如今，Velodyne已經(jīng)成為自動駕駛汽車激光雷達(dá)的黃金標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有主要的自動駕駛汽車生產(chǎn)商都開始使用Velodyne的激光雷達(dá)。雖然攝像頭和雷達(dá)可以在未來的系統(tǒng)中發(fā)揮作用，但大多數(shù)人都認(rèn)為激光雷達(dá)仍將是自動駕駛汽車的關(guān)鍵部分。
2018-09-12 11:01:44
7544 提上日程，盡管特斯拉的馬斯克對激光雷達(dá)不屑一顧，但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達(dá)，而且是作為主要的傳感器。因此，激光雷達(dá)是自動駕駛中繞不過去的坎，本文對激光雷達(dá)的參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)解讀。 激光雷
2021-02-05 15:12:1315551 LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達(dá)是自動駕駛系統(tǒng)中一個非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來，未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實(shí)時定位和地圖構(gòu)建
2018-07-26 20:45:02
毫 米波雷達(dá)是未來高級輔助駕駛和自動駕駛系統(tǒng)的“標(biāo) 配”。毫米波雷達(dá)在全天候條件下，測量效率和系統(tǒng)成本優(yōu)勢遠(yuǎn)高于激光雷達(dá)和攝像頭。但其在交通標(biāo)志、標(biāo)線和物體識別方面的缺陷，則要由攝像頭傳感器來支撐
2020-06-03 07:00:00
想了解行業(yè)國內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家，激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
；通用則更為夸張，不僅收購了能夠提供無人駕駛解決方案的Cruise，還收購了激光雷達(dá)制造公司Strobe，同時自己還有了自動駕駛運(yùn)營平臺，實(shí)現(xiàn)了軟件（技術(shù)）+硬件+平臺的全方位涉及；福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
應(yīng)用如果從體制上劃分，主要有直接探測激光雷達(dá)和相干探測激光雷達(dá)。實(shí)際上，目前我們提到的，包括自動駕駛、機(jī)器人、測繪用到的激光雷達(dá)，基本上屬于這種直接探測類型的激光雷達(dá)。有比較特殊的，比如測風(fēng)、測速之類
2017-09-19 15:51:15
激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別：向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較
2017-10-18 17:18:24
`科技的進(jìn)步日新月異，要數(shù)在汽車圈子里最火熱的詞匯，自動駕駛輔助系統(tǒng)一定是位居榜單前列的，而自動駕駛中核心的硬件之一—激光雷達(dá)，也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單，成為了業(yè)界內(nèi)關(guān)注的重心。激光雷達(dá)被
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達(dá)是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當(dāng)時業(yè)界還在爭論：無人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
據(jù)，建立三維點(diǎn)云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。車載激光雷達(dá)在自動駕駛“造車”大潮中扮演的角色正越來越重要，諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德爾福等企業(yè)，都在其自動駕駛系統(tǒng)中使用了激光雷達(dá)，帶動車載
2020-07-14 07:56:45
可能沒有這一塊，但硬件上很重要，就像波音的飛機(jī)，除去研發(fā)，制作成本就很高。激光雷達(dá)屬于高精密機(jī)械，產(chǎn)品制作不容易。無人駕駛汽車所用的64線雷達(dá)價格昂貴，但8線則便宜很多，這是技術(shù)路線選擇的問題。”2
2017-10-16 16:31:32
還有很多很 #神奇# 的應(yīng)用 下面，讓我?guī)氵M(jìn)入五彩斑斕的激光雷達(dá)應(yīng)用世界。激光雷達(dá)應(yīng)用之 多點(diǎn)觸摸 怎么樣是不是顛覆了一些對激光雷達(dá)的傳統(tǒng)印象？ 這些五彩斑斕的應(yīng)用可以統(tǒng)稱為【多點(diǎn)觸摸】，技術(shù)原理就是
2018-05-11 15:33:44
