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今天，特斯拉的L2級別自動駕駛系統(tǒng)Autopilot迎來重大更新，正式向北美用戶推送“Navigate on Autopilot”，在原有的單車道自動駕駛和半自動變道的功能上，增加了半自動上下匝道功能，可謂是L4級點(diǎn)到點(diǎn)自動駕駛的雛形！
美國時(shí)間10月26日，特斯拉在官方博客上放出了一篇介紹視頻，簡要介紹了Navigate on Autopilot自動駕駛功能，而隨后網(wǎng)絡(luò)上也有多位車主上傳了實(shí)測視頻，相信各位會對特斯拉自動駕駛的功能更新有一個(gè)更清晰的認(rèn)識。
一、Navigate on Autopilot：高速上解放駕駛員
特斯拉傳統(tǒng)的Autopilot主要有兩大功能，一是可以在單車道內(nèi)自動駕駛，包括根據(jù)前車自動加減速，控制方向?qū)④囕v保持在一個(gè)車道內(nèi)兩部分（即ACC+LKA）。二是在用戶打開轉(zhuǎn)向燈后，車輛會自動行駛到臨近車道，并繼續(xù)保持向前行駛。
第一個(gè)功能是標(biāo)準(zhǔn)的L2級系統(tǒng)，而第二個(gè)功能目前燃油車上還沒有類似產(chǎn)品，因此外界通常將Autopilot描述為L2.5級自動駕駛系統(tǒng)。
根據(jù)特斯拉官方博客和網(wǎng)友上傳的視頻來看，新升級的Navigate on Autopilot在上述功能上多了如下使用步驟和功能：
1、在導(dǎo)航界面上輸入目的地后，中控屏幕會顯示導(dǎo)航路線，如果這條路線可用Navigate on Autopilot，點(diǎn)擊Navigate on Autopilot按鈕進(jìn)入系統(tǒng)。
2、上高速后用戶連撥兩下控制桿，來激活Navigate on Autopilot，此時(shí)儀表盤的中央的Autopilot界面會變成一個(gè)小車和一條藍(lán)線，此前版本顯示一個(gè)小車和車道線。
3、車輛此時(shí)會進(jìn)入Autopilot狀態(tài)，即自動保持在車道中央并前進(jìn)。
4、遇到岔路時(shí)，打開轉(zhuǎn)向，車輛會自動沿著正確的道路繼續(xù)前進(jìn)。
5、快到出口時(shí)，打開轉(zhuǎn)向，車輛會自動變道并沿著出口的車道駛出匝道。
6、在支持自動駕駛的高速路線即將行駛完畢時(shí)，特斯拉還會以閃爍燈和提示音的方式，提醒駕駛員接管車輛。
總結(jié)起來說，Navigate on Autopilot核心是比Autopilot功能多了岔路自動轉(zhuǎn)向和自動下匝道功能。
但是注意，目前使用這兩個(gè)功能，以及自動變道，都還需要駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后車輛才能執(zhí)行。
不過馬斯克也表示，在通過1000萬英里（約合1609萬公里）測試確認(rèn)安全性滿足要求后，特斯拉會取消這一個(gè)步驟，讓整個(gè)流程更加便利。
與此同時(shí)，由于Navigate on Autopilot的核心是讓車輛在岔路和出口變道行駛，因此特斯拉設(shè)置了兩種自動變道策略——基于建議路線或者基于設(shè)定速度。
基于建議路線的自動變道策略即按照規(guī)劃路線走，而基于設(shè)定速度的策略，則會讓特斯拉的車輛盡可能地通過變道動作，使其車速維持在設(shè)定值。
在基于設(shè)定速度的變道策略下，特斯拉還提供了四種變道模式——禁用，溫和，普通，瘋狂（Mad Max）。
舉個(gè)例子，在溫和模式下，車輛會在車速顯著低于設(shè)定值的時(shí)候，才向駕駛員發(fā)出變道請求，而瘋狂模式下，只要車速比設(shè)定值稍微低一點(diǎn)兒，車子就會開始想變道了。
需要注意的是，整個(gè)自動駕駛模式全程，駕駛員的手都不能離開方向盤。在有過大量的事故教訓(xùn)之后，特斯拉對這一點(diǎn)更加重視了。
硬件層面，特斯拉此前推出了Autopilot2.0硬件為其全自動駕駛做準(zhǔn)備，本次升級之后，Navigate on Autopilot會調(diào)用全車總計(jì)8個(gè)攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)來監(jiān)測四周的情況，并將周圍的車輛信息顯示在儀表盤上。
