關(guān)于自動駕駛我們需要知道什么

自動駕駛目前仍然有大量的技術(shù)障礙和立法障礙需要克服，車企們推出自動駕駛汽車的日期大多是“未知”。

自動駕駛汽車正在到來。

目前，自動駕駛汽車處于不斷發(fā)展的狀態(tài)，包括特斯拉、大眾和沃爾沃在內(nèi)的眾多汽車公司以及蘋果和谷歌在內(nèi)的科技巨頭都投入了巨額資金，為自動駕駛技術(shù)的實際道路應(yīng)用努力奮斗。我們還沒有實現(xiàn)真正的自動駕駛，但是科技的逐步發(fā)展對英國普通的駕車者意味著什么呢？

是就業(yè)和工作文化上的重大轉(zhuǎn)變嗎？萬一發(fā)生事故，司機(jī)或汽車制造商有責(zé)任嗎？如何改變立法和總體布局，讓自動駕駛汽車能夠適應(yīng)英國的道路？Auto Express的調(diào)查為讀者奉上有關(guān)這項前沿移動技術(shù)的一些答案。

目前的發(fā)展?fàn)顩r

制造商們決心讓自動駕駛汽車在英國上路。公眾測試已經(jīng)在進(jìn)行中，特制的車輛使用裝載傳感器和電腦來處理汽車周圍的信息。車上至少有一名工程師負(fù)責(zé)監(jiān)控系統(tǒng)，并在必要時恢復(fù)手動控制。

因此，目前所有的自動駕駛汽車都配備了方向盤和踏板，就像傳統(tǒng)汽車那樣。在未來的全自動駕駛汽車上，這些控制部件將被取消，乘客只需坐上車，設(shè)定目的地，讓汽車的電子設(shè)備來完成駕駛?cè)蝿?wù)。

在過去幾年里，我們看到在自動駕駛汽車研發(fā)上的爆炸式增長。沃爾沃發(fā)布了為出行巨頭Uber設(shè)計的全自動版SUV XC90，而寶馬和奔馳已結(jié)成合作伙伴關(guān)系，最早將于2024年生產(chǎn)面向消費者的全自動駕駛的量產(chǎn)車型。

汽車制造商們正忙于在彼此之間建立伙伴關(guān)系，減輕在技術(shù)發(fā)展中的財務(wù)負(fù)擔(dān)。捷豹路虎已與谷歌旗下的科技公司W(wǎng)aymo合作，計劃生產(chǎn)2萬輛全電動版I-Pace無人駕駛汽車。豐田和鈴木于2019年8月達(dá)成合作協(xié)議，大眾和福特也將在自動駕駛上攜手合作。

特斯拉的Autopilot系統(tǒng)可能是最著名的半自動駕駛技術(shù)，目前仍在不斷發(fā)展。目前，這個系統(tǒng)可以在高速公路上控制汽車的油門、轉(zhuǎn)向和剎車，還具備自動換道功能、自動泊車功能和“召喚”功能，也就是說車輛可以在停車場自動行駛到主人跟前。

目前，英國是自動駕駛汽車研究的領(lǐng)先國家之一。然而，許多制造商意識到這項技術(shù)開發(fā)所需的資金投入規(guī)模巨大，并開始重整業(yè)務(wù)。比如，福特就重新調(diào)整了對全自動駕駛汽車的預(yù)期，并與大眾開展合作。而谷歌旗下的無人駕駛汽車公司W(wǎng)aymo則不確定真正的自動駕駛汽車能否應(yīng)對各種惡劣的天氣?，F(xiàn)在，仍然有大量的技術(shù)障礙和立法障礙需要克服。

自動駕駛汽車路線圖

“無人駕駛”（driverless）這個專業(yè)術(shù)語在汽車行業(yè)被過度解讀，也有一些誤導(dǎo)。因為對制造商來說，他們需要十年或更長時間才能找到無需駕駛員監(jiān)控的道路應(yīng)用自動駕駛技術(shù)組合。對立法者來說，也同樣需要很長時間的重新修訂法律，才能允許這種車輛出現(xiàn)在公路上。