說并不是一個好的解決方案。激光雷達(dá)系統(tǒng)面臨的另一個挑戰(zhàn)是旋轉(zhuǎn)時的刷新率相對較慢。系統(tǒng)的刷新速率受復(fù)雜的光學(xué)器件旋轉(zhuǎn)速度的限制。激光雷達(dá)系統(tǒng)最快的旋轉(zhuǎn)速率大約是10Hz，這限制了數(shù)據(jù)流的刷新速率。當(dāng)傳感器
2017-09-26 14:30:16
1概述嵌入式系統(tǒng)要在5G時代中蓬勃發(fā)展，就需要針對5G特點(diǎn)，進(jìn)行有針對性的應(yīng)用于創(chuàng)新。1.15G的特點(diǎn)第五代移動通信技術(shù)的特點(diǎn)主要在：（1）高速率，5G網(wǎng)絡(luò)的下載速度高達(dá)10 Gbit/s,，比4G
2021-12-22 08:05:19
#什么是激光雷達(dá)？如今，"激光雷達(dá)"已不是什么陌生的概念了，特別是隨著自動駕駛的熱潮，它也備受矚目。 激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段（近紅外）的雷達(dá)，最早對它的定義
2018-09-10 14:21:58
傳感器技術(shù)1.3.1 攝像頭1.3.2 毫米波雷達(dá)1.3.3 激光雷達(dá)1.3.4 超聲波雷達(dá)1.4 導(dǎo)航與定位技術(shù)1.4.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位技術(shù)1.4.2 激光雷達(dá)點(diǎn)云和高精地圖的匹配定位技術(shù)1.4.3 計算機(jī)視覺里程算法的定位
2021-08-30 08:36:23
自動駕駛車輛外部環(huán)境的三種關(guān)鍵技術(shù)：雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能 IMU。微波雷達(dá) 雷達(dá)目前大量用在高級駕駛員輔助系統(tǒng)中，例如碰撞預(yù)警和緩沖剎車、盲點(diǎn)檢測、車道變換輔助等，然而高性能雷達(dá)技術(shù)對傳統(tǒng)的微波信號鏈技術(shù)
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程計做累加，可以配合高精地圖的圖匹配，做類似后端回環(huán)優(yōu)化的方式，將GPS、激光雷達(dá)及已知地圖進(jìn)行融合定位。3． 自動駕駛多對雙目視覺攝像頭SLAM方案這種方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
一樣，ADI公司也在探索當(dāng)今所用這些技術(shù)的未來形態(tài)。考慮一下，1990年代，當(dāng)新型手機(jī)推出時，它可能有更好的電池或更薄的外形。其后智能手機(jī)降臨，徹底永久地變革并改善了我們的生活。這就是我們看待針對雷達(dá)、激光雷達(dá)和高性能IMU所要推出的技術(shù)的方式。這些變革性技術(shù)將是未來高級安全與自動駕駛應(yīng)用的基礎(chǔ)。
2018-10-26 11:25:01
較為便宜，車上配備的攝像頭和毫米波雷達(dá)也比較少。諸如百度這樣的互聯(lián)網(wǎng)公司做無人駕駛，使用的是非常昂貴的傳感器，包括64線的激光雷達(dá)、彈道導(dǎo)彈級別的慣性導(dǎo)航，放置了多個毫米波雷達(dá)及多個攝像頭，還配備紅外
2016-07-21 09:00:38
自動駕駛汽車通過攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來感知世界。類似雷達(dá)，激光雷達(dá)，使用不可見的光脈沖來繪制周圍區(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪？
2021-07-23 13:22:37
TOF 方案激光雷達(dá)是激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案，本產(chǎn)品解決了如市場三角測試法等產(chǎn)品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術(shù)，基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
了道路車輛的完全智能化。車輛實(shí)現(xiàn)自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準(zhǔn)位置信息，目前依靠GPS+RTK、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視頻視覺、UWB等，甚至需要更多道路信息，實(shí)現(xiàn)V-2X協(xié)同
2018-12-14 17:30:15
激光雷達(dá)被認(rèn)為是L3 級及以上自動駕駛必備傳感器
當(dāng)前 L2 級自動駕駛感知系統(tǒng)主要由超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等車載傳感器組成。特斯拉環(huán)繞車身共配有8個攝像頭，視野范圍達(dá)360度，對周圍環(huán)境
2023-09-19 13:35:01
定位和超分辨率，一個攝像機(jī)水平的圖像高達(dá)20倍的傳統(tǒng)激光雷達(dá)傳感器的分辨率。Aeries II 的主要特點(diǎn)包括攝像機(jī)級超分辨率 提供了一個實(shí)時攝像機(jī)水平的圖像與高達(dá)1000行每幀沒有運(yùn)動模糊的靜態(tài)
