作在未來(lái)20 - 30年中,自動(dòng)駕駛汽車(chē)(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。 我們不僅能夠將汽車(chē)召喚到我們的家門(mén)口并在使用后將其送走,自動(dòng)駕駛汽車(chē)還將挑戰(zhàn)個(gè)人擁有汽車(chē)的想法,并
2019-08-07 07:13:15
SLAM 前端里程計(jì)做累加,可以配合高精地圖的圖匹配,做類(lèi)似后端回環(huán)優(yōu)化的方式,將GPS、激光雷達(dá)及已知地圖進(jìn)行融合定位。3. 自動(dòng)駕駛多對(duì)雙目視覺(jué)攝像頭SLAM方案這種方案成本低,更加考究的是算法,有很少
2019-05-09 04:41:09
自動(dòng)駕駛概念想必大家并不陌生,但對(duì)于其中發(fā)揮“眼睛”作用,眼觀六路耳聽(tīng)八方的各種
傳感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,為獲得良好的路況檢測(cè)結(jié)果,一輛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)安裝多種
傳感器,本文對(duì)
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中一些普適性較強(qiáng)的
傳感器進(jìn)行介紹,作者為南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授?! ?/div>
2020-05-13 08:29:57
的攻擊方式有幾種,一是攻擊自動(dòng)駕駛的外部傳感器,科恩實(shí)驗(yàn)室對(duì)于特斯拉的模擬攻擊實(shí)驗(yàn)是一個(gè)很好的例子。在這方面,使用多傳感器融合,綜合決策,而不是只依賴(lài)某個(gè)傳感器,是較好的解決辦法。另外,在傳感器中加入抗
2017-06-08 15:25:32
沒(méi)有贏家的困境。除非我們能避免其發(fā)生。這正是自動(dòng)駕駛的主要目標(biāo)之一:車(chē)輛中的傳感器、通信能力、執(zhí)行器和人工智能(AI)協(xié)同工作,收集并分析信息,從而比最好的人類(lèi)司機(jī)更快、更及時(shí)地作出決策。擴(kuò)展感知能力
2018-10-26 11:25:01
高速路段,其無(wú)法自動(dòng)識(shí)別停車(chē)等路標(biāo)。所以只有當(dāng)圖像識(shí)別、判斷,信息的分析、學(xué)習(xí),得到深入發(fā)展,才可能真正解決自動(dòng)駕駛面臨的難題?! ×硗庠谟布用?,圖像采集也是難關(guān)。無(wú)論是各類(lèi)攝像頭還是傳感器,其都是一
2016-07-21 09:00:38
:自動(dòng)駕駛系統(tǒng):量產(chǎn)導(dǎo)向還是性能導(dǎo)向, 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告三:車(chē)載芯片篇,自動(dòng)駕駛芯片,GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來(lái), 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之四:傳感器篇,多傳感器融合自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之五:控制執(zhí)行篇,轉(zhuǎn)向制動(dòng)電子需要報(bào)告的關(guān)注微信公眾號(hào):AI汽車(chē)人回復(fù)“自動(dòng)駕駛報(bào)告”領(lǐng)取`
2019-08-09 17:14:24
傳感器技術(shù)1.3.1 攝像頭1.3.2 毫米波雷達(dá)1.3.3 激光雷達(dá)1.3.4 超聲波雷達(dá)1.4 導(dǎo)航與定位技術(shù)1.4.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位技術(shù)1.4.2 激光雷達(dá)點(diǎn)云和高精地圖的匹配定位技術(shù)1.4.3 計(jì)算機(jī)視覺(jué)里程算法的定位
2021-08-30 08:36:23
自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來(lái)感知世界。類(lèi)似雷達(dá),激光雷達(dá),使用不可見(jiàn)的光脈沖來(lái)繪制周?chē)鷧^(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜,可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
的性能非常重要。例如,在后視攝像頭中,有時(shí)僅有的光源來(lái)自汽車(chē)的倒車(chē)燈。為了看到汽車(chē)后部區(qū)域,須要安裝具有非常好圖像傳感器的攝像頭,以便在低于1勒克斯(Lux)的環(huán)境中進(jìn)行查看。2、高動(dòng)態(tài)范圍在實(shí)際駕駛
2020-06-02 08:00:00
屏蔽盒中進(jìn)行無(wú)線測(cè)試攝像頭對(duì)GPS信號(hào)有近15個(gè)dB的干擾。已經(jīng)采用的方案但未能解決問(wèn)題:1、將攝像頭包裹銅皮屏蔽起來(lái),未得到改善;2、更改攝像頭工作頻率26MHz,未得到改善;3、將LNA前端的電容
2014-11-27 22:09:14
上的USB攝像頭作為主要傳感器,采集得到的前方道路圖像經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理后,接入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層,由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出層狀態(tài)將生成控制信號(hào),控制小車(chē)的直走、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、與停止。交通標(biāo)識(shí)識(shí)別功能同樣使用USB
