- 一文盤(pán)點(diǎn)ADAS處理器芯片

通過(guò)一系列的收購(gòu)，英特爾在ADAS處理器上的布局已經(jīng)完善，包括Mobileye的ADAS視覺(jué)處理，利用Altera的FPGA處理，以及英特爾自身的至強(qiáng)等型號(hào)的處理器，可以形成自動(dòng)駕駛整個(gè)硬件超級(jí)中央控制的解決方案。

其中特別要指出的是Mobileye的EyeQ系列，已經(jīng)被多家汽車(chē)制造商使用，包括奧迪、寶馬、菲亞特、福特、通用、本田、日產(chǎn)、標(biāo)致、雪鐵龍、雷諾、沃爾沃和特斯拉等在內(nèi)。最近的EyeQ4展示的性能已經(jīng)達(dá)到2.5 萬(wàn)億次每秒的性能，其運(yùn)行功率可低至3W。從硬件架構(gòu)來(lái)看，該芯片包括了一組工作在1GHZ的工業(yè)級(jí)四核MIPS處理器，以支持創(chuàng)新性的多線程技術(shù)能更好的進(jìn)行數(shù)據(jù)的控制和管理。多個(gè)專(zhuān)用的向量微碼處理器（VMP），用來(lái)應(yīng)對(duì)ADAS相關(guān)的圖像處理任務(wù)（如：縮放和預(yù)處理、翹曲、跟蹤、車(chē)道標(biāo)記檢測(cè)、道路幾何檢測(cè)、濾波和直方圖等）。一顆軍工級(jí)MIPS Warrior CPU位于次級(jí)傳輸管理中心，用于處理片內(nèi)片外的通用數(shù)據(jù)。

由于目前融合多是雷達(dá)與攝像頭融合，所需要的帶寬，一般的ASIC都能夠滿足。但是要融合激光雷達(dá)，則最好用FPGA，F(xiàn)PGA做傳感器Hub是最合適不過(guò)的。同時(shí)傳感器融合目前應(yīng)用較少，合適的ASIC并不好找，F(xiàn)PGA成為主流選擇。同時(shí)，對(duì)一些精度要求較高的雷達(dá)，如使用單精度浮點(diǎn)處理實(shí)現(xiàn)一個(gè)4096點(diǎn)FFT，采樣點(diǎn)越多，誤差就越小，但運(yùn)算量會(huì)大幅度增加。它在每個(gè)時(shí)鐘周期輸入輸出四個(gè)復(fù)數(shù)采樣。每個(gè)FFT內(nèi)核運(yùn)行速度超過(guò)80 GFLOP，這一般需要FPGA才能比較好的實(shí)現(xiàn)。一般車(chē)載雷達(dá)的采樣點(diǎn)在512-2048左右，但軍用的可以達(dá)到8192，必須配備FPGA。如下圖在AudizFAS的實(shí)物中，采用了Altera的CycloneV SoCFPGA，作為sensor fusion，同時(shí)負(fù)責(zé)毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理。

瑞薩（Renesas）

瑞薩針對(duì)ADAS處理器這一塊業(yè)務(wù)，提供了較完整的產(chǎn)品線系列，也提供ADAS Kit開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。就芯片系列來(lái)說(shuō)，最出名的莫過(guò)于其R-Car產(chǎn)品線，該系列高配產(chǎn)品的硬件架構(gòu)包括了ARM Cortex A57/53、ARM Cortex R系列、Video Codec，2D/3DGPU、ISP等，能同時(shí)支持多路的視覺(jué)傳感器輸入，支持OPENGL、OpenCV等軟件，符合ASILB車(chē)規(guī)級(jí)別。其實(shí)該產(chǎn)品最早是用于車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)，而后該系統(tǒng)產(chǎn)品逐步適配汽車(chē)環(huán)視視覺(jué)系統(tǒng)、儀表板及ADAS系統(tǒng)等，該發(fā)展路徑值得國(guó)內(nèi)想進(jìn)去汽車(chē)領(lǐng)域的半導(dǎo)體廠商借鑒。

除了R-Car系列產(chǎn)品外，就像NXP一樣，瑞薩也有針對(duì)雷達(dá)傳感器的專(zhuān)業(yè)處理器芯片如RH850/V1R-M系列，該產(chǎn)品采用40nm內(nèi)嵌eFlash技術(shù)，優(yōu)化的DSP能快速的進(jìn)行FFT的處理。

