上海：新基建為自動駕駛“鋪路”

自動駕駛已成為當(dāng)今整個汽車行業(yè)的聚焦點。在5G、物聯(lián)網(wǎng)、視覺識別等技術(shù)飛速發(fā)展的今天，自動駕駛領(lǐng)域的新技術(shù)和新實驗在不斷開展和推進(jìn)。浙江作為民營汽車及數(shù)字技術(shù)發(fā)展的重要高地，擁有以吉利汽車、阿里達(dá)摩院自動駕駛實驗室等為代表的先行者。

研發(fā)邁向L5階段

我國將自動駕駛技術(shù)級別分為L0至L5，級別數(shù)字越大則自動能力越強。目前，業(yè)界主要發(fā)展階段是“輔助駕駛”的L1級別與“自動系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)并配合駕駛員”的L2級別。受訪的多家自動駕駛汽車企業(yè)都表示，它們的目標(biāo)是不斷推進(jìn)“能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境”的L4級別，甚至是“所有條件下都能完成所有駕駛?cè)蝿?wù)”的L5級別。

記者了解到，阿里旗下的達(dá)摩院近日也對外發(fā)布首個自動駕駛“混合式仿真測試平臺”，該平臺采用虛擬與現(xiàn)實結(jié)合的仿真技術(shù)，引進(jìn)真實路測場景和云端訓(xùn)練師，模擬一次極端場景只需30秒，系統(tǒng)每日虛擬測試?yán)锍炭沙^800萬公里，大幅提升了自動駕駛AI模型訓(xùn)練效率，業(yè)界認(rèn)為該技術(shù)將推動自動駕駛加速邁向L5階段。

5G商用加速，能給自動駕駛的發(fā)展帶來什么？記者獲悉，吉利汽車目前與中國移動、中國電信、中國聯(lián)通等多家運營商建立戰(zhàn)略合作計劃，合作方將基于當(dāng)前和未來的5G網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合MEC（邊緣計算），星基（低軌衛(wèi)星）+地基高精度定位等技術(shù)展開全面戰(zhàn)略合作，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車路協(xié)同式自動駕駛、智能制造、云平臺大數(shù)據(jù)、企業(yè)信息化建設(shè)等；阿里達(dá)摩院今年宣布正式成立XG實驗室，該實驗室致力于推動下一代網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的研究，現(xiàn)階段主要聚焦5G技術(shù)和應(yīng)用的協(xié)同研發(fā)。

吉利汽車與寧波政府共同打造的寧波杭州灣智慧城市國家級示范項目于2019年8月底啟動，目前第二期已經(jīng)建成驗收，在試點道路范圍內(nèi)利用智慧道路上部署的各種傳感器感知、邊緣云計算、V2X/5G通訊基站，初步實現(xiàn)協(xié)同感知的自動駕駛車輛的示范運營。

“目前，吉利汽車已成為第一家實現(xiàn)L2級別自動駕駛批量交付的中國自主品牌車企，且在行業(yè)內(nèi)新量產(chǎn)車型L2配置率和車型數(shù)量均已達(dá)到領(lǐng)先水平?！奔嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹，2022年，吉利汽車將在杭州亞運會期間服務(wù)所有與會者，聚焦出行服務(wù)，在亞運區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)高度自動駕駛技術(shù)運營。

車路協(xié)同不斷破冰

對比西方的單車智能，協(xié)同式道路智慧是自動駕駛新的技術(shù)思路，更適合于中國的無人駕駛技術(shù)路線。有效感知真實駕駛環(huán)境是自動駕駛的核心環(huán)節(jié)，研究顯示，自動駕駛汽車需要積累177億公里里程的測試驗證，才能驗證自動駕駛感知、決策、控制整個鏈路能超過人類駕駛安全水平。不過，目前行業(yè)仍然面臨極端場景訓(xùn)練效率低下的關(guān)鍵問題：極端場景數(shù)據(jù)不足，無法還原真實路況的不確定性，系統(tǒng)就無法精準(zhǔn)應(yīng)對真實路況的突發(fā)情況。例如，除了行人、車輛等常規(guī)檢測目標(biāo)，道路周圍的建筑、綠化、不明障礙物也會影響自動駕駛車輛的駕駛行為。

達(dá)摩院自動駕駛實驗室表示，正在致力于這方面難題的攻克。該實驗室資深算法專家卿泉介紹，業(yè)界通用的點云局部上下文特征建模方法難以滿足自動駕駛實時、精準(zhǔn)的感知需求。目前達(dá)摩院提出的新算法以激光點為載體，結(jié)合每個3D點在鳥瞰、前視等視角下的鄰域特征，通過多層級聯(lián)合編碼進(jìn)行特征學(xué)習(xí)，大大增強了3D點的特征表示能力。