2022-02-25 11:37:50
的基本原理，需了解三大關(guān)鍵詞：傳感器、數(shù)據(jù)融合（Data Fusion）、100%安全性決策。傳感器自動駕駛需要的傳感器系統(tǒng)主要有三種類型：攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。?攝像頭攝像頭是自動駕駛必備的傳感器
2020-06-08 07:00:00
（激光雷達(dá)）、電子技術(shù)和人工智能的進(jìn)步，使數(shù)十種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）得以實(shí)現(xiàn)，包括防撞、盲點(diǎn)監(jiān)測、車道偏離預(yù)警和停車輔助等。通過傳感器融合實(shí)現(xiàn)這些系統(tǒng)的同步運(yùn)行，可以讓完全自動駕駛的車輛監(jiān)視
2018-09-10 14:10:45
，隨著激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)入第二代和第三代，需要使用針對應(yīng)用而優(yōu)化的電路集成，以減少尺寸、功率和整體系統(tǒng)成本。除了超聲波、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)之外，其他傳感技術(shù)也在實(shí)現(xiàn)全自動駕駛方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。GPS讓
2020-06-16 18:53:55
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:36:04
算法功能，它是自動駕駛激光雷達(dá)解決方案的大腦。RS-LiDAR-Algorithms 演示考慮到自動駕駛對實(shí)時性、低功耗、穩(wěn)定性的要求，我們拋棄了目前以工控機(jī)為主的研發(fā)平臺，選擇低功耗的嵌入式硬件為
2017-12-15 14:20:48
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:41:33
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:20:40
來檢測物體。激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場 (FOV) 決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度，因此該視場對于自動駕駛決策算法十分重要。擴(kuò)大FOV的方法有很多種，其中之一就是利用機(jī)械掃描，使用電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn)360度
2022-11-03 07:12:38
和場景還原上有了質(zhì)的改變，可以識別物體的高度信息。多線激光雷達(dá)常規(guī)是2.5D，最多可以做到3D。目前在國際市場上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。多線激光雷達(dá)主要應(yīng)用于汽車
2017-09-25 11:30:10
開發(fā)的全自動駕駛交通工具都依賴激光探測和測距技術(shù)（激光雷達(dá)）來感知世界并繪制地圖。這些地圖為無人駕駛汽車提供重要信息，利用其傳感系統(tǒng)和計算系統(tǒng)重點(diǎn)關(guān)注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而，激光雷達(dá)
2017-10-23 17:51:41
的車道上，這對女性駕駛汽車提供了很多方便。1999紳寶9-5型轎車因此銷售量大幅度上升?！ ? 高招度的攝像系統(tǒng)測距 CCD攝像機(jī)是一種用來模擬人眼的光電探測器。它具有尺寸小、質(zhì)量輕、功耗小、噪聲低
2012-10-21 11:13:31
駕駛、自動駕駛汽車使用的雷達(dá)主要目的是測量前后車的車距，使用攝像頭、毫米波雷達(dá)等安裝在前后；而無人駕駛汽車除了需要配備前后保險杠雷達(dá)之外，最核心的信息來自于高精度3D激光雷達(dá)，進(jìn)行空間建模。 受益對象
2017-09-28 16:50:52
的創(chuàng)始人意識到高分辨率激光雷達(dá)需要從傳統(tǒng)的模擬組件供應(yīng)鏈過渡到基于半導(dǎo)體的供應(yīng)鏈，才能在自動駕駛汽車和其他應(yīng)用中找到市場，因此，著手開發(fā)了世界上第一款數(shù)字激光雷達(dá)傳感器。他解釋說：“這實(shí)際上便是我們
2020-02-29 17:03:44
激光雷達(dá)作為機(jī)器人身上一個不可或缺的零部件，他們是不是一對相互少不了彼此的好CP呢？公眾普遍知曉激光雷達(dá)相信大部分都是從下面這貨身上知道的吧~ 一個成本占據(jù)無人駕駛汽車40%的激光雷達(dá)，可以
2019-02-15 15:12:28
