2016年中國(guó)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)報(bào)告出爐

　　◆ 無(wú)人駕駛是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)

　　◆ 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)掀造車熱潮，整車格局有望被打破

　　◆ 深度學(xué)習(xí)算法和云服務(wù)加速無(wú)人駕駛技術(shù)提升

　　◆ 高精度地圖可降低無(wú)人駕駛汽車對(duì)硬件的依賴

　　◆ 通信服務(wù)完善汽車知識(shí)結(jié)構(gòu)，豐富汽車生活

　　根據(jù)美國(guó)NHTSA公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車可以分為4個(gè)級(jí)別（不包含L0的完全無(wú)自動(dòng)駕駛功能）。

　　L0（不具備自動(dòng)駕駛）：完全不具備自動(dòng)駕駛功能，僅具備普通預(yù)警類功能。

　　L1（特定功能自動(dòng)駕駛）：1個(gè)或多個(gè)功能能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，且各項(xiàng)功能之間能夠獨(dú)立工作。

　　L2（組合功能自動(dòng)駕駛）：組合功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且能夠?qū)崿F(xiàn)功能協(xié)同、融合。

　　L3（受控的自動(dòng)駕駛）：限定環(huán)境下可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，判斷是否恢復(fù)駕駛者自主操作模式。

　　L4（完全無(wú)人駕駛）：在任意環(huán)境下實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛。

　　完全無(wú)人駕駛是汽車自動(dòng)化、智能化程度最高的級(jí)別。但目前仍處于路測(cè)階段，距離商用還有較長(zhǎng)一段時(shí)間

　　(2) 目前無(wú)人駕駛的發(fā)展已經(jīng)形成以ADAS和人工智能切入的兩條發(fā)展路徑。
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　　路徑一：以傳統(tǒng)車廠為代表，如上汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車等。

　　通過(guò)不斷完善和發(fā)展ADAS功能和技術(shù)，逐步提高汽車的自動(dòng)化、智能化程度來(lái)不斷向完全無(wú)人駕駛發(fā)展。？發(fā)展的根本目的是緩解司機(jī)駕駛壓力，改善司機(jī)的駕駛體驗(yàn)。？主機(jī)廠具備豐富的整車制造經(jīng)驗(yàn)，完善的配套服務(wù)體系。？核心技術(shù)是ADAS的各項(xiàng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，在汽車的行駛決策過(guò)程中，更多的是由人對(duì)周邊的狀況做出判斷，并采取執(zhí)行措施，機(jī)器決策僅起到輔助作用。

　　路徑二：以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表，如百度、谷歌等。

　　通過(guò)提高移動(dòng)式機(jī)器人深度學(xué)習(xí)能力和自主決策能力來(lái)完成無(wú)人駕駛汽車的各項(xiàng)任務(wù)。？發(fā)展的根本目的是以計(jì)算機(jī)來(lái)控制汽車，徹底取代人工駕駛。？互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)擁有先進(jìn)的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，成熟的算法和云服務(wù)平臺(tái)，能夠通過(guò)人工智能技術(shù)不斷提高機(jī)器的“駕駛經(jīng)驗(yàn)”，從而對(duì)行駛路況進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，降低人為因素干擾帶來(lái)的事故率。？核心技術(shù)是人工智能技術(shù)，在汽車的行駛決策過(guò)程中，完全由機(jī)器對(duì)周邊狀況進(jìn)行決策并控制執(zhí)行，人工智能完全控制汽車的所有駕駛決策。

　?、侵袊?guó)無(wú)人駕駛市場(chǎng)仍處于探索期
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　　Analysys易觀分析認(rèn)為，我國(guó)無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)過(guò)多年的摸索，目前仍處于探索期。緊隨2011年一汽無(wú)人駕駛車路事件之后，各參與方紛紛在無(wú)人駕駛領(lǐng)域展開布局，加大技術(shù)研發(fā)投入，試圖在無(wú)人駕駛市場(chǎng)搶先占據(jù)一席之地。預(yù)計(jì)將在2020年以后市場(chǎng)將會(huì)進(jìn)入啟動(dòng)期。