2019-03-02 23:10:52
申請(qǐng)理由:很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人,這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過(guò),超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過(guò),想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動(dòng)駕駛致命車(chē)禍,自動(dòng)駕駛的冬天來(lái)了?“一個(gè)致命的事故一定是由多個(gè)小的錯(cuò)誤組成的?!薄 ?月初,特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA(美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局)正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
想請(qǐng)問(wèn)下,想把攝像頭與加速度傳感器連接到一個(gè)電路板上,當(dāng)加速度傳感器工作室,攝像頭打開(kāi),通過(guò)藍(lán)牙模塊傳輸信息到手機(jī)。這樣的話(huà)攝像頭的選擇要怎么選呢,這些要怎么實(shí)現(xiàn)呢,可以請(qǐng)大神指導(dǎo)下么
2016-12-26 20:28:26
,這將觸發(fā)超過(guò)5米每平方秒的緊急制動(dòng),這是無(wú)法接受的。總之,道路環(huán)境異常復(fù)雜,雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等本地傳感系統(tǒng)受限于視距、環(huán)境等因素影響,要實(shí)現(xiàn)100%安全性,自動(dòng)駕駛需要彌補(bǔ)本地傳感器所欠缺的感知能力
2020-06-08 07:00:00
攝像頭、激光探測(cè)與測(cè)距(LiDAR)、無(wú)線電探測(cè)與測(cè)距(radar)、微機(jī)電傳感器(MEMS)、慣性測(cè)量單元(IMU)、超聲波和GPS,所有這些都為人工智能系統(tǒng)提供關(guān)鍵的數(shù)據(jù)輸入,從而驅(qū)動(dòng)真正的自動(dòng)駕駛
2020-06-16 18:53:55
關(guān)于特斯拉自動(dòng)駕駛FSD芯片NPU你想知道的都在這
2021-06-17 06:41:29
汽車(chē)行業(yè)正從SAE L2(車(chē)輛在人類(lèi)監(jiān)督下控制加速、剎車(chē)和轉(zhuǎn)向)向完全自主的L5(車(chē)輛無(wú)需與人互動(dòng))發(fā)展,因此對(duì)強(qiáng)大圖像傳感器的需求日益增長(zhǎng),以支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛的各種攝像
2018-10-11 14:26:38
,包括液晶顯示屏,傳感器,尾插,聽(tīng)筒,大小攝像頭,主板,送話(huà)器......等等電子元器件!專(zhuān)業(yè)收購(gòu)電子,高價(jià)回收索尼攝像頭,回收SONY一系列全電子配件!帝歐電子還高價(jià)回收華為MATE手機(jī)攝像頭,收購(gòu)
2021-07-05 11:01:56
的自動(dòng)駕駛汽車(chē),而不再把人類(lèi)駕駛員當(dāng)作后備支持??梢云诖麄兊能?chē)輛是足夠安全的,至少在傳感器故障的時(shí)候不會(huì)來(lái)個(gè)嚇人的急剎車(chē)。但缺點(diǎn)是將這項(xiàng)技術(shù)做到完美,進(jìn)而上市銷(xiāo)售,尚需時(shí)日。Waymo的自動(dòng)駕駛測(cè)試
2017-04-08 11:17:59
隨著人們對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的興趣不斷增加,通往自動(dòng)駕駛的道路顯然是用路標(biāo)鋪就的,例如增加先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的部署。圖像傳感器是這些基于攝像機(jī)的系統(tǒng)的基礎(chǔ),好比車(chē)輛的眼睛。隨著后視攝像頭和360
2020-08-10 06:14:36
有一個(gè)難題,攝像頭處于視頻模式,當(dāng)物體進(jìn)入到攝像頭的視野內(nèi)后,再進(jìn)行圖片的保存;物體緩慢的進(jìn)入過(guò)程中,不保存。在以上方法中,不能采用紅外等傳感器,如何利用圖像處理的方法進(jìn)行?求各位大神指導(dǎo)
2014-06-13 11:19:19
自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。第四級(jí)別是汽車(chē)駕駛自動(dòng)化、智能化程度最高級(jí)別,也就是通常所說(shuō)的無(wú)人駕駛。現(xiàn)實(shí)中,部分自動(dòng)駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用,利用一系列的傳感器和攝像頭,來(lái)實(shí)現(xiàn)前后車(chē)距測(cè)量、自動(dòng)泊車(chē)
2019-05-13 00:26:37