把自動駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車總動員》討論的不是自動駕駛，而是被稱為自動駕駛汽車“眼睛”的雷達(dá)。目前主流的“眼睛”有四類——毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭。他們各自都有自己的特點(diǎn)，比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
近年來，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展和普及，科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經(jīng)開始配備汽車雷達(dá)。目前用于汽車上的雷達(dá)分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，不同的雷達(dá)工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
新推出的“自動駕駛技術(shù)”，部分S型轎車和所有的X型SUV都實(shí)現(xiàn)了自動駕駛功能。獲取2015年10月的更新后，數(shù)以萬計的車輛安裝上了自動駕駛系統(tǒng)。這項技術(shù)通過使用車內(nèi)的雷達(dá)、攝像頭、GPS和超聲波傳感器等
2018-09-03 11:38:25
，將毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)融合的技術(shù)，對于保證車輛對周邊環(huán)境的全局定位和理解是至關(guān)重要的，且為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實(shí)現(xiàn)提供了必要的技術(shù)儲備。在環(huán)境感知中
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達(dá)通過掃描從一個物體上反射回來的激光來確定物體的距離，可以形成精度高達(dá)厘米級的3D環(huán)境地圖，因此它在ADAS（先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)）及無人駕駛系統(tǒng)中起重要作用。從當(dāng)前車載激光雷達(dá)來看，機(jī)械式的多
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點(diǎn)不在5G上面，畢竟國內(nèi)的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點(diǎn)在于配備了一顆激光雷達(dá)！先說一下這個激光雷達(dá)帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準(zhǔn)對焦，即使在晚上也能夠很好實(shí)現(xiàn)
2021-07-22 09:12:51
攝像頭、雷達(dá)和LIDAR，自動駕駛汽車選擇誰？
2020-11-23 12:32:36
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
于一身的產(chǎn)物。4、waymo之前用的Velodyne的激光雷達(dá)，后面又進(jìn)行自研，目前又對外進(jìn)行銷售。整個行業(yè)感覺是上游做芯片的團(tuán)隊在考慮做lidar，下游做自動駕駛的有資金富裕也在自研或者找深度合作伙伴
2020-03-16 19:27:55
域控制器等。以自動駕駛域控制器為例，其承擔(dān)了自動駕駛需要的數(shù)據(jù)處理運(yùn)算，包括毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航等設(shè)備的數(shù)據(jù)處理，也承擔(dān)了自動駕駛算法的運(yùn)算。隨著自動駕駛的技術(shù)發(fā)展，算法不斷完善。算法固化
2020-07-21 14:12:56
已經(jīng)與克萊斯勒、本田、Lyft展開合作，而Waymo開始把自動駕駛系統(tǒng)放在諸如克萊斯勒Pacifica上進(jìn)行量產(chǎn)車型的實(shí)路測試。 淘汰Fireflies的理由其實(shí)很簡單，F(xiàn)ireflies并非一輛方案
2017-06-13 18:34:49
的環(huán)境感知系統(tǒng)一般由多個傳感器組成，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS 等。其中，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)是無人駕駛汽車中最常用的三種環(huán)境感知解決方案。 攝像頭的優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，圖像算法
2017-08-21 14:54:32
一體化的自動駕駛激光雷達(dá)解決方案，本著“開放、共享”的原則，速騰聚創(chuàng)旨在與業(yè)內(nèi)伙伴一道，更好更快地探索自動駕駛技術(shù)的未來。半年時間里，速騰聚創(chuàng)已和來自汽車OEM廠商、科技公司及高校等領(lǐng)域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)人士都知道Velodyne 64線“大花盆”，它是自動駕駛的寵兒，HDL-32線、VLP-16線激光雷達(dá)也是原型車上的熱門激光雷達(dá)。 無人機(jī)領(lǐng)域——規(guī)避障礙物目前，激光雷達(dá)在低空飛行直升機(jī)