為了幫助定義“無人駕駛汽車”可以做什么，自動化的五個關(guān)鍵階段分成了不同的級別。Level 1級自動化是指自適應(yīng)巡航控制（adaptive cruise control）、車道保持輔助（lane-keeping assistance）和自動緊急制動（autonomous emergency braking）等技術(shù)，駕駛員和電子設(shè)備共同控制車輛。這種最基本的自動化，也就是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)從20世紀(jì)90年代已經(jīng)開始投入生產(chǎn)了。

具備L2級自動駕駛技術(shù)的車輛在司機(jī)監(jiān)控的情況下完全控制油門、轉(zhuǎn)向和剎車，比如高速公路上的駕駛或停車。司機(jī)必須監(jiān)控系統(tǒng)，在電子設(shè)備無法處理的情況下，司機(jī)要時刻準(zhǔn)備重新掌控車輛。

L2級自動駕駛是目前市面上最先進(jìn)的自動駕駛技術(shù)，其功能體現(xiàn)在最新的特斯拉 Model S、寶馬7系和奔馳S級轎車上。

具備L3和L4級技術(shù)的車輛可能會在2021年出現(xiàn)。L3系統(tǒng)是“有條件”的自動駕駛，就是說在專用車道上車輛可以完全控制所有功能，無需司機(jī)監(jiān)督，L4則是在此條件下的更高度自動駕駛。L3級系統(tǒng)是駕駛員在惡劣的情況下要能夠恢復(fù)對車輛的控制，而L4則是車輛在所有情況下能夠獨立應(yīng)對。

L5最早可能在2025年實現(xiàn)，但極具挑戰(zhàn)性。這種系統(tǒng)下，車輛可在高速公路和城市環(huán)境中完全獨立完成一段旅程，任何時候都不需要駕駛員的介入。汽車之間將進(jìn)行無線連接，并可實現(xiàn)與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間的通訊，根據(jù)交通狀況和行車時間自行做出決定。

傳統(tǒng)的方向盤和踏板大多數(shù)汽車可能仍會保留。到2025年以后，我們有可能會看到第一輛沒有手動控制裝置的商業(yè)化汽車。

執(zhí)業(yè)守則

英國交通部發(fā)布了一份執(zhí)業(yè)守則，對在英國境內(nèi)的自動駕駛汽車開發(fā)做了規(guī)定。該準(zhǔn)則于2015年首次發(fā)布，旨在促進(jìn)“在英國公共道路和公共場所安全測試并使用自動化技術(shù)和服務(wù)”。

主要的三項法律要求分別是，測試車輛是適合上路的，有適當(dāng)?shù)谋ｋU，并伴隨一個工作人員，在需要時控制車輛。不過奇怪的是，法律規(guī)定操作人員不需要坐在車?yán)铮⑶铱梢赃x擇在追蹤車輛上遠(yuǎn)程控制測試車。

所有車輛測試機(jī)構(gòu)都必須告知當(dāng)?shù)厣鐓^(qū)和執(zhí)法部門其發(fā)展計劃，測試車輛也必須遵守當(dāng)?shù)氐鸟{駛法規(guī)，遵守強(qiáng)制的速度限制。最后，所有的試驗車輛都必須安裝一個黑匣子，以便警察和保險公司在最壞的情況下能夠比較容易地分析事故。

無人駕駛汽車法律分析

技術(shù)開發(fā)只是駕駛員與全自動駕駛之間眾多障礙中的一個，在自動駕駛汽車實現(xiàn)商業(yè)化之前，政府還需要重新修訂相關(guān)法律法規(guī)。比如，制造商或司機(jī)在發(fā)生事故時是否要承擔(dān)責(zé)任，以及自動駕駛車輛的駕駛者是否仍然需要駕駛執(zhí)照，這些問題仍然存在。

