作在未來20 - 30年中,自動(dòng)駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走,自動(dòng)駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個(gè)人擁有汽車的想法,并
2019-08-07 07:13:15
自動(dòng)駕駛定位技術(shù)就是解決“我在哪兒”的問題,并且對(duì)可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外,我們通常還會(huì)使用LiDAR點(diǎn)云與高精地圖匹配,以及視覺里程計(jì)算法等定位方法,讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
自動(dòng)駕駛概念想必大家并不陌生,但對(duì)于其中發(fā)揮“眼睛”作用,眼觀六路耳聽八方的各種傳感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,為獲得良好的路況檢測(cè)結(jié)果,一輛
自動(dòng)駕駛汽車會(huì)安裝多種傳感器,本文對(duì)
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中一些普適性較強(qiáng)的傳感器進(jìn)行介紹,作者為南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授?! ?/div>
2020-05-13 08:29:57
的車載處理器仍然將是半導(dǎo)體廠商在汽車電子領(lǐng)域的重點(diǎn)投資及發(fā)展方向。中國自動(dòng)駕駛面臨的挑戰(zhàn) 首先中國不同地域以及城鎮(zhèn)之間在道路基礎(chǔ)設(shè)施方面存在差異,包括路標(biāo)、車道線、紅綠燈等設(shè)置各有不同。中國特色
2017-06-08 15:25:32
較為便宜,車上配備的攝像頭和毫米波雷達(dá)也比較少。諸如百度這樣的互聯(lián)網(wǎng)公司做無人駕駛,使用的是非常昂貴的傳感器,包括64線的激光雷達(dá)、彈道導(dǎo)彈級(jí)別的慣性導(dǎo)航,放置了多個(gè)毫米波雷達(dá)及多個(gè)攝像頭,還配備紅外
2016-07-21 09:00:38
` 本帖最后由 AI汽車人 于 2019-8-9 17:18 編輯
自動(dòng)駕駛系列報(bào)告,總共五部, 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之一:綜合篇:自動(dòng)駕駛的時(shí)代已經(jīng)開始到來, 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之二:決策層篇
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動(dòng)作估計(jì)等方面。他主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè),KITTI 是目前最大的用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動(dòng)駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動(dòng)駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的核心主控制單元,通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
隨著高精度傳感、自動(dòng)化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展,預(yù)計(jì)到2021年市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車。當(dāng)汽車可以自主地完成駕駛任務(wù)時(shí),汽車的內(nèi)飾和交互設(shè)計(jì)將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動(dòng)駕駛車輛中采用的AI算法自動(dòng)駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走?
2020-12-10 07:03:08
正與新的移動(dòng)商業(yè)模式一起蓬勃發(fā)展。本次以人工智能作為自動(dòng)駕駛核心的國際AI自動(dòng)駕駛高峰論壇將匯聚全球汽車行業(yè)和半導(dǎo)體行業(yè)的核心參與者,深度剖析人工智能在汽車領(lǐng)域的突出發(fā)展,預(yù)測(cè)人工智能駕駛的未來發(fā)展前景
2017-09-13 13:59:54
LG電子(LG Electronics)宣布,在其年底進(jìn)行業(yè)務(wù)重組期間,將成立兩個(gè)新部門,機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車部門,兩部門都由該公司首席執(zhí)行官直接管理。據(jù)羿戓信息所了解,該家韓國科技巨頭表示,成立
2018-12-03 22:14:00
LabVIEW開發(fā)自動(dòng)駕駛的雙目測(cè)距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級(jí)別的輔助駕駛技術(shù)到L3級(jí)別的受條件約束的自動(dòng)駕駛技術(shù),車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