最近有報(bào)道說(shuō)瑞薩發(fā)布了Renesas Autonomy，一個(gè)全新設(shè)計(jì)的ADAS和自動(dòng)駕駛平臺(tái)。具體細(xì)節(jié)還不清楚，但是據(jù)瑞薩電子美國(guó)區(qū)汽車(chē)業(yè)務(wù)副總裁Amrit Vivekanand指出，瑞薩此次推出的自動(dòng)駕駛平臺(tái)與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同，“這是一個(gè)開(kāi)放的平臺(tái)，希望用戶(hù)更方便地將他們的算法、函數(shù)庫(kù)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）移植到平臺(tái)中來(lái)?！?/p>

Renesas Autonomy平臺(tái)發(fā)布的第一個(gè)產(chǎn)品，是一塊圖像識(shí)別片上系統(tǒng)（SoC），叫作R-Car V3M。瑞薩將該高性能視覺(jué)處理芯片描述為“優(yōu)化處理單元，首選應(yīng)用于智能相機(jī)傳感器，也可以用于環(huán)繞視覺(jué)系統(tǒng)甚至激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理?！眮?lái)自半導(dǎo)體行業(yè)分析公司Linley Group的高級(jí)分析師Mike Demler認(rèn)為，此次發(fā)布的開(kāi)放平臺(tái)和產(chǎn)品，可以看作一種瑞薩電子對(duì)標(biāo)Mobileye的布局，“他們希望吸引到?jīng)]有與Mobileye合作的汽車(chē)制造商，尤其是日本廠商，也希望吸引到一些制造ADAS產(chǎn)品的Tier 1廠商。 ”相比于Mobileye處理平臺(tái)的“黑箱”系統(tǒng)，瑞薩在不斷強(qiáng)調(diào)解決方案的“開(kāi)放”二字，這也是每個(gè)誓要抗衡Mobileye的處理器廠商都傾向于談?wù)摰膯?wèn)題。瑞薩方面表示，其最新發(fā)布的R-Car V3M處理模塊的全部算法將對(duì)其用戶(hù)開(kāi)放。

英飛凌（Infineon）

作為汽車(chē)電子、功率半導(dǎo)體以及智能卡芯片的全球市場(chǎng)領(lǐng)袖，英飛凌一直以來(lái)為汽車(chē)等工業(yè)應(yīng)用提供半導(dǎo)體和系統(tǒng)解決方案。英飛凌在24/77/79G雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器器件及處理芯片方面都具有領(lǐng)先的技術(shù)。除此之外，在車(chē)身控制、安全氣囊、EPS、TPMS等等各方面都有自己的解決方案。

德州儀器（TI）

TI在ADAS處理器上實(shí)際上是走得兩條產(chǎn)品線，Jacinto和TDA系列。Jacinto系列主要是基于之前的OMAP處理器開(kāi)發(fā)而來(lái)，TI在放棄移動(dòng)處理器平臺(tái)后，將數(shù)字處理器的重點(diǎn)放在了汽車(chē)等應(yīng)用上，主要是車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)。但是從Jacinto6中，我們看到車(chē)載信息娛樂(lè)與ADAS功能的結(jié)合，這款芯片包括了雙ARMCortex-A15內(nèi)核、兩個(gè)ARM M4內(nèi)核、兩個(gè)C66x浮點(diǎn)DSP、多個(gè)3D/2D圖形處理器GPU（Imagination），并且還內(nèi)置了兩個(gè)EVE加速器。這款Jacintinto6 SoC處理器的功能異常強(qiáng)大，無(wú)論是在處理娛樂(lè)影音方面，還是車(chē)載攝像頭的輔助駕駛，可利用汽車(chē)內(nèi)部和外部的攝像頭來(lái)呈現(xiàn)如物體和行人檢測(cè)、增強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航和駕駛員身份識(shí)別等多種功能。

TDA系列一直是側(cè)重于ADAS功能，TDA3x系列可支持車(chē)道線輔助、自適應(yīng)巡航控制、交通標(biāo)志識(shí)別、行人與物體檢測(cè)、前方防碰撞預(yù)警和倒車(chē)防碰撞預(yù)警等多種ADAS算法。這些算法對(duì)于前置攝像頭、全車(chē)環(huán)視、融合、雷達(dá)與智能后置攝像頭等眾多ADAS應(yīng)用的有效使用至關(guān)重要。