2018-12-10 14:55:39
據(jù)Lux Research報告，到2030年，激光雷達(dá)將在自動駕駛領(lǐng)域收獲近億美元的商業(yè)機(jī)會。并且按照車企從ADAS向全自動駕駛過渡的商用化計劃，激光雷達(dá)已經(jīng)開始在車輛局部發(fā)揮特長。
2017-10-17 16:44:19992 300米半徑內(nèi)信息的激光探測與測距系統(tǒng)開發(fā)，還處在預(yù)研階段。大多數(shù)汽車制造商都認(rèn)為，如果要實(shí)現(xiàn)全自動駕駛，雷達(dá)，攝像頭和激光雷達(dá)這三大傳感器系統(tǒng)缺一不可。
2017-12-06 16:27:216401 環(huán)境感知是實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能的關(guān)鍵。OPTIS的虛擬解決方案，可虛擬再現(xiàn)自動駕駛汽車攝像頭和激光雷達(dá)的工作場景，并模仿它們在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用。
2018-03-12 16:36:00615 說到自動駕駛，很多朋友都會想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等，說到底自動駕駛車型就像一個全副武裝的戰(zhàn)士般無懈可擊。而在這其中， 激光雷達(dá) 則扮演了相當(dāng)重要的角色，那么激光雷達(dá)究竟是怎樣的存在，它與毫米波等相比又有怎樣的特點(diǎn)呢?接下來我們就對激光雷達(dá)一探始末。
2018-04-05 14:59:0015299 ——一個自動駕駛汽車比賽，制作了一個激光雷達(dá)。在那之后的十余年里，如果人們希望為自動駕駛汽車安裝上一個激光雷達(dá)，那么Velodyne是唯一的選擇。
2018-04-18 21:31:002236 的高管之一，特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）認(rèn)為，可以在不依賴激光雷達(dá)的情況下打造出自動駕駛汽車和半自動駕駛汽車。 那么不采用這項技術(shù)來打造自動駕駛汽車的馬斯克是否做錯了？照目前來看，尚不可知。 特斯拉在不使用激光雷達(dá)的情況下，依靠攝像頭和雷達(dá)，
2018-07-22 10:58:001924 此前文章“自動駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來和歷史發(fā)展，對于激光雷達(dá)的基本工作原理，也做了簡單介紹。本文就汽車用激光雷達(dá)的分類，先做簡單介紹。
2018-08-31 10:13:3113397 阿里巴巴認(rèn)為單車智能的成本過高，所以選擇了車路協(xié)同的自動駕駛技術(shù)路線，而單車智能最重要的成本在于激光雷達(dá)，為什么繞不開激光雷達(dá)呢？這點(diǎn)還得從Waymo說起。
2018-09-12 15:03:501486 毫米波雷達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域，是與激光雷達(dá)LiDAR和攝像頭一樣極其重要的傳感器。
2018-12-10 08:53:098327 機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)（發(fā)射、接收、共軸旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)），這是目前比較成熟的，在下游無人駕駛使用比較多的方案。
2018-12-11 09:06:564522 如果自動駕駛汽車能夠在近年內(nèi)成功在大眾市場閃亮登場，激光雷達(dá)和攝像頭技術(shù)的進(jìn)步功不可沒。
2018-12-19 10:48:545301 美國當(dāng)?shù)貢r間3月6日，全球自動駕駛領(lǐng)頭羊Waymo宣布，對外銷售蜂窩激光雷達(dá)Honeycomb，所有與Waymo核心業(yè)務(wù)RoboTaxi不存在競爭關(guān)系的公司，均可以購買其產(chǎn)品，但并未透露其售價，即便如此，激光雷達(dá)領(lǐng)域的玩家仍舊迎來最大競爭對手。
2019-03-07 15:29:19821 特斯拉CEO Elon Musk在“TeslaAutonomy Day”上關(guān)于激光雷達(dá)的言論，引發(fā)了行業(yè)內(nèi)的大討論。但作為激光雷達(dá)路線的擁躉，全球自動駕駛技術(shù)領(lǐng)頭羊的Waymo，拒絕對此進(jìn)行評論。
2019-04-25 15:37:371347 激光雷達(dá)是自動駕駛相關(guān)技術(shù)中最受爭議的話題之一。我們已知道特斯拉一直對此不以為然，馬斯克甚至將激光雷達(dá)路線稱為“fool’s errand”，并說任何依靠激光雷達(dá)的方案都會“doomed”。 特斯拉可能是個例外，因?yàn)榇蠖鄶?shù)OEM和Tier 1開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)都在使用激光雷達(dá)。
2019-12-30 08:43:374092 據(jù)外媒報道，好事成三，而自動駕駛也不例外。在安全的自動駕駛成為現(xiàn)實(shí)之前，除了攝像頭和雷達(dá)，仍需要第三種技術(shù) – 傳感器。因此，博世正在準(zhǔn)備量產(chǎn)首個車用級激光雷達(dá)系統(tǒng) - 長距離激光雷達(dá)傳感器。