大仍是阻礙行業(yè)發(fā)展的主要因素。n 自動(dòng)駕駛的商業(yè)應(yīng)用包羅萬象的全能自動(dòng)駕駛系統(tǒng),就目前的技術(shù)條件來看還比較困難,包括傳統(tǒng)車企、技術(shù)公司、零部件供應(yīng)商以及運(yùn)營商在內(nèi)的所有行業(yè)人士以及意識(shí)到,無人車面臨
2018-12-14 17:30:15
,為車輛的行為決策和路徑規(guī)劃提供可靠的信息源。隨著自動(dòng)駕駛熱潮,眾多企業(yè)涌入環(huán)境感知技術(shù)產(chǎn)品的研究,目前已取得階段性進(jìn)展。但成本過高、技術(shù)不成熟、國內(nèi)外技術(shù)產(chǎn)品差距大仍是阻礙行業(yè)發(fā)展的主要因素。國內(nèi)
2020-11-18 14:15:16
,并輔助激光雷達(dá)評(píng)估行駛過程中位置和姿態(tài),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛實(shí)際運(yùn)行的可靠性。在UWB定位系統(tǒng)的布設(shè)中,基站采用無需聯(lián)網(wǎng)離線供電安裝,通過標(biāo)簽直接解算相對(duì)坐標(biāo)(轉(zhuǎn)換為WSG84坐標(biāo))提供給ECU,可與GPS
2020-10-26 16:41:56
為文章正文: 谷歌自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展簡(jiǎn)史 谷歌2009年啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目,項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)人是被稱作無人駕駛汽車奠基人的斯坦福大學(xué)教授塞巴斯蒂安·特倫(Sebastian Thrun)。在谷歌任職時(shí),特倫
2016-10-25 11:08:31
申請(qǐng)理由:很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人,這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動(dòng)駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
據(jù)外媒報(bào)道,蘋果公司一項(xiàng)最新專利申請(qǐng)近日曝光,該公司正在研發(fā)一種靈巧的虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)系統(tǒng),將用于自動(dòng)駕駛汽車,緩解乘員的暈車癥狀。在最近幾周里,美國專利和商標(biāo)局公布了蘋果的多項(xiàng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)專利,但
2018-04-24 17:05:48
`無人駕駛汽車,真的要來了么?物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)+、智能硬件,近期熱火朝天,不過最熱的要數(shù)無人駕駛技術(shù),多家行業(yè)巨頭紛紛押注,而行業(yè)外部企業(yè)虎視眈眈,競(jìng)爭(zhēng)最火熱的要數(shù)以下幾家: Google無疑是
2016-06-24 14:28:03
`特斯拉首起自動(dòng)駕駛致命車禍,自動(dòng)駕駛的冬天來了?“一個(gè)致命的事故一定是由多個(gè)小的錯(cuò)誤組成的?!薄 ?月初,特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA(美國國家公路交通安全管理局)正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
、世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)等重要場(chǎng)合不斷為自動(dòng)駕駛搖旗吶喊,可以說,百度為中國自動(dòng)駕駛搶占了先機(jī)爭(zhēng)取了寶貴的時(shí)間。在更宏觀的維度,如今從***到企業(yè),態(tài)度頗為統(tǒng)一:起跑線相對(duì)公平,或許將給予中國人
2019-04-03 05:36:06
2021年7月,PIX 的產(chǎn)品持續(xù)獲得市場(chǎng)和客戶的認(rèn)可,取得高速增長(zhǎng)的佳績(jī),中標(biāo)了單個(gè)項(xiàng)目在數(shù)百萬元的自動(dòng)駕駛教育項(xiàng)目,同時(shí)獲得了單個(gè)海外客戶的自動(dòng)駕駛底盤批量訂單。01/中標(biāo)數(shù)百萬自動(dòng)駕駛教育項(xiàng)目
2021-08-30 08:15:45
為什么視覺系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要?
2020-12-29 06:43:48
(V2N2V),如前所述,讓自動(dòng)駕駛能“看得更遠(yuǎn)更清楚”,實(shí)現(xiàn)100%安全性。二,5G網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)提供始終如一的QoS保障。與互聯(lián)網(wǎng)“盡力而為”的數(shù)據(jù)傳輸不同,網(wǎng)絡(luò)切片可提供始終如一的低時(shí)延和高速率服務(wù)