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,目前有兩大技術(shù)路徑:一是以特斯拉等汽車(chē)廠商為代表的“輔助駕駛”升級(jí)路線,其探測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭(機(jī)器視覺(jué))、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá);二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無(wú)人駕駛”路線;其
2017-09-28 16:50:52
將介紹第一部分:傳感器平臺(tái)。目前現(xiàn)有的車(chē)載傳感器包括超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車(chē)載攝像頭、紅外探頭等。目前主流的無(wú)人駕駛傳感平臺(tái)以激光雷達(dá)和車(chē)載攝像頭為主,并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢(shì)
2017-09-30 16:50:53
未來(lái),自動(dòng)駕駛將不再是科幻電影里的橋段,這是未來(lái)汽車(chē)的一個(gè)趨勢(shì),感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分,同時(shí)安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車(chē)半導(dǎo)體供應(yīng)商,安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案,包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
3D 成像也可用于自動(dòng)駕駛應(yīng)用,以幫助汽車(chē)了解場(chǎng)景(因?yàn)樗兄诜蛛x背景和前景),或在汽車(chē)內(nèi)部用于人臉識(shí)別或手勢(shì)檢測(cè)系統(tǒng)。圖 2:(a) TI 針對(duì)其 TOF 傳感器的攝像頭開(kāi)發(fā)工具框圖。 (b
2017-04-12 14:44:45
把自動(dòng)駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車(chē)總動(dòng)員》討論的不是自動(dòng)駕駛,而是被稱(chēng)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)“眼睛”的雷達(dá)。目前主流的“眼睛”有四類(lèi)——毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭。他們各自都有自己的特點(diǎn),比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
接近全自動(dòng)車(chē)輛,技術(shù),包括傳感器平臺(tái)雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭,可以在今天的智能車(chē)輛。它仍然只有標(biāo)準(zhǔn)化汽車(chē)的硬件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)軟件。汽車(chē)正在接近,智能手機(jī)平臺(tái)達(dá)到了之前的蘋(píng)果iPhone和Android
2017-05-15 23:43:55
自動(dòng)駕駛離不開(kāi)感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達(dá)等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色。
2020-08-03 06:47:15
自動(dòng)駕駛離不開(kāi)感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達(dá)等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色。
控制模塊分析處理信息,并進(jìn)行判斷、下達(dá)指令,扮演大腦的角色。車(chē)身各部件負(fù)責(zé)
2020-07-31 06:35:12
的一系列程序。這一系列程序中,首要的是用汽車(chē)的眼睛—傳感器感知周?chē)沫h(huán)境。汽車(chē)自動(dòng)/輔助駕駛系統(tǒng)所用到傳感器主要包括:微波/毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)。
2020-05-20 07:54:27
新推出的“自動(dòng)駕駛技術(shù)”,部分S型轎車(chē)和所有的X型SUV都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能。獲取2015年10月的更新后,數(shù)以萬(wàn)計(jì)的車(chē)輛安裝上了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這項(xiàng)技術(shù)通過(guò)使用車(chē)內(nèi)的雷達(dá)、攝像頭、GPS和超聲波傳感器等
2018-09-03 11:38:25
,將毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)融合的技術(shù),對(duì)于保證車(chē)輛對(duì)周邊環(huán)境的全局定位和理解是至關(guān)重要的,且為L(zhǎng)evel 3-Level 5級(jí)自動(dòng)駕駛方案的實(shí)現(xiàn)提供了必要的技術(shù)儲(chǔ)備。在環(huán)境感知中
2017-09-06 11:36:58
系統(tǒng)的可靠性,因而被大多數(shù)車(chē)廠認(rèn)為是 L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛(功能開(kāi)啟時(shí)責(zé)任方為汽車(chē)系統(tǒng))必備的傳感器。目前大部分駕駛輔助系統(tǒng)都是以毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭以及背后的數(shù)據(jù)處理算法為基礎(chǔ)。一、超聲波
