數(shù)字孿生技術(shù)為支撐,騰訊自動(dòng)駕駛助力智慧交通建設(shè)

　　9月9日，2020岳麓峰會(huì)在長(zhǎng)沙舉行，在智能網(wǎng)聯(lián)專場(chǎng)上，騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰發(fā)表了《數(shù)字孿生 推動(dòng)自動(dòng)駕駛及智慧交通演進(jìn)》的演講。他表示，“數(shù)字孿生技術(shù)以真實(shí)數(shù)據(jù)為支撐，實(shí)現(xiàn)虛擬世界和物理世界的無(wú)縫互通，為自動(dòng)駕駛，智能交通解決方案提供自由的試驗(yàn)場(chǎng)地，讓人們預(yù)見(jiàn)未來(lái)交通的無(wú)限可能。”

　　新中國(guó)成立以來(lái)，我國(guó)交通運(yùn)輸事業(yè)快速發(fā)展，建立起了四通八達(dá)的交通網(wǎng)絡(luò)。與此同時(shí)，隨著經(jīng)濟(jì)的騰飛，我國(guó)也經(jīng)歷了世界上規(guī)模最大、速度最快的人口城鎮(zhèn)化，以及汽車保有量的爆發(fā)式增長(zhǎng)，給交通系統(tǒng)造成了巨大的壓力。

　　在傳統(tǒng)基建紅利見(jiàn)頂，交通系統(tǒng)規(guī)模已經(jīng)足夠龐大的情況下，想要滿足人們持續(xù)增長(zhǎng)的出行需求，帶來(lái)更好的出行體驗(yàn)，需要以智能化、數(shù)字化的技術(shù)，來(lái)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同等前沿技術(shù)落地，加速交通系統(tǒng)的智慧升級(jí)，提升交通運(yùn)轉(zhuǎn)效率。這是我國(guó)新基建的重要內(nèi)容，也是完成黨中央、國(guó)務(wù)院提出的交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略目標(biāo)的重要一環(huán)。

　　騰訊自動(dòng)駕駛自2016年成立以來(lái)，始終將軟件和服務(wù)作為核心的業(yè)務(wù)方向，整合利用騰訊在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，助力汽車及交通產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。“我們一直堅(jiān)持夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)——云、仿真和高精度地圖，不僅能夠支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與運(yùn)營(yíng)，也可以通過(guò)數(shù)據(jù)管理、車輛管理等平臺(tái)服務(wù)，助力智慧交通建設(shè)?！碧K奎峰說(shuō)道。

　　騰訊自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)架構(gòu)

　　綜合多項(xiàng)技術(shù) 打通虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界

　　關(guān)于智慧交通，未來(lái)的方向是相對(duì)明確的，在個(gè)體出行方面，國(guó)內(nèi)眾多車企和科技企業(yè)在自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同等領(lǐng)域大力投入。在公共出行領(lǐng)域，各大互聯(lián)網(wǎng)巨頭，積極聯(lián)合相關(guān)政府部門和交通服務(wù)企業(yè)，從整個(gè)城市運(yùn)轉(zhuǎn)的層面探索各種解決方案，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全局道路交通資源的合理調(diào)配，提升出行效率。

　　然而，無(wú)論是個(gè)人出行、公共出行，還是城市整體交通運(yùn)行，我國(guó)對(duì)于智慧交通的探索都還處在發(fā)展之中，大多數(shù)前沿技術(shù)應(yīng)用和解決方案，要想真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用還需要無(wú)數(shù)次的測(cè)試驗(yàn)證和調(diào)整，這個(gè)過(guò)程需要耗費(fèi)巨大的時(shí)間和金錢成本，而且很多測(cè)試在現(xiàn)實(shí)中難以展開(kāi)，這些都是我國(guó)邁向智慧交通、建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)道路上的障礙。

　　騰訊自動(dòng)駕駛，整合自身云計(jì)算、高精度地圖、虛擬仿真三大平臺(tái)的核心能力，借助游戲引擎，三維重建等技術(shù)，基于真實(shí)的交通數(shù)據(jù)，所構(gòu)建的數(shù)字孿生世界，是對(duì)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的完全映射，并且可以依據(jù)現(xiàn)實(shí)的物理規(guī)則和運(yùn)行邏輯自由的切換時(shí)空，變換場(chǎng)景，是低成本、高效率推演未來(lái)交通的絕佳場(chǎng)所。