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
隨著自動(dòng)駕駛等前沿科技領(lǐng)域發(fā)展加速,傳感器的重要性和普及率也獲得了持續(xù)提升。面對(duì)傳感器在未來愈發(fā)廣闊的藍(lán)?!罢T惑”,國內(nèi)企業(yè)亟需加強(qiáng)各領(lǐng)域合作,并積極引進(jìn)高端人才、完善培養(yǎng)體系,以獲得突破性的創(chuàng)新
2020-07-29 07:54:15
` 你能想象這樣的畫面嗎:車子在自動(dòng)行駛著,檢測(cè)路況,規(guī)避行人,你只需要坐在駕駛座上看看電影,或者和家人朋友愉快的聊天。這樣安全而舒適的自動(dòng)駕駛體驗(yàn),是基于傳感器而實(shí)現(xiàn)的?! ∈芤嬗谖?b class="flag-6" style="color: red">聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展
2014-08-18 10:04:20
描述自動(dòng)駕駛冗余
2022-08-16 07:07:47
樹莓派Pico做了一個(gè)自動(dòng)駕駛小車,連接上藍(lán)牙,可以用手機(jī)控制它的移動(dòng)了。
2022-01-05 07:32:58
自動(dòng)駕駛導(dǎo)論
2020-04-22 10:09:25
關(guān)于特斯拉自動(dòng)駕駛FSD芯片NPU你想知道的都在這
2021-06-17 06:41:29
RS-LiDAR-Algorithms 感知算法。經(jīng)過與多個(gè)自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合調(diào)試打磨,RS-LiDAR-Algorithms 目前已經(jīng)可以駕馭常見的大部分自動(dòng)駕駛場(chǎng)景,其以內(nèi)測(cè)為主的階段性使命已經(jīng)完成。速騰
2017-12-15 14:20:48
當(dāng)提及自動(dòng)駕駛汽車,汽車行業(yè)本身在追問,***的規(guī)則制定者和安全倡導(dǎo)者們都在糾結(jié)一個(gè)基礎(chǔ)的問題:究竟如何才是足夠安全?這有點(diǎn)像是一場(chǎng)發(fā)生在汽車制造商和新科技的研發(fā)方式之間的爭(zhēng)斗。例如特斯拉,他們認(rèn)為
2017-04-08 11:17:59
地圖如何幫助自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)溝通?
2021-02-26 07:47:18
課設(shè)開題開太大扯到dan了。做了一個(gè)自動(dòng)駕駛相關(guān)的東西 ,百度搜了下自動(dòng)駕駛的兩大模塊,一個(gè)是毫米波雷達(dá),一個(gè)是激光掃描雷達(dá),激光掃描雷達(dá)太貴,以后有錢了再試,先在淘寶挑了一個(gè)最便宜的毫米波雷達(dá)模塊
2021-08-18 06:02:50
基于視覺的slam自動(dòng)駕駛,這是我們測(cè)試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報(bào)告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象,可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動(dòng)
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動(dòng)駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面:坐上沒有方向盤的汽車,一覺睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時(shí)共享自動(dòng)駕駛汽車會(huì)自己到來,送到目的地時(shí)會(huì)自行離開……不過自動(dòng)駕駛
2020-10-22 07:45:38
自行車什么時(shí)候能實(shí)現(xiàn)「自己行走」呢?自行車屬于欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),如果不進(jìn)行控制就無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定站立最近,B站野生技術(shù)協(xié)會(huì)野生鋼鐵俠、「華為天才少年計(jì)劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發(fā)布了一個(gè)「自動(dòng)駕駛
2021-08-26 09:23:20
,即從一開始就研發(fā)徹徹底底的自動(dòng)駕駛汽車,例如谷歌、百度等打造的無人駕駛汽車,它們更像是“四個(gè)輪子的電腦”。目前也出現(xiàn)了多家主流車企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)跨界融合,把人工智能和硬件設(shè)施充分結(jié)合,共同開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車
2019-05-13 00:26:37
更智能的存儲(chǔ)如何提升自動(dòng)駕駛汽車的可靠性
2021-03-10 07:01:54
完全自動(dòng)駕駛車輛何時(shí)才能成為現(xiàn)實(shí)?