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器2015 年,當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭(zhēng)論:無(wú)人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變,尤其某汽車(chē)公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
信號(hào)消失后,攝像頭關(guān)閉,將錄像視頻保存到計(jì)算機(jī)中。現(xiàn)在的問(wèn)題是:我不知道怎么根據(jù)傳感器的信號(hào)來(lái)開(kāi)啟和關(guān)閉攝像頭?大家覺(jué)得這個(gè)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)起來(lái)難嗎?
2016-04-08 10:25:58
的累計(jì)銷(xiāo)量。在最近的大部分部署中,Xilinx設(shè)備正被第1層用于為先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)發(fā)的攝像機(jī)和傳感器系統(tǒng)提供處理能力。但是為什么FPGA用于這些系統(tǒng)呢?我們經(jīng)常會(huì)遇到這個(gè)
2019-01-03 13:26:10
最近,我和我的一個(gè)朋友進(jìn)行了一次有趣的討論,他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車(chē)輛(AVs)中雷達(dá)的TI毫米波(mmWave)傳感器。每當(dāng)他讀到自動(dòng)駕駛汽車(chē)在不同駕駛環(huán)境下(比如障礙物檢測(cè)
2022-11-09 07:48:50
型雪佛蘭Bolt全部搭載了通用最新一代的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),而通用子公司Cruisre Automation在這其中發(fā)揮了舉足輕重的作用。他們負(fù)責(zé)研發(fā)了Bolt自動(dòng)駕電動(dòng)汽車(chē)的大量攝像頭和傳感器,包括傳感器
2017-06-14 18:34:08
`日前有消息顯示,騰訊在領(lǐng)英發(fā)布招聘廣告,表示其在加利福尼亞州帕洛阿爾托的汽車(chē)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要招聘至少九類(lèi)工程師職位,其中包括移動(dòng)規(guī)劃,傳感器匯合,車(chē)輛智能和機(jī)器學(xué)習(xí)等方面。根據(jù)公開(kāi)信息顯示,這些
2018-11-13 11:33:14
輔助系統(tǒng)系統(tǒng))用到的技術(shù)重迭。自駕車(chē)如何看見(jiàn)世界為什么要這么多種傳感器??jī)?yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)目前多數(shù)車(chē)商在量產(chǎn)車(chē)中配備的“自動(dòng)駕駛”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奧迪等,事實(shí)上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
,該技術(shù)通過(guò)結(jié)合硬件技術(shù)和固件技術(shù)構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)以改善網(wǎng)絡(luò)攝像頭在不同照明條件下的圖像質(zhì)量,尤其是在光線微弱的情況下。RightLight技術(shù)的出色效果基于先進(jìn)的傳感器技術(shù),精密尖端的固件以及高質(zhì)量
2018-10-24 14:22:19
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車(chē)工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步,無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)已不是一件遙不可及的夢(mèng)想,Google與國(guó)際車(chē)廠相繼針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開(kāi)發(fā),進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
?! ‘?dāng)然,或許馬斯克會(huì)考慮將Autopilot的攝像頭用作為行車(chē)記錄儀,記錄與車(chē)輛互聯(lián)的某個(gè)單一設(shè)備的內(nèi)容。盡管馬斯克考慮將該功能用于駕駛時(shí)的流直播(livestream),目前特斯拉的設(shè)備已擁有一定
2017-05-25 18:33:25
汽車(chē)正在快速演化成一臺(tái)安全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人,能夠感測(cè)環(huán)境、進(jìn)行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動(dòng)駕駛公共車(chē)輛——出租車(chē)、拼車(chē)或公交車(chē),能夠?qū)⑽覀儚墓步煌ㄕ?、市中心或辦公區(qū)域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒(méi)有更好的ADAS系統(tǒng)解決方案,對(duì)接口進(jìn)行銜接?
