(yùn)行可執(zhí)行文件：

cd /mnt

。/00_ocv_helloworld.elf Buildings.jpg ocv.jpg

如果一切順利的話，則可執(zhí)行文件會(huì)生成一個(gè)輸出圖像“ocv.jpg”，如下所示：

總結(jié)

我們將構(gòu)建的庫(kù)添加到SDSoC平臺(tái)中使用的Linux根文件系統(tǒng)中。然后，我們基于這個(gè)新的SDSoC平臺(tái)配置了一個(gè)新的項(xiàng)目，其中包含正確的包含路徑和鏈接。

到這里，你就可以隨意使用OpenCV啦！