那么，英國的汽車駕駛法規(guī)將如何改變呢？

保險

關(guān)于自動駕駛技術(shù)，懸而未決的最大的一個法律問題可能是保險。如果駕駛者未能控制車輛導(dǎo)致意外，那么應(yīng)由哪一方負(fù)責(zé)，是駕駛者還是制造商？包括英杰華（Aviva）和Direct Line在內(nèi)的11家大型保險公司最近起草了一份解決方案。

一種選擇是將機(jī)動車強(qiáng)制保險擴(kuò)大到產(chǎn)品責(zé)任的范圍，當(dāng)自動駕駛車輛的駕駛員未操控時，如果車輛軟件發(fā)生故障，那么保險會偏向?qū)︸{駛員的保護(hù)。沃爾沃等一些制造商已經(jīng)確認(rèn)，將為自動駕駛汽車提供自己的保險。

專業(yè)保險經(jīng)紀(jì)公司Adrian Flux宣布，他們將推出一項獨特的保單，保護(hù)自動駕駛汽車的司機(jī)免受黑客攻擊以及軟件故障的影響，比如自動停車或自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的故障。無論如何，政府和汽車行業(yè)希望司機(jī)們能夠更容易提出索賠，而不是讓保險公司推卸責(zé)任。

駕照

英國政府對高度自動化車輛和全自動駕駛車輛做了明確區(qū)分。在前一種情況下，現(xiàn)有的執(zhí)照法規(guī)仍將保持不變，因為司機(jī)必須隨時準(zhǔn)備接管車輛控制權(quán)。然而，在后一種情況下，就可能需要修改法律，因為全自動駕駛汽車可能會吸引那些不能或不愿駕駛傳統(tǒng)汽車的司機(jī)。

英國上議院科技委員會（House of Lords Science and Technology Committee）最近的一份報告得出結(jié)論稱，擁有現(xiàn)有牌照的司機(jī)應(yīng)該在駕駛自動駕駛汽車時應(yīng)再參加一次駕駛考試，確保他們有能力在需要時接管控制車輛。

這項研究顯示，與非自動駕駛汽車的駕駛員相比，自動駕駛汽車的駕駛員在緊急剎車情況下的反應(yīng)時間平均要多五倍。報告的結(jié)論是，自動駕駛汽車的駕駛員可能會變得“自滿”，過于相信這項技術(shù)。

車輛性能和維護(hù)

歐洲和英國需要修訂無人駕駛汽車的道路性能標(biāo)準(zhǔn)，包括年度車檢測試要設(shè)立一個新的類別，確保自動駕駛系統(tǒng)的性能測試價格便宜，而且容易操作。

同時具備手動和自動駕駛功能的車輛很可能會是一個法律雷區(qū)，比較棘手。例如，如果汽車的手動控制功能很好，但如果它的自動系統(tǒng)出了故障，那么這輛車還可以被認(rèn)為適合上路并通過年檢嗎？

公路法規(guī)

自動駕駛汽車可以比人類駕駛的準(zhǔn)確性更高，因此《公路法規(guī)》（Highway Code）需要做出改變。比如，自動駕駛汽車可以設(shè)定在超車時與前面的騎行者保持更近的距離;追尾或許也不再算是一種冒犯，幾輛自動駕駛汽車的車距很近會帶來更高的效率，因為前車的空氣動力清洗技術(shù)會減少后面車輛的阻力。

改善行動不便人群的生活

自動駕駛汽車最大的一個好處就是為那些目前不會開車的人提供了方便。英國汽車制造商和貿(mào)易商協(xié)會（SMMT）最近的一項研究發(fā)現(xiàn)，行動不便的人中有60%會從自動駕駛汽車中受益。

一些人認(rèn)為自己的生活將因為自動駕駛而得到改善，其中近一半人表示，他們會經(jīng)常走出家門參與戶外活動，或是更頻繁地去餐館等地方。另有39%的人表示，自動駕駛汽車將為他們就醫(yī)提供更好的幫助。

