從ADAS到無(wú)人駕駛，都準(zhǔn)備好了

　　從上世紀(jì)50年代早期的電動(dòng)車窗到當(dāng)今最新的汽車駕駛系統(tǒng)，豪華汽車所具有的高端特性隨著時(shí)間的推移最終都應(yīng)用到中端和經(jīng)濟(jì)型汽車上，成為必備的電子和電氣系統(tǒng)。據(jù)調(diào)查，到2025年，每一輛新生產(chǎn)的汽車都具有一定程度的移動(dòng)互聯(lián)功能。隨著ADAS和后視/環(huán)視系統(tǒng)的發(fā)展，汽車正變得越來(lái)越智慧和越來(lái)越安全，無(wú)人駕駛不再是夢(mèng)。

　　賽靈思汽車營(yíng)銷及產(chǎn)品規(guī)劃高級(jí)經(jīng)理Kevin Tanaka

　　毋庸置疑，當(dāng)今汽車市場(chǎng)安全駕駛是首要考慮的問(wèn)題，特別是政府安全標(biāo)準(zhǔn)要求最新、最智能的安全系統(tǒng)，例如，美國(guó)的備用攝像頭與歐洲NCAP的自動(dòng)電子剎車系統(tǒng)（AEB）?！皩?duì)于使用高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）技術(shù)的OEM廠商來(lái)說(shuō)，車載攝像頭系統(tǒng)已經(jīng)成為一項(xiàng)重要的差異化因素?！辟愳`思汽車營(yíng)銷及產(chǎn)品規(guī)劃高級(jí)經(jīng)理Kevin Tanaka表示。

　　車載攝像頭系統(tǒng)的差異化同時(shí)要求ADAS系統(tǒng)架構(gòu)功能的復(fù)雜程度不斷提高，要求可視系統(tǒng)需要將視頻處理（如圖像增強(qiáng)和失真校正）及圖形信息疊加功能顯示給駕駛員；非可視系統(tǒng)則需要圖像處理分析功能；運(yùn)動(dòng)估算等用來(lái)描述車輛環(huán)境的深層分析功能支持連續(xù)威脅評(píng)估和駕駛應(yīng)對(duì)措施。

　　Smarter視覺(jué)“智”在必得

　　面對(duì)以上高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的智能，賽靈思的Smarter視覺(jué)“智”在必得。Kevin Tanaka介紹，作為 ADAS 中主要的處理平臺(tái)，Xilinx All Programmable 器件和解決方案能實(shí)現(xiàn)：

　　實(shí)時(shí)分析： 實(shí)時(shí)圖像分析包括目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、分類和跟蹤，可實(shí)現(xiàn)車道偏離報(bào)警和行人探測(cè)等應(yīng)用。

　　視頻處理與顯示：視頻幀捕獲、扭曲還原與縫合以及 2D/2.5D/3D 圖形與疊加功能有助于用戶對(duì)車輛駕駛?cè)藛T與乘坐者看到和感覺(jué)到的內(nèi)容進(jìn)行自定義。

　　智能傳輸：面向以太網(wǎng) AVB 和 CAN 等各種通信標(biāo)準(zhǔn)的可編程 I/O 模塊與解決方案可針對(duì)整個(gè)車輛的視頻與數(shù)據(jù)分配提供高度靈活的高效方法。

　　差異化產(chǎn)品的最快上市進(jìn)程：不但可快速提供差異化產(chǎn)品，避免高 ASIC NRE 以及雷同的 ASSP 解決方案，同時(shí)還可通過(guò)使用 Xilinx 高級(jí)芯片、可編程 Xilinx SmartCORE? IP、綜合工具以及穩(wěn)定可靠的產(chǎn)業(yè)環(huán)境為快速改變的 ADAS 要求提供支持。

　　此外，Xilinx 汽車解決方案還可應(yīng)對(duì)快速推廣和升級(jí)為最新標(biāo)準(zhǔn)、接口以及 IP 的各種挑戰(zhàn)，從而可在單個(gè)器件上處理來(lái)自多個(gè)攝像頭的實(shí)時(shí)圖像。

　　芯片器件系列全線備戰(zhàn)

　　汽車級(jí)FPGA實(shí)現(xiàn)性能與功耗、成本的最佳平衡；汽車級(jí)Zynq-7000全可編程SoC是一款集成、靈活、功耗優(yōu)化的解決方案，具有高計(jì)算性能并提供IP和設(shè)計(jì)框架，可縮短開發(fā)時(shí)間，降低風(fēng)險(xiǎn)，為ADAS市場(chǎng)帶來(lái)獨(dú)特價(jià)值。

　　Kevin Tanaka指出，“在駕駛員輔助系統(tǒng)中集成多個(gè)攝像頭是汽車行業(yè)中的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)?！比欢?，由于架構(gòu)不夠靈活、性能瓶頸和功耗高等原因，現(xiàn)有的多芯片解決方案在解決多攝像頭的諸多功能要求方面并不理想。因此，賽靈思的Zynq-7000 All Programmable SoC應(yīng)運(yùn)而生，將系統(tǒng)中必需的典型傳感、環(huán)境功能描述和決策制定等特性都集成到單個(gè)單片器件中。

　　“XA Zynq?--7000 All Programmabl SoC 非常適合高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) （ADAS） 的高計(jì)算要求。軟/硬件可編程功能相結(jié)合，意味著 ADAS 圖像流程中的功能（從感應(yīng)到環(huán)境特性描述到功能實(shí)現(xiàn)）都能在軟/硬件之間切換，從而可以最大程度地提高性能，同時(shí)最大限度地減少資源使用?！盞evin Tanaka強(qiáng)調(diào)。

　　ADAS 和通向無(wú)人駕駛汽車之路

　　ADAS 和 V2X 連接的不斷發(fā)展部署正在為駕駛員輔助的下一步發(fā)展（預(yù)測(cè)智能帶來(lái)的自主駕駛）鋪平道路。支持?jǐn)U增實(shí)境與手勢(shì)識(shí)別功能的抬頭顯示器等最新 HMI 趨勢(shì)正在快速改變駕駛員與汽車互動(dòng)的方式。

　　Xilinx 全可編程技術(shù)可實(shí)現(xiàn)新一代汽車系統(tǒng)，包括信息娛樂(lè)、駕駛員信息以及高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)。只有 Xilinx 能夠提供這樣一個(gè)靈活的、基于標(biāo)準(zhǔn)的解決方案，融軟件可編程能力、高性能圖像處理為一體，并將分析、任意（any-to-any）連接以及保密性和安全性等功能緊密結(jié)合在一起，以滿足新一代汽車系統(tǒng)的需求。

　　對(duì)于這些新一代的汽車及 ADAS 系統(tǒng)，設(shè)計(jì)人員可充分利用 SDSoC? 開發(fā)環(huán)境和 Zynq? UltraScale+? MPSoC 器件的異構(gòu)處理功能，滿足連接、視頻編碼、圖形處理、實(shí)時(shí)控制與安全的需求。同時(shí)Xilinx 正在面向 16 家 OEM 廠商使用基于FPGA 和 Zynq?-7000 All Programmable SoC 的器件ADAS 模塊出貨，為目前正在投入生產(chǎn)的大部分主要OEM 廠商提供了強(qiáng)大支持。
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