stm32驅(qū)動max6675溫度采集程序

　　意法半導體 （STMicroelectronics） 集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS 微電子公司和法國Thomson 半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics 將公司名稱改為意法半導體有限公司，意法半導體是世界最大的半導體公司之一。從成立之初至今，ST 的增長速度超過了半導體工業(yè)的整體增長速度。自1999年起，ST 始終是世界十大半導體公司之一。據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體 （STMicroelectronics） 是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列。

　　STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內(nèi)核（ST‘s product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers， from robust， low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex?-M0 and M0+， Cortex?-M3， Cortex?-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform） 。按內(nèi)核架構(gòu)分為不同產(chǎn)品：

　　其中STM32F系列有：

　　STM32F103“增強型”系列

　　STM32F101“基本型”系列

　　STM32F105、STM32F107“互聯(lián)型”系列

　　增強型系列時鐘頻率達到72MHz，是同類產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品；基本型時鐘頻率為36MHz，以16位產(chǎn)品的價格得到比16位產(chǎn)品大幅提升的性能，是32位產(chǎn)品用戶的最佳選擇。兩個系列都內(nèi)置32K到128K的閃存，不同的是SRAM的最大容量和外設接口的組合。時鐘頻率72MHz時，從閃存執(zhí)行代碼，STM32功耗36mA，相當于0.5mA/MHz。

　　MAX6675是帶冷端補償?shù)腒型熱電偶轉(zhuǎn)換芯片，SO-8封裝，精度12位，分辨率0.25℃，測量最高溫度1023.75℃。也就是1024/（2的12次方）=0.25℃。

　　VCC-GND接3~5.5V電壓； T+，T-分別接K型熱電偶正負極； CS為片選，低電平有效；

　　SCK為串行時鐘，需要由STM32提供； SO為數(shù)據(jù)串行輸出； 接線方式：

　　MAX6675的輸出方式是單片機輸入時鐘脈沖，MAX6675在時鐘的下跳沿在SO管腳上輸出數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)手冊第5頁有時序說明，在6頁有時序圖，時序說明和時序圖有差別。本人在讀取數(shù)據(jù)過程中，發(fā)現(xiàn)按照時需說明操作，是正確的；而按時序圖操作讀取的數(shù)據(jù)有錯誤。MAX6675每次輸出一共是16位數(shù)據(jù)，第一位也就是D15，是虛擬位；D14-D3，是12位的溫度MSB-LSB，也就是高位在前地位在后；D2是一個標志，正常為0，一旦熱電偶開路，則為1；D1是ID，通常為0，不懂啥意思，反正我不管怎樣讀都為0；D0是三態(tài)輸出。

　　Force CS low to output the first bit on the SO pin. Acomplete serial interface read requires 16 clock cycles.Read the 16 output bits on the falling edge of the clock.The first bit， D15， is a dummy sign bit and is alwayszero. Bits D14–D3 contain the converted temperature inthe order of MSB to LSB. Bit D2 is normally low andgoes high when the thermocouple input is open. D1 islow to provide a device ID for the MAX6675 and bit D0 is three-state.

　　以上是時序說明，說的是在CS=0時，第一位就輸出了，可以直接讀取，不需要時鐘，也就是讀取16位數(shù)據(jù)只需要15個時鐘；

　　而時序圖說的是CS=0之后，需要在第一個時鐘下降沿讀取第一位數(shù)據(jù)，也就是16位數(shù)據(jù)16個時鐘；

　　據(jù)我的實驗，第一個數(shù)據(jù)不需要時鐘，如果輸出時鐘，則所有數(shù)據(jù)左移一位。我的實驗過程是這樣的：

　　首先我按照時序圖給出脈沖，結(jié)果輸出的16位數(shù)據(jù)范圍是1314，1330，1346，1362，1378，1394，1410，所有數(shù)據(jù)的最低四位都是0010；而我將熱電偶開路，返回值為65530，最低四位1010，根據(jù)手冊，熱電偶開路D2應為1。而對1314，1330，1346，1362，1378，1394，1410這一系列數(shù)據(jù)進行處理之后讀取出來的溫度為40℃左右，室溫大概為20℃左右，所以我猜想可能是采樣數(shù)據(jù)比實際數(shù)據(jù)左移了一位。這時我想起來D0是三態(tài)輸出，我之前配置STM32接SO的管腳為上拉輸入，所以輸入的D0應為1，如果我將STM32與SO連接的管腳設為下拉輸入，D0應該為0。

　　不出我所料，果然，采集回來的數(shù)據(jù)變成1312，1296，1328，1280，正好是尾數(shù)變成了0000，也就驗證了我的想法，整體數(shù)據(jù)比實際數(shù)據(jù)左移了一位，這樣，我就修改程序，按照時序說明來寫入，這次所有數(shù)據(jù)都滿足要求，D2在正常時=0，熱電偶開路時=1，STM32管腳設為上拉輸入時D0=1，下拉輸入是D0=0；并且讀取回來的溫度大概是20℃左右。下面是我寫的讀取16位數(shù)據(jù)的程序： 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。宏定義部分

　　#define Cs_L GPIOA-》BRR=GPIO_Pin_5

　　#define Cs_H GPIOA-》BSRR=GPIO_Pin_5

　　#define Clk_L GPIOA-》BRR=GPIO_Pin_6

　　#define Clk_H GPIOA-》BSRR=GPIO_Pin_6

　　#define So_H GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_4）

　　。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。讀取數(shù)據(jù)函數(shù) u16 Read_TC（void） {

　　/**************定義變量****************/ u16 Dat_Out=0; u8 Cyc=0;

　　/****************程序******************/ Cs_L;

　　for（Cyc=0;Cyc《16;Cyc++） {

　　/*第1位在CS被拉低之后產(chǎn)生，不需要時鐘， 故在第1位將時鐘屏蔽 */ if（Cyc！=0） { Clk_H; Clk_L; } if（So_H） {

　　Dat_Out++; }

　　/*第15個時鐘之后不再移位*/ if（Cyc！=15） {

　　Dat_Out《《=1; }

　　Cs_H;

　　return Dat_Out; }

　　讀取的數(shù)據(jù)處理：

　　u16 Tem_Handle（u16 TC_Num） {

　　u16 Temp; if（TC_Num&4） {

　　LcdString（3，3，“TC Open”）;//液晶顯示錯誤 while（Read_TC（）&4） {

　　Delay（1000）; }

　　LcdString（3，3，“ ”）; //如果熱電偶恢復閉合，程序繼續(xù)運行 } else {

　　Temp=（（TC_Num&0x7fff）》》3）*25;//提取D14-D3，12位數(shù)據(jù) }

　　return Temp; }