自動(dòng)泊車系統(tǒng)的工作原理及工作步驟

　　在不同的國家，落實(shí)不同場(chǎng)景自動(dòng)化的意愿也不相同，唯一確定的是，大家都不愛停車，確切的說是不愛找車位和停車。這是整個(gè)汽車智能化和自動(dòng)駕駛里面最迫切的需求，也是一個(gè)比較容易切入的環(huán)節(jié)。

　　自動(dòng)泊車又稱為自動(dòng)泊車入位，它對(duì)于新手來說是一項(xiàng)相當(dāng)便捷的配置，對(duì)于老手來說也省了些不少力氣。當(dāng)您找到了一個(gè)理想的停車地點(diǎn)，不必再來回折騰，而只需輕輕啟動(dòng)按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動(dòng)完成，徹底消除你在停車中遇到的麻煩。

　　自動(dòng)泊車的實(shí)現(xiàn)過程

　　自動(dòng)泊車技術(shù)大部分用于順列式駐車情況。順列式駐車要求汽車沿路邊平行停放，與其他停好的汽車排成一條直線。大多數(shù)汽車用戶需要比車身長出約1.8米的停車位，才能順利完成順列式駐車，盡管有些熟練駕駛員只需要更少的空間。

　　汽車移動(dòng)到前車旁邊時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員一個(gè)信號(hào)，告訴他應(yīng)該停車的時(shí)間。然后，駕駛員換倒擋，稍稍松開剎車，開始倒車。然后，車上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤。計(jì)算機(jī)通過動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，將汽車完全倒入停車位。當(dāng)汽車向后倒得足夠遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員另一個(gè)信號(hào)，告訴他應(yīng)該停車并換為前進(jìn)擋。汽車向前移動(dòng)，將車輪調(diào)整到位。最后，系統(tǒng)再給駕駛員一個(gè)信號(hào)，告訴他車子已停好。

　　為了順列式駐車，駕駛員必須遵循以下五個(gè)基本步驟：

　　1、將汽車開到停車位的前面，停在前面一輛車的旁邊。

　　2、向路邊轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，以大約45°將車向后切入停車位。

　　3、當(dāng)汽車前輪與前車的后輪平行時(shí)，駕駛員撥直前輪，然后繼續(xù)倒車。

　　4、當(dāng)通過后視境確保與后面車輛保持一定距離后，駕駛員從路邊向外打車輪，將汽車前端回轉(zhuǎn)到停車位中。

　　5、最后，駕駛員在停車位前后移動(dòng)汽車，直到汽車距離路邊約0.3米為止。

　　現(xiàn)有的自動(dòng)泊車汽車并不是全自動(dòng)的，但這種車的確使順列式駐車更加容易。駕駛員仍然必須踩著制動(dòng)踏板控制車速（汽車的怠速足以將車駛?cè)胪＼囄?，無需踩加速踏板）。然后，車上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤。

　　當(dāng)駕駛車輛沿道路行駛時(shí)，只要車速低于36公里/小時(shí)（每款車型時(shí)速的設(shè)定值會(huì)有不同），系統(tǒng)就會(huì)認(rèn)為駕駛者有停車意圖，車輛便開始利用雷達(dá)探頭自動(dòng)檢測(cè)周圍是否有合適的停車位置。一般車型自動(dòng)泊車系統(tǒng)所設(shè)定的可用停車區(qū)域長度要大于車身1.2米以上，才可確認(rèn)該區(qū)域?qū)儆诳赏７秶?/p>

　　當(dāng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)找到合適的停車位置后，此時(shí)掛入倒檔，系統(tǒng)會(huì)提示駕駛者是否啟動(dòng)主動(dòng)停車輔助功能，確認(rèn)啟動(dòng)后，現(xiàn)在駕駛者就可以雙手離開方向盤了，其方向盤將自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整車輛倒車方向，駕駛者只需要控制油門及剎車掌握車速（當(dāng)駕駛者手握住方向盤，系統(tǒng)就會(huì)暫停工作）。

　　在倒車過程中，駕駛者需要適當(dāng)控制車速和注意倒車?yán)走_(dá)的提示音，當(dāng)聽到報(bào)警后，說明已于后車非常接近了。此時(shí)需要掛入前進(jìn)擋，車子在前進(jìn)的同時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)回輪，把車子的位置擺正，屏幕提示信息更新為停車已完成，掛入空擋，輕松完成停車任務(wù)。（小提示：有部分裝備自動(dòng)泊車系統(tǒng)的車型倒入車位后，沒有自動(dòng)回輪過程，需要駕駛者手動(dòng)自己完成）