2020-01-03 16:33:104524 馬斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷達(dá)”完全擋不住科技巨頭跨界“造雷達(dá)”的熱情。2019年底，華為、英特爾相繼宣布開始研發(fā)激光雷達(dá)，引發(fā)業(yè)界關(guān)注。而CES 2020（美國國際消費(fèi)電子展）期間，無人機(jī)領(lǐng)域的明星公司DJI大疆創(chuàng)新推出激光雷達(dá)的消息，更使這一自動駕駛細(xì)分領(lǐng)域再次受到矚目。
2020-01-09 14:40:16772 Waymo表示，其第五代Waymo Driver是十多年努力的結(jié)果。這套自動駕駛系統(tǒng)匯集了新的激光雷達(dá)、攝像頭和傳統(tǒng)車載雷達(dá)，并獲得了在公共道路上行駛2000萬英里以及計算機(jī)模擬超過100億英里的訓(xùn)練信息。
2020-03-12 15:17:392298 雷達(dá)早已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用在軍事領(lǐng)域，就像汽車發(fā)動機(jī)的增壓系統(tǒng)來自于戰(zhàn)斗機(jī)一樣，激光雷達(dá)也是利用軍用技術(shù)應(yīng)用到商業(yè)的自動駕駛上。
2020-07-28 08:59:00786 目前，根據(jù)企業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域的分布顯示，自動駕駛是激光雷達(dá)應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。業(yè)界普遍認(rèn)為，激光雷達(dá)是解決高級別自動駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵所在，因此除特斯拉外，幾乎全球主要汽車制造商和自動駕駛企業(yè)都在加速激光雷達(dá)布局。
2020-08-17 15:11:072476 激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是自動駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)，而調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)將促進(jìn)自動駕駛技術(shù)的突破。有專家稱，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)最終將會取代目前的飛行時間（ToF）激光雷達(dá)系統(tǒng)。據(jù)外媒報道，德國
2020-08-20 16:40:442158 11月20日消息，據(jù)國外媒體報道，在廣州車展上，中國電動汽車初創(chuàng)企業(yè)小鵬汽車宣布，其下一代自動駕駛架構(gòu)將包括激光雷達(dá)技術(shù)。 該公司宣布，它將從2021年生產(chǎn)的量產(chǎn)車型開始升級其自動駕駛軟件和硬件系統(tǒng)
2020-11-20 15:25:072564 2021年發(fā)布全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車。 有意思的是該消息一公布就引起了一位在西邊的大佬關(guān)注，特斯拉公司CEO馬斯克 曾表示，特斯拉不會使用激光雷達(dá)，免費(fèi)也不用，與之不同的是國產(chǎn)電動車品牌小鵬汽車下一代的自動駕駛
2020-12-17 11:19:372085 ，自動駕駛汽車也需要即時決策的能力。 目前，大多數(shù)自動駕駛汽車依靠多個傳感器感知世界，大多數(shù)系統(tǒng)使用攝像頭、雷達(dá)傳感器和激光雷達(dá)傳感器組合，車載計算機(jī)將這些數(shù)據(jù)融合在一起，形成對汽車周圍情況的全面了解。沒有這些
2021-02-05 12:27:081851 
眾所周知，在眾多自動駕駛的傳感器中，大家對激光雷達(dá)的評價是必不可少。無論從最早的谷歌的“豆莢車”到層出不窮的車企測試案列，激光雷達(dá)已然成為標(biāo)配。
2020-12-25 12:06:16391 ? 激光雷達(dá)：三維點(diǎn)云建模構(gòu)建傳感基石 路徑之爭：激光雷達(dá)為什么是 L4 自動駕駛不可或缺的傳感器？ 自動駕駛的環(huán)境監(jiān)測傳感器主要包括攝像頭和雷達(dá)兩類：1）攝像頭通過圖像識別技 術(shù)實(shí)現(xiàn)距離測量、目標(biāo)
2021-01-11 17:33:049189 
與毫米波雷達(dá)的區(qū)別在于，激光雷達(dá)生成的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)（空間的一組數(shù)據(jù)點(diǎn)）有數(shù)千個點(diǎn)。因此，其精度和準(zhǔn)確度更高。激光雷達(dá)還能確保整個ADAS和自動駕駛（AD）系統(tǒng)的冗余。例如，可能攝像頭會因太陽或迎向汽車大燈的強(qiáng)光反射而遺漏某個物體，那激光雷達(dá)可以消除反射率并幫助探測到行人。