自動駕駛汽車能降低駕駛標(biāo)準(zhǔn)嗎？

自動駕駛汽車的設(shè)計初衷是為了減少由人類司機(jī)造成的事故數(shù)量，但在最近幾個月，我們發(fā)現(xiàn)這樣的車輛離完美無瑕還差得很遠(yuǎn)。自動駕駛車輛已經(jīng)發(fā)生了一些事故，當(dāng)然這跟車輛上過于自滿的司機(jī)也不無關(guān)系。這些事故導(dǎo)致人們越來越擔(dān)心，隨著時間的推移，過度依賴自動駕駛技術(shù)會對司機(jī)的駕駛能力產(chǎn)生負(fù)面影響。

2017年，英國上議院科技委員會發(fā)布一份報告，其中就討論到這個問題。他們的主要關(guān)注點集中在L3級自動駕駛技術(shù)上，這種系統(tǒng)可以完全控制車輛，允許駕駛員在除了緊急情況以外的所有情況下無需專注控制車輛，司機(jī)的注意力可以轉(zhuǎn)移到其他地方。

該委員會引用的研究發(fā)現(xiàn)，自動駕駛車輛的駕駛員在緊急制動情況下的平均反應(yīng)時間是傳統(tǒng)車輛駕駛員的六倍。因此，人們擔(dān)心的是，具備L3級功能的車輛為駕駛員帶來的自由會造車駕駛員對道路危險缺乏警覺，在必要時準(zhǔn)備不足而無法重新控制車輛。

道路基礎(chǔ)設(shè)施

自動駕駛技術(shù)的有效性會隨著環(huán)境的不同而變化。一輛自動駕駛汽車可以讓所有的雷達(dá)、攝像頭和激光制導(dǎo)系統(tǒng)來幫助它“看到”周圍的環(huán)境，但是在更復(fù)雜的駕駛環(huán)境中，因為變數(shù)太大，變量太多，就需要強(qiáng)大的處理能力才能理解這些信息。無人駕駛汽車的實用性最終可能取決于道路基礎(chǔ)設(shè)施的質(zhì)量及駕駛環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)化。

目前英國道路基礎(chǔ)設(shè)施的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)在不同的地方差別很大。規(guī)劃中的全新雙車道算是完美，有明確的白線和清晰的標(biāo)志，但隨著時間的推移，道路標(biāo)記的質(zhì)量和標(biāo)志的清晰度會下降，如此便會導(dǎo)致自動駕駛汽車更難正確操作。

而農(nóng)村地區(qū)的窄車道可能會給自動駕駛汽車帶來不同的挑戰(zhàn)。如果沒有白線來界定道路的邊緣，車輛能夠“看到”柏油碎石路面的盡頭嗎？如果自動駕駛汽車遇到迎面而來的車輛怎么辦？自動駕駛汽車能找到曾經(jīng)路過的地方嗎？

在英國，許多鄉(xiāng)村車道被限速60英里/小時。自動駕駛汽車會無視道路的曲折和寬度而不斷嘗試達(dá)到這個速度嗎？所有這些情況都需要經(jīng)過測試，然后我們才能期望完全自動駕駛車輛能像司機(jī)開車一樣。

制造商的自動駕駛時間表

蘋果完全自動駕駛汽車推出時間：未知。

蘋果公司參與了一項秘密的自動駕駛汽車開發(fā)計劃，即“泰坦計劃”。這家美國科技巨頭透露，其造車計劃已被放棄，轉(zhuǎn)而尋求開發(fā)技術(shù)，然后將其出售給自動駕駛汽車制造商。

寶馬全自動駕駛汽車：2024年（在某些特定區(qū)域）。

寶馬的目標(biāo)是到2024年制造出L4級自動駕駛汽車，能夠在特定的地理位置，比如在高速公路和雙車道上實現(xiàn)自動駕駛。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，這個德國品牌已經(jīng)與一系列科技公司建立了合作關(guān)系，包括百度、英特爾、Mobileye及其競爭對手梅賽德斯-奔馳。

福特全自動駕駛汽車：2024年。

福特最近調(diào)低了自動駕駛車輛的功能預(yù)期，此前該公司稱第一款自動駕駛汽車將可以在沒有任何傳統(tǒng)控件的情況下在特定區(qū)域行駛，不過現(xiàn)在的計劃已經(jīng)改變了。福特CEO韓愷特（Jim Hackett）表示，自動駕駛汽車的應(yīng)用范圍“將會很窄，我們稱之為‘地理圍欄’，因為這個問題非常復(fù)雜”。