2019-02-20 09:29:13
攝像頭、雷達(dá)和LIDAR,自動(dòng)駕駛汽車(chē)選擇誰(shuí)?
2020-11-23 12:32:36
求助,想用攝像頭來(lái)識(shí)別小球在平面板上的位置,請(qǐng)問(wèn)應(yīng)該用什么型號(hào)的攝像頭呢?或者還有其他更合適的傳感器嗎?謝謝
2019-03-01 03:03:27
通常無(wú)法做出及時(shí)有效的處理,單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動(dòng)駕駛也很難避免車(chē)禍的發(fā)生,但是車(chē)聯(lián)網(wǎng)通過(guò)基于兩輛車(chē)的數(shù)據(jù)分析,提前預(yù)知到“車(chē)禍”的可能性,對(duì)兩輛車(chē)完成協(xié)調(diào),避免潛在事故發(fā)生。車(chē)輛網(wǎng)在近年來(lái)
2019-03-19 06:20:10
的每輛汽車(chē)都配備有自動(dòng)駕駛硬件套件,包括攝像頭、雷達(dá)、超聲波傳感器和可升級(jí)的車(chē)載計(jì)算機(jī)。目前,全球大約有 150000 臺(tái)這種“Auto2.0”硬件版本的特斯拉正行駛在路上,同時(shí)軟件系統(tǒng)可以通過(guò)OTA
2020-07-21 14:12:56
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來(lái)說(shuō),要在接下來(lái)十年里保證自動(dòng)駕駛車(chē)安全地上路,硬件性能與背后的軟件算法,以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的夢(mèng)想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過(guò)在車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)多個(gè)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),汽車(chē)行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。當(dāng)今的新車(chē)均已配備多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器,實(shí)現(xiàn)基于感知的輔助功能,如
2022-11-10 08:09:48
的新型傳感器作為 ADAS 的基礎(chǔ)設(shè)施,尤其是攝像頭系統(tǒng)、雷達(dá)和 LIDAR 等機(jī)器視覺(jué)傳感器。這些傳感器的使用將為汽車(chē)提供所需的態(tài)勢(shì)感知功能,但對(duì)大量新數(shù)據(jù)的解讀也將對(duì)系統(tǒng)處理能力提出挑戰(zhàn)。例如
2018-09-14 11:03:54
要想在2021/2022的年度車(chē)型上實(shí)現(xiàn)SAE L4/L5的全自動(dòng)駕駛功能,就需要應(yīng)用多種傳感器冗余系統(tǒng)。當(dāng)今的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用了各種各樣數(shù)量和設(shè)計(jì)的雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)。而高性能價(jià)格合理、能檢測(cè)
2017-12-06 16:27:216401 據(jù)麥姆斯咨詢(xún)介紹,自動(dòng)駕駛為基于光子學(xué)的傳感器帶來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭、雷達(dá)和超聲波等許多類(lèi)型的傳感器,預(yù)計(jì)每年數(shù)百萬(wàn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將為這些傳感器帶來(lái)巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。
2018-12-11 15:12:29854 帶來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭、雷達(dá)和超聲波等許多類(lèi)型的傳感器,預(yù)計(jì)每年數(shù)百萬(wàn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將為這些傳感器帶來(lái)巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。 當(dāng)然,與機(jī)遇相伴的是,挑戰(zhàn)也很多。攝像頭和激光雷達(dá)必須高可靠地生成安
2018-12-29 12:38:01385 自動(dòng)駕駛汽車(chē)車(chē)身搭載了很多傳感器、攝像頭和雷達(dá),而道路上的蟲(chóng)子、灰塵、泥水,甚至是冰雪都會(huì)嚴(yán)重影響它們的工作。每次開(kāi)車(chē)前都手工清潔一次各種攝像頭和雷達(dá),顯然不現(xiàn)實(shí)。福特在傳感器的清洗上做了很多工作,也申請(qǐng)了一部分專(zhuān)利,作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭企業(yè)之一,它是如何做的?
