東軟睿馳自動(dòng)駕駛SOA架構(gòu)的思考與實(shí)踐

11月10日，東軟睿馳自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)線總經(jīng)理劉威博士受邀參加2022中國(guó)汽車論壇，并發(fā)表《基于開放SOA架構(gòu)的自動(dòng)駕駛域控制器》主題演講，闡述自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)以及東軟睿馳開放自動(dòng)駕駛SOA架構(gòu)的思考與實(shí)踐。

以下為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

自動(dòng)駕駛技術(shù)需求發(fā)生變化

當(dāng)前，域控制器是SDV趨勢(shì)下真正開始實(shí)踐“軟件定義汽車”的關(guān)鍵一步。整車域控開始向自動(dòng)駕駛域、底盤域、座艙域集中式發(fā)展，同時(shí)，單體式軟件架構(gòu)無法滿足多功能集成開發(fā)及部署的需求，構(gòu)建開放的SOA架構(gòu)成為大勢(shì)所趨。

在此背景下，自動(dòng)駕駛的技術(shù)需求也隨之發(fā)生變化：

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傳感器功能泛化：行車、泊車的傳感器功能邊界逐漸“模糊”，行泊一體解決方案成為智能駕駛的主流賽道。

開發(fā)形態(tài)從“軟硬一體”過渡到“軟硬分離”：SDV新階段要求整車軟硬件充分解耦，將標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)和接口抽象化，以“服務(wù)”的發(fā)布與訂閱代替?zhèn)鹘y(tǒng)的“功能”，更靈活地為消費(fèi)者提供新的場(chǎng)景體驗(yàn)。

整車架構(gòu)向集中式發(fā)展：傳統(tǒng)分布式架構(gòu)難以滿足跨域的計(jì)算需求，MCU和SoC之間的功能適配與協(xié)調(diào)難度加大，強(qiáng)大的系統(tǒng)集成成為核心能力。

芯片算力大幅提升：域控制器主控芯片正邁向異構(gòu)多核SoC，芯片的算力從幾TOPs迭代至上百/千TOPs的大算力。

商業(yè)模式向“伴生式”合作伙伴發(fā)展：未來，車企與供應(yīng)商之間將以多元協(xié)同的形式參與整車開發(fā)，建立開放、合作、共贏的汽車生態(tài)。

信息安全、功能安全等需求強(qiáng)烈：隨著智能化等級(jí)的提高，對(duì)整車的數(shù)據(jù)脫敏、OTA安全等要求越來越高。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)需求變化，自動(dòng)駕駛開發(fā)模式的變革，東軟睿馳基于多維式立體的開放SOA架構(gòu)，推出DMS、智能攝像頭、域控制器和中央計(jì)算單元等面向市場(chǎng)主流的智能駕駛產(chǎn)品，為消費(fèi)者帶來更多元的人車交互體驗(yàn)。

東軟睿馳自動(dòng)駕駛SOA優(yōu)勢(shì)

支持軟件先行，提升開發(fā)效率：

基于東軟睿馳自主研發(fā)的汽車基礎(chǔ)軟件平臺(tái)產(chǎn)品NeuSAR，支持“軟件先行”的創(chuàng)新研發(fā)模式，可實(shí)現(xiàn)軟硬件有效解耦，減少域控制器升級(jí)、芯片替換等硬件變化所帶來的軟件開發(fā)工作量。

原子服務(wù)封裝，提供豐富配置功能：

提供豐富的自動(dòng)駕駛原子服務(wù)封裝，包括傳感器、感知融合結(jié)果、中間數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)功能feature等，并可與OEM共同制定原子服務(wù)，基于持續(xù)更新的原子服務(wù)庫(kù)，打造差異化的自動(dòng)駕駛功能。 ?

實(shí)現(xiàn)跨域SOA，支持靈活部署：

架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了車身、動(dòng)力、底盤系統(tǒng)等控制域的整合，支持網(wǎng)關(guān)功能、車載通訊加密要求、統(tǒng)一OTA升級(jí)等需求，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的無縫遷移、配置的靈活部署。 ?

多級(jí)觸發(fā)機(jī)制，破解長(zhǎng)尾難題：

整車量產(chǎn)之前通過仿真測(cè)試的場(chǎng)景十分有限，量產(chǎn)之后又會(huì)面臨長(zhǎng)尾、低頻的實(shí)際交通場(chǎng)景，如果沒有明確設(shè)定ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行域）或時(shí)效處理等功能，很可能導(dǎo)致交通事故。東軟睿馳自動(dòng)駕駛SOA架構(gòu)嵌入多級(jí)觸發(fā)機(jī)制，類似于鼠標(biāo)可無感地插入PC機(jī)，支持觸發(fā)器靈活的熱插拔，為整車全生命周期的價(jià)值數(shù)據(jù)挖掘提供高效的解決方案。 ?

端云協(xié)同、自我進(jìn)化：

結(jié)合數(shù)據(jù)觸發(fā)機(jī)制，自動(dòng)駕駛SOA架構(gòu)將數(shù)據(jù)同步至云端進(jìn)行自我迭代、更新、訓(xùn)練、調(diào)度，打通云端與車端的數(shù)據(jù)鏈路，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)、算法的自我進(jìn)化。信息、數(shù)據(jù)安全關(guān)系到消費(fèi)者的切身利益，如何保護(hù)數(shù)據(jù)不被篡改，是自動(dòng)駕駛功能開發(fā)中面臨的重要課題。

東軟睿馳行泊一體域控制器的落地應(yīng)用

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基于開放、標(biāo)準(zhǔn)化的SOA架構(gòu)，通過預(yù)置NeuSAR基礎(chǔ)軟件和標(biāo)準(zhǔn)中間件、I/O接口等，東軟睿馳提供了面向L0～L3 系列自動(dòng)駕駛域控制器以及中央計(jì)算單元等面向市場(chǎng)主流、領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)品，并與合作伙伴構(gòu)建了合作共贏的生態(tài)——與眾多國(guó)際主流芯片廠商開展合作，同時(shí)基于地平線征程5系列芯片和芯馳X9系列芯片，東軟睿馳L2++行泊一體域控制器產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)自主化芯片、算法、軟件、硬件在研發(fā)和量產(chǎn)應(yīng)用鏈條方面的全面打通。

目前，東軟睿馳實(shí)現(xiàn)了功能安全和信息安全的全棧落地。功能安全方面，面向不同ASIL等級(jí)實(shí)現(xiàn)可配置，與ASPICE、CMMI等多種體系流程融合實(shí)施以保障軟硬件質(zhì)量；信息安全方面，東軟睿馳首批獲頒ISO/SAE 21434:2021汽車信息安全流程認(rèn)證證書。

未來，東軟睿馳自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)將通過全棧式自主研發(fā)，為中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)帶來更多、更有價(jià)值的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，助力OEM實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的快速落地。

編輯：黃飛

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