軟件層面，特斯拉Navigate on Autopilot除了基于此前的軟件系統(tǒng)幫助車輛識別車道線和周圍車輛外，應(yīng)該也是通過導(dǎo)航信息來掌握岔路口和出口的情況， 進(jìn)而讓車輛知道何時(shí)該變道走岔路，又是何時(shí)該變道去出口的。
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二、馬斯克親自官宣：特斯拉全新自動駕駛已至
Navigate on Autopilot的更新，也驚動了好久沒有在推特上更新關(guān)于特斯拉消息的馬斯克，他在推特上宣布，此前在特斯拉9.0版本軟件更新中跳票新自動駕駛功能“Navigate on Autopilot”正式對北美地區(qū)用戶開放。
對在自動駕駛功能上一再跳票的特斯拉來說，Navigate on Autopilot的發(fā)布不亞于一次里程碑。
鋼鐵俠的粉絲們在其推特下強(qiáng)勢圍觀，其中一位熱心腸還體貼地向不明真相的吃瓜群眾解釋了“Navigate on Autopilot”是啥——幫助車輛在高速路上實(shí)現(xiàn)自動駕駛，包括變道、駛?cè)?駛離匝道、幾乎全程的車輛操控動作，用戶基本上只用在導(dǎo)航界面上輸入目的地就能搞定。
相較于前代Aotupilot的自動駕駛功能，Navigate on Autopilot經(jīng)過了更多數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，同時(shí)用上了更多車外攝像頭，理論上，它比前代的Autopilot更加穩(wěn)定，同時(shí)，它還能讓特斯拉的車輛自動上下匝道了。
在得到這一消息過后，已經(jīng)有特斯拉用戶、粉絲開始迫不及待地測試這一功能。
三、自動駕駛時(shí)代已經(jīng)到來
在這一功能開放后，已經(jīng)有特斯拉的用戶率先吃螃蟹，并在youtube上傳了實(shí)測視頻。在這一視頻中，開啟了Navigate on Autopilot功能的特斯拉以約70英里（合112公里）的時(shí)速在高速路上飛馳，沿著導(dǎo)航路線行駛，自行過大角度彎道都是基本操作。
在車身8個(gè)攝像頭全開的情況下，特斯拉對周圍的行車環(huán)境會進(jìn)行全程的監(jiān)控，在后方有車高速駛來時(shí)，會在導(dǎo)航界面上發(fā)出警告，以免駕駛員此時(shí)誤變道造成事故。
從目前有限的視頻中來看，特斯拉的這一新自動駕駛功能表現(xiàn)很酷。啟用這一功能后，在高速上，絕大部分的駕駛?cè)蝿?wù)都是由車輛承擔(dān)，駕駛員擔(dān)任的是監(jiān)測，以及很小一部分“發(fā)號施令”的工作。
所以，綜合來看，特斯拉新的Navigate on Autopilot功能，目前應(yīng)歸入L3以下的范疇，或者說仍是L2.5的水平。
在高速路這樣相對封閉的行車環(huán)境下，它能夠較好地工作。在高速場景的點(diǎn)到點(diǎn)之間，特斯拉的Navigate on Autopilot表現(xiàn)得比較出色，乃至于有了一些限定場景下L4級自動駕駛功能的影子了。
不過，它仍然需要人類去對行車環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測，對變道時(shí)機(jī)進(jìn)行判斷，還是離不開人。對行駛環(huán)境復(fù)雜的其他場景，它無法支持了，仍然只能歸于L2級別自動駕駛。因此，這是一個(gè)“有升級到L4級自動駕駛潛質(zhì)的L2級功能?！?/p>
有意思的是，傳統(tǒng)車廠今年的產(chǎn)品重頭戲，是普及入門級的、沒有半自動變道功能的L2級自動駕駛。
上文也提到，馬斯克承諾，車輛自動變道前的駕駛員確認(rèn)工作，有望省略，屆時(shí)，從SAE的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)上來說，Navigate on Autopilot或許可以更進(jìn)一步。
無論如何，特斯拉Navigate on Autopilot的正式啟用，讓我們看到了目前消費(fèi)者能夠買到的乘用車中，功能最先進(jìn)的自動駕駛。
誠然，這樣的技術(shù)完全成熟、普及還需要時(shí)日，但它與兩天前剛剛宣布開始商業(yè)化的谷歌無人車一起，宣告自動駕駛真正開始向我們走來。
來源： 曉寒 Origin
工商網(wǎng)監(jiān)
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