2019-09-07 10:46:552548 為了使車(chē)輛能夠自動(dòng)駕駛,他們必須借助傳感器來(lái)感知周?chē)h(huán)境:攝像頭,雷達(dá),超聲波和LiDAR傳感器等。 傳感器如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛 大眾甲殼蟲(chóng)看上去很美,但它并不能識(shí)別周?chē)沫h(huán)境。對(duì)于汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
2021-03-04 15:39:472160 對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō),傳感器有很多種,而視覺(jué)傳感器“攝像頭”就屬于傳感器中價(jià)格相對(duì)便宜且功能很重要的一種,被稱(chēng)為“智能汽車(chē)之眼”。今天小編先帶大家對(duì)攝像頭作一個(gè)基礎(chǔ)介紹。 ? 01攝像頭定義
2021-03-05 09:30:509968 標(biāo)注:本文來(lái)自本實(shí)驗(yàn)室肖軒的研究成果。 一、傳感器種類(lèi)和特點(diǎn) 目前階段自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知系統(tǒng)所使用的傳感器主要有攝像頭,激光雷達(dá)和毫米波 雷達(dá)等。三種傳感器特點(diǎn)各不相同,在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中需要協(xié)同工作來(lái)完成
2021-05-18 10:12:491831 自動(dòng)駕駛包括感知、判斷和執(zhí)行,而感知是整個(gè)過(guò)程的源頭,是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要模塊。在車(chē)輛行車(chē)過(guò)程中,感知系統(tǒng)會(huì)通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集周邊環(huán)境的信息,相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的「眼睛」,可以幫助汽車(chē)實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于人類(lèi)駕駛員一樣效果的觀察能力。
2022-04-06 16:03:263596 自動(dòng)駕駛之眼--前視攝像頭系統(tǒng)深度解剖Ⅰ
2022-10-28 12:00:072 本文系統(tǒng)介紹高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛所需的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭傳感器的原理、功能及區(qū)別。 傳感器的種類(lèi)及特征
2022-11-07 10:14:552461 特斯拉正在走一條不同的道路。2021年,特斯拉宣布,Model 3和Model Y將實(shí)施特斯拉視覺(jué)攝像頭自動(dòng)駕駛技術(shù)戰(zhàn)略,2022年將實(shí)施于Model S和Model X。該公司還決定拆除超聲波傳感器。
2023-06-12 15:56:11133 攝像頭前處理流程 ?自動(dòng)駕駛HDR:為適應(yīng)自動(dòng)駕駛所處的高動(dòng)態(tài)范圍環(huán)境,先進(jìn)的圖像傳感器采用同時(shí)多曝光和/或拆分像素設(shè)計(jì)。組合不同曝光可將固有動(dòng)態(tài)范圍(80-100dB)擴(kuò)展至目標(biāo)動(dòng)態(tài)范圍
2023-10-04 10:42:00250 自動(dòng)駕駛-毫米波雷達(dá)與攝像頭
2023-01-13 09:07:4210 傳感器在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259
評(píng)論
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