2021-02-04 07:25:34
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,目前有兩大技術(shù)路徑:一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級(jí)路線,其探測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭(機(jī)器視覺)、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá);二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無人駕駛”路線;其
2017-09-28 16:50:52
未來,自動(dòng)駕駛將不再是科幻電影里的橋段,這是未來汽車的一個(gè)趨勢(shì),感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分,同時(shí)安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商,安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案,包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
(報(bào)告出品方/作者:國金證券,翟煒)報(bào)告綜述產(chǎn)業(yè)鏈與市場(chǎng)空間:當(dāng)前我國自動(dòng)駕駛正處于 L2 向 L3 級(jí)別轉(zhuǎn)化的階段,預(yù) 計(jì) 2025 年 L2.5 級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛滲透率為 50%,2030 年
2021-08-27 07:21:36
請(qǐng)問各位老鳥我是新手汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么回事,是用什么板子開發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識(shí)。提問題提得不是很好請(qǐng)各位見諒
2016-04-14 20:44:03
汽車。按照沙利文預(yù)計(jì),2025年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到 46.1 億美元,2019年至2025年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 83.7%。自動(dòng)駕駛被認(rèn)為是未來十年的發(fā)展方向,通過物聯(lián)網(wǎng)科技的不斷發(fā)展,社會(huì)大眾
2021-03-18 11:14:17
得益于密歇根州對(duì)自動(dòng)駕駛法案的放開,通用汽車得以從去年開始在密歇根州啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試。一年過去,通用實(shí)現(xiàn)了當(dāng)初執(zhí)行董事Michael Simcoe立下的在2017年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)的承諾
2017-06-14 18:34:08
百度自動(dòng)駕駛行業(yè)報(bào)告,值得一看
2020-09-02 18:10:50
職位的招聘或已發(fā)布了2-4周。這也意味著與其他自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的企業(yè)一樣,騰訊方面也正式加入了在硅谷的人才爭(zhēng)奪戰(zhàn)。作為目前自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和研究的樞紐,硅谷目前已有六十家公司獲得測(cè)試許可,能夠在加州道路上
2018-11-13 11:33:14
`事實(shí)上,早在1925年就出現(xiàn)第一臺(tái)自動(dòng)駕駛概念車,但為什么直至最近無人車才不再被視為科幻小說,而是眼下將實(shí)現(xiàn)的革命性科技產(chǎn)品?追其原因,主要在于,人工智能的顯著進(jìn)展,以及開發(fā)無人車的所需技術(shù)和硬件
2017-05-15 17:49:20
: 由以上兩種定義可以看出,隨著通信技術(shù)的發(fā)展,汽車行業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的轉(zhuǎn)型,自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸由單車智能轉(zhuǎn)向網(wǎng)聯(lián)化,而V2X通信技術(shù)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的信息交互關(guān)鍵技術(shù),可用于實(shí)現(xiàn)車輛與交通參與者之間
2021-01-12 15:42:00
為什么視覺系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要?
2021-01-25 07:51:32
汽車正在快速演化成一臺(tái)安全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人,能夠感測(cè)環(huán)境、進(jìn)行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動(dòng)駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車,能夠?qū)⑽覀儚墓步煌ㄕ尽⑹兄行幕蜣k公區(qū)域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統(tǒng)解決方案,對(duì)接口進(jìn)行銜接?
2019-02-20 09:29:13
攝像頭、雷達(dá)和LIDAR,自動(dòng)駕駛汽車選擇誰?
2020-11-23 12:32:36
基于樹莓派的人工智能自動(dòng)駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報(bào)道說谷歌自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了,非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會(huì),對(duì)會(huì)上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)平臺(tái)似乎看到了自動(dòng)駕駛的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛密切相關(guān),很大程度上可以理解為是對(duì)自動(dòng)駕駛高階版本的增強(qiáng)和補(bǔ)充,通過車與車、車與人、車與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通,讓對(duì)環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動(dòng)駕駛汽車,再
2019-03-19 06:20:10
給用戶帶來巨大便利,但同時(shí)也將汽車系統(tǒng)暴露在互聯(lián)網(wǎng)帶來的負(fù)面風(fēng)險(xiǎn)中,自動(dòng)駕駛邊緣平臺(tái)的安全性問題也愈加突出:?越來越多網(wǎng)絡(luò)化、智能化車載控制器:BCM、IMMO、PKE/RKE、TBOX、IVI
2020-07-21 14:12:56
反應(yīng)。處理速度的任何延遲都有可能是致命的。雖然聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)處理現(xiàn)在主要是在云端進(jìn)行的,但在中央服務(wù)器之間來回傳送數(shù)據(jù)可能需要幾秒鐘的時(shí)間。這一時(shí)間跨度太長(zhǎng)了。邊緣計(jì)算則讓自動(dòng)駕駛汽車...
2021-07-12 08:07:05
中,David和Pall探討了傳感器融合、人工智能和互聯(lián)及安全等關(guān)鍵技術(shù)可能如何促成自動(dòng)駕駛汽車(AV)和電動(dòng)汽車(EV)的未來的形成,和其他可能出現(xiàn)的趨勢(shì)。在整個(gè)演講中,兩位發(fā)言者談到了自動(dòng)駕駛汽車
2018-10-25 09:01:17
作者:Hannes Estl要實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛,需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識(shí)過“自動(dòng)駕駛”汽車,但真要相信機(jī)器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中,是一個(gè)相對(duì)比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,卻是一個(gè)新鮮的話題?;A(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard(車載系統(tǒng))、云端三大板塊。在我們認(rèn)為,自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470
評(píng)論
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