　　數(shù)字孿生助力自動(dòng)駕駛及智慧交通發(fā)展

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，基于真實(shí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，在三維虛擬環(huán)境中重現(xiàn)高保真度的交通場(chǎng)景，數(shù)字孿生世界可以成為自動(dòng)駕駛汽車的云端測(cè)試場(chǎng);采用大量真實(shí)道路數(shù)據(jù)訓(xùn)練的交通流AI，能夠參照現(xiàn)實(shí)世界的人類行為邏輯生成真實(shí)度極高的交通流模型，再加上高精度地圖的底層能力支持，以及依靠游戲引擎渲染出不同的光照和天氣環(huán)境，數(shù)字孿生世界就能在真實(shí)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，泛化生成無(wú)數(shù)測(cè)試場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛測(cè)試提供全面支持。

　　此外，數(shù)字孿生的世界，可以在云能力的支持下，同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)很多測(cè)試場(chǎng)景，并可以將眾多的測(cè)試場(chǎng)景隨機(jī)組合成城市級(jí)交通場(chǎng)景，在其中部署上千臺(tái)自動(dòng)駕駛主車進(jìn)行7×24小時(shí)不間斷的測(cè)試，迅速定位自動(dòng)駕駛算法處理不好的場(chǎng)景，進(jìn)行針對(duì)性的優(yōu)化。

　　騰訊構(gòu)建的數(shù)字孿生，可以進(jìn)行城市級(jí)別的仿真，進(jìn)行高并發(fā)的自動(dòng)駕駛測(cè)試。這樣的能力同樣也可以用來(lái)推演面向未來(lái)的智慧交通解決方案。

　　借助自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，在真實(shí)的交通影像中提取行人和各種交通元素，將其與三維環(huán)境融合展現(xiàn)，就可以在虛擬環(huán)境中看到真實(shí)的道路交通情況。通過(guò)長(zhǎng)期收集大量真實(shí)的交通數(shù)據(jù)，將其參數(shù)化和模型化，數(shù)字孿生世界就能夠呈現(xiàn)出實(shí)際的交通狀況，產(chǎn)生真實(shí)度很高的交通數(shù)據(jù)，為交通調(diào)度提供決策依據(jù)。

　　在一個(gè)城市級(jí)別的交通仿真場(chǎng)景中，工程師可以通過(guò)調(diào)整參數(shù)，自由的實(shí)驗(yàn)公交先行，交通流量管制、引導(dǎo)等策略模擬，并直觀的評(píng)估其效果。此外，還能演示V2X、車路協(xié)同等技術(shù)應(yīng)用，還能將紅綠燈信息化、智能化，使其能夠依據(jù)交通流量自由切換，甚至能隨時(shí)切換不同的天氣狀況，評(píng)估其帶來(lái)的影響，并制定相應(yīng)的預(yù)案。

　　數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng) 打開(kāi)通往未來(lái)交通的快車道

　　在數(shù)字化的時(shí)代，萬(wàn)物都可以用數(shù)據(jù)的形式來(lái)描述，并按照固有的規(guī)律被參數(shù)化、模型化。騰訊自動(dòng)駕駛以豐富多元的歷史和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)構(gòu)建數(shù)字孿生世界，通過(guò)仿真模型，以強(qiáng)大的云計(jì)算能力，參照現(xiàn)實(shí)規(guī)律將數(shù)字世界運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，以此打開(kāi)通往未來(lái)智慧交通，智慧城市生活的“快車道”。

　　目前，已經(jīng)有越來(lái)越多的測(cè)試場(chǎng)、車企走上了這條“快車道”。去年底，騰訊自動(dòng)駕駛與國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)合作，利用虛擬仿真技術(shù)在三維空間中精確的重現(xiàn)長(zhǎng)沙測(cè)試區(qū)的地理全貌，用于支持安全、高效的智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試，助力湖南省智慧交通事業(yè)的發(fā)展。

　　數(shù)字孿生技術(shù)，正在加速智慧交通應(yīng)用的落地，推動(dòng)我國(guó)交通強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略進(jìn)程。未來(lái)，騰訊自動(dòng)駕駛將始終堅(jiān)持自身定位，以技術(shù)和服務(wù)助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展，與合作伙伴共建“以人為中心”的智慧交通。