自動駕駛系統(tǒng)的核心功能中，定位也十分重要。自動駕駛車輛通常借助GPS和車輛傳感器等信號獲取自身位置和姿態(tài)信息，但在復(fù)雜的城市環(huán)境中，衛(wèi)星信號經(jīng)常因建筑物的遮擋、反射而變?nèi)趸騺G失，造成定位誤差。

據(jù)達(dá)摩院自動駕駛實驗室介紹，達(dá)摩院采用較優(yōu)的算法，實現(xiàn)GPS、慣導(dǎo)、輪速、相機、激光雷達(dá)等多模態(tài)傳感器的融合，用低精度的傳感器實現(xiàn)了厘米級定位，且在沒有GPS信號的隧道、地庫等場所，定位系統(tǒng)也能正常運行。

引導(dǎo)政策相繼出爐

針對自動駕駛技術(shù)，國家級引導(dǎo)政策也在相繼出爐。

2020年3月9日，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批公示，就《汽車駕駛自動化分級（報批稿）》向社會各界征求意見，吉利汽車是該國家標(biāo)準(zhǔn)的起草人之一，該標(biāo)準(zhǔn)計劃于2021年1月1日實施。今年，國家發(fā)展改革委等23個部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)消費擴容提質(zhì)加快形成強大國內(nèi)市場的實施意見》，提出將推動車聯(lián)網(wǎng)部署應(yīng)用。

“自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，為自動駕駛技術(shù)突破和商用落地奠定基礎(chǔ)。國家標(biāo)準(zhǔn)的出臺是自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用落地的關(guān)鍵前置條件?！鄙旮圩C券研究所分析師王寧表示，《汽車駕駛自動化分級》的推出，意味著自動駕駛法律障礙邁過關(guān)鍵門檻，道路交通安全法修法、自動駕駛的一系列國標(biāo)、保險行業(yè)針對自動駕駛的調(diào)整有了技術(shù)基礎(chǔ)，行業(yè)發(fā)展關(guān)鍵不確定性即將消除。

華泰證券研究所的報告顯示，我國智能汽車發(fā)展仍需要構(gòu)建協(xié)同開放的智能汽車創(chuàng)新體系，其中包括突破關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，完善測試評價技術(shù)并推進(jìn)應(yīng)用示范網(wǎng)點建設(shè)，構(gòu)建跨界融合的智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，增強產(chǎn)業(yè)核心競爭力，推進(jìn)車載高精度傳感器、車規(guī)級芯片、智能操作系統(tǒng)、車載智能終端、智能計算平臺等產(chǎn)品研發(fā)，逐步推動新技術(shù)的轉(zhuǎn)化應(yīng)用等。

業(yè)界認(rèn)為，構(gòu)建完備的智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系，推動5G與車聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同建設(shè)也是發(fā)展自動駕駛必須邁過的門檻。此外，構(gòu)建系統(tǒng)完善的智能汽車法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系，構(gòu)建智能汽車產(chǎn)品監(jiān)管體系和網(wǎng)絡(luò)安全體系，包括車輛產(chǎn)品管理（準(zhǔn)入、檢驗、登記、召回等），以及車輛使用管理（包括智能汽車標(biāo)識、身份認(rèn)證等），構(gòu)建全面高效的智能汽車網(wǎng)絡(luò)安全體系，也是下一步必須推進(jìn)的工作。

遼寧：緊抓產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢布局自動駕駛

近日，遼寧省大連市金普新區(qū)與百度阿波羅、中國電科就數(shù)字經(jīng)濟試驗區(qū)新基建項目簽署合作協(xié)議?；?G與人工智能技術(shù)構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新環(huán)境，未來三方將在試驗區(qū)道路進(jìn)行路網(wǎng)協(xié)同智能化改造，建設(shè)車路協(xié)同云控平臺，建立高精地圖服務(wù)與差分定位服務(wù)系統(tǒng)，并在試驗區(qū)內(nèi)開辟智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范線路，逐步開展自動駕駛出租、公交、接駁、環(huán)衛(wèi)、物流與自主泊車等多場景應(yīng)用落地。

兩地推動產(chǎn)業(yè)化落地

大連是中國北方重要的沿海城市、港口城市。金普新區(qū)作為大連新興產(chǎn)業(yè)核心集聚區(qū)，已初步形成高端裝備制造、整車及核心零部件、電子信息等重點產(chǎn)業(yè)集群。