谷歌/FCA全自動駕駛汽車推出時間：未知。

谷歌（及其自動駕駛汽車衍生品牌Waymo）已經(jīng)在美國涉足自動駕駛汽車技術(shù)。自2009年以來，這家科技巨頭一直在硅谷附近進(jìn)行真實世界的測試，使用的是自己的自動駕駛系統(tǒng)規(guī)則和改良的車輛。

然而，Waymo對這項技術(shù)的信心已經(jīng)有些動搖。首席執(zhí)行官約翰？克拉夫西克（John Krafcik）表示，真正的自動駕駛汽車將永遠(yuǎn)不會存在，它們總是需要某種形式的“用戶交互”。

本田全自動駕駛汽車：2025年。

幾年前，本田曾表示，計劃隔年推出L3級自動駕駛汽車，到2025年推出L4級自動駕駛汽車。然而，后來這個項目幾乎沒有再公布更多信息，該公司已經(jīng)把精力集中在推出新的復(fù)古風(fēng)格的全電動掀背車——Honda e。

現(xiàn)代全自動駕駛汽車：2021年。

現(xiàn)代的研究涉及從遠(yuǎn)程維修車輛到全自動駕駛等領(lǐng)域，目前在英國測試燃料電池?zé)o人駕駛車型。該公司還與硅谷初創(chuàng)企業(yè)Aurora合作，幫助其開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)。Aurora與大眾也有類似的合作協(xié)議。

捷豹路虎全自動駕駛汽車推出時間：未知。

捷豹路虎自動駕駛汽車開發(fā)計劃近期取得了很大的進(jìn)展。這家英國汽車制造商自2017年以來一直在測試自動駕駛汽車，最近推出用于自動駕駛汽車的新型3D平視顯示器，以及一個可以將自動駕駛汽車的行駛方向投射到道路上的系統(tǒng)，從而讓其他道路使用者了解的它的意圖而做出應(yīng)對。

起亞全自動駕駛汽車：2021年。

起亞2019年初開始公開測試L4級自動駕駛汽車的，并計劃從2021年開始生產(chǎn)的汽車上運(yùn)用這項技術(shù)。雖然首批L4級車輛只會在“智慧城市”出售，但該品牌預(yù)計，到2025年能夠向車隊客戶提供這項技術(shù)。到2018年底，這家韓國品牌已經(jīng)在無人駕駛研發(fā)上投資了20億美元。

馬自達(dá)全自動駕駛汽車推出時間：未知。

馬自達(dá)完全沒有自動駕駛項目規(guī)劃，只開發(fā)了更先進(jìn)的輔助系統(tǒng)。例如，Co-Pilot Concept 2系統(tǒng)將在2020年進(jìn)行測試，并在2025年成為所有車型的標(biāo)配。

梅賽德斯-奔馳全自動駕駛汽車推出時間：未知。

奔馳與寶馬建立了合作關(guān)系，后者承諾在2024年之前開發(fā)出L4級自動駕駛汽車（在特定區(qū)域內(nèi)運(yùn)行）。該德國品牌還在2019年法蘭克福車展上展示了全新的全電動EQS概念車，這款車可以實現(xiàn)L3級自動駕駛。

梅賽德斯-奔馳也在支持自動駕駛拼車服務(wù)，并已入股Uber。F015 Luxury in Motion 豪華概念車展示了未來自動駕駛汽車的樣子。

三菱全自動駕駛汽車推出時間：未知。

自動駕駛汽車的開發(fā)并不是三菱目前優(yōu)先考慮的事情。我們最近看到這家日本公司的規(guī)劃是在2017年的東京車展上展示一款即將可以投產(chǎn)的Emirai 4 EV概念車。然而，由于三菱是雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟的一員，因此技術(shù)共享可能會加速其自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展。