2021-01-15 14:06:402832 隨著iPhone和iPad上激光雷達(dá)的使用，激光雷達(dá)的話題一下子火了，同時也讓原本火熱的自動駕駛話題中，車載激光雷達(dá)的內(nèi)容更加熱火朝天。 本文的目的是通過激光雷達(dá)相關(guān)知識和話題的交流，讓大家
2021-02-19 14:07:4712100 
對標(biāo)智能電動汽車領(lǐng)域的特斯拉，華為的自動駕駛方案中處于C位的是“激光雷達(dá)”；而在特斯拉自動駕駛方案中唱主角的則是視覺攝像頭。
2021-06-07 10:22:412536 
激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是汽車實(shí)現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，不管是ToF激光雷達(dá)還是FMCW激光雷達(dá)，都是通過光束來探測周圍環(huán)境，但是測量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)將促進(jìn)自動駕駛技術(shù)
2021-08-26 11:44:465685 自動駕駛的發(fā)展離不開感知系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)這三大系統(tǒng)，其中感知系統(tǒng)主要通過攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等感知硬件來承擔(dān)自動駕駛汽車“看”的任務(wù)；決策控制系統(tǒng)則是將感知系統(tǒng)
2022-11-14 08:42:241365 談到激光雷達(dá)上車，就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源，來自于計算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，早在1977年，日本國家實(shí)驗(yàn)室就利用攝像頭檢測前方標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛的導(dǎo)航，不過這只是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的一種方式。
2023-02-09 14:22:38610 自動駕駛技術(shù)分為兩種，一種采用攝像頭+毫米波雷達(dá)；一種采用激光雷達(dá)。出于成本考慮，L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。
2023-05-31 10:55:51732 
探測到 300m以內(nèi)的障礙物，并準(zhǔn)確估計它們的位置。在自動駕駛汽車中，這是用于位置估計的最精確的傳感器。 激光雷達(dá)傳感器由兩部分組成：激光發(fā)射（頂部）和激光接收（底部）。發(fā)射系統(tǒng)的工作原理是利用多層激光束，層數(shù)越
2023-06-06 11:49:50
2 激光雷達(dá)、單目攝像頭、雙目攝像頭原理和優(yōu)缺點(diǎn)
激光雷達(dá)是目前定位選擇的主流傳感器，帶自主導(dǎo)航的室內(nèi)掃地機(jī)的商用產(chǎn)品，一般都會配備激光雷達(dá)。在自動駕駛領(lǐng)域，高精地圖的采集及定位應(yīng)用， 使用的是多線激光雷達(dá)方案。
二維碼方案，機(jī)器人識別二維碼是非常容易的，通過知曉二維碼的寬度
2022-03-26 15:58:0311888 
激光雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自動駕駛系統(tǒng)中重要的傳感器之一?；?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)輸出的高精度3D點(diǎn)云，自動駕駛感知算法能精確感知周圍環(huán)境，識別自動駕駛汽車周圍的路面等可行駛區(qū)域
2022-07-21 09:22:13457 
激光雷達(dá)在自動駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達(dá)的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303322 本文將對激光雷達(dá)、攝像頭以及毫米波雷達(dá)等主流傳感器、各自動駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹。
2023-10-16 11:47:561099 
激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別 哪個才是自動駕駛感知的最優(yōu)選擇？ 激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是自動駕駛車輛感知系統(tǒng)中常見的傳感器技術(shù)，它們在實(shí)現(xiàn)自動駕駛的過程中起著關(guān)鍵作用。本文將詳細(xì)探討激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)
2023-11-22 17:41:083839
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