不僅是大連，早在2018年，遼寧省沈陽市就出臺《沈陽市未來產(chǎn)業(yè)培育和發(fā)展規(guī)劃（2018-2035年）》，提出沈陽市將依托華晨汽車、上汽通用、東軟睿馳等骨干企業(yè)，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面加快技術(shù)創(chuàng)新、完善產(chǎn)業(yè)鏈條，并加快開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)建設(shè)，利用沈陽機場、中德高端裝備產(chǎn)業(yè)園等區(qū)域，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營和推廣應(yīng)用，將沈陽市打造成為全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)重要研發(fā)制造和應(yīng)用示范基地。

“因為場景和用戶需求的限制，從目前來看，遼寧省內(nèi)沈陽和大連兩個城市適合圍繞自動駕駛實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。”東軟睿馳自動駕駛業(yè)務(wù)線總監(jiān)劉威博士說。

產(chǎn)業(yè)環(huán)境優(yōu)勢顯著

據(jù)了解，美國汽車工程師學(xué)會（SAE）目前將自動駕駛分成了L0到L5一共六級，其中，L0代表人工駕駛，L5則代表完全自動化駕駛。

“目前全球無論哪家企業(yè)或是主機廠、技術(shù)公司都暫時達(dá)不到L5。所以，目前大家都在圍繞L0至L4做規(guī)?；牧慨a(chǎn)和應(yīng)用。”劉威說。

劉威表示，相比于國內(nèi)其他地區(qū)，遼寧在自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施和環(huán)境配套方面起步比較晚，在面向L4的產(chǎn)品開發(fā)和策劃方面相對受限。但從整體環(huán)境看，遼寧在主機廠、產(chǎn)業(yè)鏈、零部件供應(yīng)商、系統(tǒng)供應(yīng)商等方面都有自己的特殊優(yōu)勢。從產(chǎn)業(yè)角度講，沈陽既有寶馬、通用、華晨等知名車企，也有多家圍繞自動駕駛做配套的相關(guān)企業(yè)，包括導(dǎo)航、高精度地圖和定位、智能駕駛域和動力域控制器、智能座艙等，產(chǎn)業(yè)技術(shù)要素都是具備的?！皬腖0到L2+的自動駕駛產(chǎn)品，包括前行、泊車、換道等多個應(yīng)用場景，遼寧省內(nèi)零部件企業(yè)都已經(jīng)實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，覆蓋國內(nèi)外20余家車企。L3則正在開發(fā)當(dāng)中，從全國來看的話，遼寧省在產(chǎn)業(yè)技術(shù)上并不落后，反而相當(dāng)領(lǐng)先。”

與此同時，遼寧省的智能網(wǎng)聯(lián)中心設(shè)在東軟睿馳，“從2007年起，我們這個團(tuán)隊就代表我國參與國際輔助駕駛、自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)的制定，迄今為止，已經(jīng)發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)達(dá)20余項，東軟睿馳也代表了遼寧省自動駕駛的能力?！眲⑼硎?，東軟睿馳和沈陽、大連以及沈撫新區(qū)等地都有合作，并和省內(nèi)外高校在產(chǎn)學(xué)研結(jié)合以及成果轉(zhuǎn)化方面進(jìn)行合作。

在L3層面，東軟睿馳借助主機廠優(yōu)勢，聯(lián)合開發(fā)乘用車高速公路自動駕駛，即從車輛上匝道開始一直到下匝道全程可以脫手、脫腳、脫眼。“從整個技術(shù)的發(fā)展角度來看，目前已接近到量產(chǎn)狀態(tài)，當(dāng)然這里邊還有一些法規(guī)的問題、高精度地圖的普及和覆蓋問題?！眲⑼f。

在L4層面，東軟睿馳主要圍繞出行服務(wù)場景中的代客泊車等產(chǎn)品和技術(shù)進(jìn)行開發(fā)和測試?！翱斓脑捊衲暧锌赡軙叩搅慨a(chǎn)開發(fā)，因為我們所說的量產(chǎn)，一是成本可接受，二是可靠性和質(zhì)量達(dá)到量產(chǎn)級別?！眲⑼f。

