MathWorks發(fā)布有助于設(shè)計(jì)ADAS及自動駕駛系統(tǒng)的Release 2017a

2017 年 3 月 27 日 – MathWorks今日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a （R2017a）。值得一提的是，R2017a包含一款名為 Automated Driving System Toolbox 的新產(chǎn)品，其有助于工程師設(shè)計(jì)、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統(tǒng)。除此之外，R2017a 還包含對 86 款其他產(chǎn)品的更新和補(bǔ)丁修復(fù)。

MATLAB 產(chǎn)品系列更新包括：

· MATLAB

o 實(shí)時(shí)編輯器中的交互式圖形更新，包括標(biāo)題、標(biāo)簽、圖例和其他注釋，以及將實(shí)時(shí)腳本輸出復(fù)制到其他應(yīng)用程序的功能?

o heatmap 繪圖函數(shù)，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化

o ?作用于 tall 數(shù)組的其他函數(shù)，包括 ismember、sort、conv 和移動統(tǒng)計(jì)函數(shù)?????

· Econometrics Toolbox

o 貝葉斯線性回歸模型，用于分析響應(yīng)變量和一組預(yù)測變量之間的關(guān)系

o 向量自回歸模型，用于分析多變量時(shí)序數(shù)據(jù)，包括外生預(yù)測值

· MATLAB Production Server

o 基于 Web 的服務(wù)器管理儀表盤，用于 IT 配置和控制

· Neural Network Toolbox

o 深度學(xué)習(xí)算法用于訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) （convolutional neural network， CNN），可以在 PC、集群以及云上利用多個(gè) GPU 執(zhí)行回歸任務(wù)

o 利用圖像優(yōu)化，將通過 CNN 深度學(xué)習(xí)模型得到的特征可視化

o 從預(yù)訓(xùn)練的 CNN 模型（AlexNet、VGG-16 和 VGG-19）和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞權(quán)重的功能

· Statistics and Machine Learning Toolbox

o 回歸學(xué)習(xí)應(yīng)用程序，用于使用有監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)來訓(xùn)練回歸模型

o tall 數(shù)組算法，用于支持向量機(jī) （support vector machine， SVM） 和樸素貝葉斯分類、袋裝決策樹以及套索回歸

· Computer Vision System Toolbox

o 使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行目標(biāo)檢測

· Automated Driving System Toolbox

o 一款用于設(shè)計(jì)、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統(tǒng)的新產(chǎn)品

Simulink 產(chǎn)品系列更新包括：

· Simulink

o Simulink 項(xiàng)目升級，可將項(xiàng)目中的所有文件輕松更新為最新版本

o parsim 命令，用于直接運(yùn)行多個(gè)并行仿真

o 無需將數(shù)據(jù)加載到內(nèi)存，即可對 MAT 文件中的大輸入信號進(jìn)行流式傳輸

o 縮減總線布線，可快速將信號合成為總線，并自動創(chuàng)建總線元素端口，以便在子系統(tǒng)之間以及內(nèi)部使用較少的信號線

o 自動創(chuàng)建端口，用于在布控信號時(shí)將輸入端口和輸出端口添加到模塊

· Simscape Multibody

o 運(yùn)行時(shí)參數(shù)可用于加速仿真任務(wù)和修改組件參數(shù)值而無需重新生成 C 代碼

o Onshape CAD 導(dǎo)入用于多體仿真中基于云的 CAD 裝配

信號處理和通信更新包括：

· Antenna Toolbox

o 天線設(shè)計(jì)器應(yīng)用程序，可根據(jù)所需特性交互式選擇和分析天線?

· ?Communications System Toolbox

o 對在多路徑和散射傳播場景中運(yùn)行的空間定義 MIMO 信道進(jìn)行建模和仿真

· LTE System Toolbox

o 對 3GPP 5G 無線電新技術(shù)進(jìn)行仿真的 MATLAB 函數(shù)

o Sidelink 接收功能，實(shí)現(xiàn) LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級仿真，用于公共安全和車載通信應(yīng)用

· WLAN System Toolbox

o 支持生成符合 IEEE 802.11ad 標(biāo)準(zhǔn)的波形

代碼生成更新包括：

· Embedded Coder

o 跨版本代碼集成可用于較早版本的模型引用生成代碼的重用

· Simulink Coder

o 為 MATLAB 函數(shù)模塊仿真和代碼生成提供動態(tài)內(nèi)存支持

· HDL Coder

o 從符合 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)的單精度浮點(diǎn)操作生成 HDL 代碼

· HDL Verifier

o 支持探測和獲取內(nèi)部 FPGA 信號用于在 MATLAB 或 Simulink 中進(jìn)行分析

驗(yàn)證和確認(rèn)更新包括：

· Polyspace Bug Finder

o 對 MISRA C： 2012 Amendment 1 和新的加密程序執(zhí)行代碼檢查

· Simulink Verification and Validation

o 對克隆檢測進(jìn)行改進(jìn)，用于重構(gòu)重復(fù)的庫型式和子系統(tǒng)克隆

o 為 DOORS Next Generation 提供支持，用于在 DOORS Next Generation 中鏈接和追溯模型元素至需求

· ?Simulink Design Verifier

o 通過仿真過程的切片器高亮顯示，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)活動時(shí)刻的可視化效果

· Simulink Code Inspector

o 支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循環(huán)和周期操作

R2017a 現(xiàn)已在全球上市。更多信息，請參閱 R2017a 亮點(diǎn)。

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