PSA（標(biāo)致，雪鐵龍，DS，Vauxhall）全自動駕駛汽車：2021年。

DS在PSA自動駕駛汽車的開發(fā)中處于領(lǐng)先地位。2017年，該品牌獲得了法國政府的許可，可以在公共道路上測試車輛。一個由20輛自動駕駛汽車組成的車隊以法國中部的Velizy為基地，可供公眾使用。

然而，標(biāo)致首席執(zhí)行官讓-菲利普·伊帕拉托（Jean-Philippe Imparato）透露，在該品牌的一款量產(chǎn)車型上應(yīng)用自動駕駛技術(shù)，售價提高1.5萬歐元。因此，在可預(yù)見的未來，PSA集團(tuán)將不會向公眾出售任何超過L3級技術(shù)的車輛。

雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟全自動駕駛汽車推出時間：未知。

2017年，日產(chǎn)宣布將在2020年之前銷售首款全自動駕駛汽車。這一聲明現(xiàn)在看起來不太可能了，因為這家日本公司轉(zhuǎn)而把精力集中在新Juke和最新版本的ProPILOT半自動駕駛輔助系統(tǒng)上。該系統(tǒng)在單一車道或高速公路上行駛時，可以控制汽車的油門、剎車和轉(zhuǎn)向。

斯巴魯全自動駕駛汽車推出時間：未知。

斯巴魯何時會推出全自動汽車目前還看不到跡象，但到2020年，該品牌將推出專為高速公路設(shè)計的半自動駕駛功能，可能會采用該品牌開發(fā)的EyeSight雙攝像頭輔助系統(tǒng)。

特斯拉全自動駕駛汽車：2021年。

特斯拉一直處于無人駕駛技術(shù)的前沿，并已經(jīng)在產(chǎn)品線上提供了一個接近L3級的先進(jìn)自動駕駛系統(tǒng)。特斯拉Autopilot系統(tǒng)的研發(fā)仍在進(jìn)行中，該公司的首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）表示，到2021年，司機(jī)們可以在駕駛特斯拉汽車時安全入睡。

豐田全自動駕駛汽車：2020年。

豐田汽車投資1億美元設(shè)立研究所，加大自動駕駛研發(fā)的力度。該研究所在2018年消費電子展上推出了下一代自動駕駛車輛，由雷克薩斯LS 600h L車型改裝。2020年，豐田將推出Highway Teammate項目，在公路和高速公路上實現(xiàn)自動化駕駛。

2020年代初，該品牌將推出Urban Teammate，顧名思義，就是在城市環(huán)境中的自動駕駛。除此之外，該品牌還投資了網(wǎng)約車應(yīng)用Uber，豐田或許有可能會對Uber司機(jī)降低車輛價格。

沃爾沃全自動駕駛汽車：2021年（僅限測試）。

今年，沃爾沃發(fā)布了一款可以量產(chǎn)的全自動駕駛XC90，這款車是為Uber打造的。該車型配備了備用的轉(zhuǎn)向和剎車系統(tǒng)，因此，如果無人駕駛主系統(tǒng)失靈，那么車輛可以安全地讓自己停下來。Uber計劃在2019年至2021年間購買數(shù)萬輛樣車。

大眾汽車集團(tuán)全自動駕駛汽車推出時間：未知。

奧迪是大眾汽車集團(tuán)自動駕駛研發(fā)的先行者。最新款奧迪A8擁有L3級自動駕駛技術(shù)，盡管這對銷售來說可能很有幫助，但目前還沒有對這種技術(shù)應(yīng)用的立法許可。因此，車主不得不耐心等待，或許在未來的某個時候可以實現(xiàn)在線系統(tǒng)更新。

奧迪還在專注基礎(chǔ)設(shè)施的項目，汽車可以實現(xiàn)互相通話，此外還有其他道路技術(shù)，比如紅綠燈。奧迪正在賽道上積極測試自動駕駛RS7，調(diào)校系統(tǒng)如何應(yīng)對極端情況以及抓地力較低的路面。

來源：汽車商業(yè)評論