劉威希望，未來遼寧省、沈陽市及沈撫新區(qū)在政策、資金、測試區(qū)環(huán)境建設(shè)等多方面給予系統(tǒng)性的配套支持。

打破瓶頸需長效機制

在劉威看來，汽車產(chǎn)業(yè)是遼寧省的重要支柱產(chǎn)業(yè)，在整個汽車產(chǎn)業(yè)環(huán)境和產(chǎn)業(yè)鏈上遼寧并不弱，但是如何有效地發(fā)揮出產(chǎn)業(yè)環(huán)境的優(yōu)勢，并打造成名片，仍需政府、企業(yè)多方面進(jìn)行努力。

劉威表示，不僅是遼寧省，從全國角度來看，目前自動駕駛尚存在一些難以在短時間內(nèi)突破的瓶頸。一是自動駕駛的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定遠(yuǎn)滯后于市場發(fā)展。國內(nèi)缺乏自動駕駛的專門認(rèn)證檢測機構(gòu)，更多是發(fā)一個測試牌照，實際上L2功能的車輛測試認(rèn)證才剛剛起步；二是法律法規(guī)對于自動駕駛車輛發(fā)生交通事故后的責(zé)任認(rèn)定體系還不完善。美國和日本在法律方面可能走得稍微快一點，但也沒有完全放開高等級自動駕駛的責(zé)任認(rèn)定。我國在這方面進(jìn)展得更慢，不僅在責(zé)任認(rèn)定方面，在保險配套等方面還跟不上。

上海：新基建為自動駕駛“鋪路”

“建設(shè)國內(nèi)領(lǐng)先的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)和智慧道路。”今年5月公布的《上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案（2020-2022年）》，對自動駕駛方面提出了明確目標(biāo)，具體包括在3年內(nèi)新增50公里開放測試道路，探索開放城市快速路、高速公路等不同類型和風(fēng)險等級的道路測試場景；推進(jìn)嘉定、臨港、洋山港、奉賢等區(qū)域開放測試道路場景建設(shè)；實施新一代全息感知與智能管控智慧道路研究和試點工程建設(shè)；率先探索自動駕駛上路通行規(guī)則……

談到未來兩年的規(guī)劃，上海在自動駕駛領(lǐng)域的“進(jìn)取心”讓業(yè)內(nèi)人士信心滿滿。信心的基礎(chǔ)還來自于上海過往扎實的探索實踐。

——率先開展示范應(yīng)用。2019年9月，上海成為國內(nèi)首個為企業(yè)頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照的城市，上汽、寶馬、滴滴獲得牌照。上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、上海淞泓智能汽車科技有限公司總經(jīng)理李霖表示：“以往的開放道路測試階段的車輛只允許搭載安全員和相關(guān)工程技術(shù)人員；擁有示范應(yīng)用牌照的車輛可以嘗試功能化的載人、載貨應(yīng)用，這是走向未來商業(yè)化落地的必經(jīng)之路?！?/p>

——與5G融合發(fā)展。在2019世界人工智能大會上，上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)、中國移動、圖森未來等向全世界發(fā)布洋山港自動駕駛集卡示范運營項目成果，率先突破智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速公路道路測試。該項目包括多車編隊、數(shù)據(jù)中心、5G通信、道路建設(shè)等內(nèi)容。在第二屆中國國際進(jìn)口博覽會期間，上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)和中國移動啟動全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營，上汽紅巖5G智能重卡同步發(fā)布上市。

——推進(jìn)長三角地區(qū)共同發(fā)展。不僅是上海，長三角地區(qū)也是自動駕駛發(fā)展的高地之一。去年，三省一市有關(guān)部門簽署了《長三角地區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車一體化發(fā)展戰(zhàn)略合作協(xié)議》《長江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試互認(rèn)合作協(xié)議》，取得了測試牌照互認(rèn)、地區(qū)產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展等成果。上海向吉利汽車、中智行科技兩家企業(yè)頒發(fā)了首批長三角智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。

截至今年4月，上海共為19家測試企業(yè)發(fā)放了69塊智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，測試企業(yè)數(shù)量之多為全國之最。上海的開放測試道路里程為126.57公里，也處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。據(jù)了解，上海下一步將重點建設(shè)安亭國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車等3個試點示范區(qū)和車路網(wǎng)云一體化等示范項目，總投資超過20億元。

今年兩會期間，全國人大代表、上汽集團(tuán)董事長陳虹建議，在部分管制區(qū)域、部分限定路段試點法律法規(guī)突破，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路測試需要；支持有條件的地區(qū)，選擇整體環(huán)境較好的區(qū)域，建設(shè)高度自動駕駛先行示范區(qū)。“上海作為長三角地區(qū)的龍頭，更有機會成為全國第一個擁有開放式智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展的中心，引領(lǐng)全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。”
? ? ? ?責(zé)任編輯:pj