攻克技術(shù)難關(guān)!三菱機(jī)電研發(fā)出在極端天氣下無(wú)人駕駛新技術(shù) - 全文

據(jù)三菱方面介紹，最大的不同點(diǎn)于其系統(tǒng)的“差異化提取”技術(shù)，能夠自動(dòng)識(shí)別與上次繪制的地圖中不同的、或者說(shuō)變化了的地方，進(jìn)行繪制。這樣一來(lái)，系統(tǒng)只傳輸和更新變化了的路況信息，而不是每次都要將海量的高精度地圖數(shù)據(jù)重做，這將大大提高傳統(tǒng)意義中高精度地圖的繪制效率，同時(shí)降低資源投入和成本。

在通往自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的道路上，其中的障礙之一，就是極端天氣，例如雪。

2015年，谷歌公開(kāi)承認(rèn)，盡管自動(dòng)駕駛汽車(chē)武裝了各式各樣的高精度傳感器，仍舊逃不掉變幻的天氣條件下對(duì)道路的繪圖和導(dǎo)航難題。曾經(jīng)，為了攻克雨天路況，谷歌Waymo團(tuán)隊(duì)為攝像頭傳感器加裝了雨刷，但全面實(shí)時(shí)地掌控路況還是很難。

日前，一家公司邁出了更遠(yuǎn)的一步。

有趣的是，方案的源頭并非專(zhuān)注自動(dòng)駕駛的技術(shù)企業(yè)，也不是車(chē)廠，而是日本老牌電器公司三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric，ME）。

可以想象，雪天對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要感知的路面車(chē)道線、標(biāo)識(shí)等信息將帶來(lái)“災(zāi)難性”的毀滅。就像給路面蓋上一層白色毯子，雪會(huì)覆蓋掉非常多的輔助車(chē)輛安全駕駛的信息。而三菱電機(jī)開(kāi)發(fā)的技術(shù)路徑，則是通過(guò)“位置信息增強(qiáng)”算法，用GPS數(shù)據(jù)糾正由天氣情況對(duì)路面探測(cè)造成的影響。

幾乎所有人都聽(tīng)過(guò)三菱電機(jī)的名字，在日本，自上世紀(jì)80年代起，三菱電機(jī)因其電視機(jī)和錄像機(jī)產(chǎn)品線成為當(dāng)?shù)丶矣鲬?hù)曉的品牌，如今這兩條產(chǎn)品線已經(jīng)停產(chǎn)，三菱電機(jī)的核心業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)向機(jī)器人等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，以及AI產(chǎn)業(yè)鏈。

時(shí)間追溯到今年3月召開(kāi)的德國(guó)漢諾威國(guó)際信息及通訊技術(shù)博覽會(huì)（CeBIT），三菱電機(jī)發(fā)布了基于AI的移動(dòng)繪圖系統(tǒng)（Mobile Mapping System，MMS）。據(jù)雷鋒網(wǎng)·新智駕了解，MMS利用攝像頭和其他傳感器創(chuàng)建“高精度動(dòng)態(tài)3D地圖，用來(lái)提供道路和周邊物體信息”。

官方介紹，這個(gè)繪圖系統(tǒng)的傳感器能夠被集成到任何普通家庭乘用車(chē)車(chē)身，并創(chuàng)建點(diǎn)云圖。激光在掃描障礙物的同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)依托三菱的AI技術(shù)對(duì)反射得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行繪圖。據(jù)悉，通過(guò)在駕駛途中使用激光雷達(dá)、攝像頭和GPS傳感器，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)繪圖精度已達(dá)到10cm甚至更高水平。三菱電機(jī)希望，這個(gè)系統(tǒng)未來(lái)能被應(yīng)用在自動(dòng)駕駛，甚至更多場(chǎng)景中。

通過(guò)車(chē)載傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)高精度地圖數(shù)據(jù)生成，這其實(shí)并不是什么新技術(shù)了，三菱電機(jī)有什么不同呢？據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，利用三菱提供的算法和傳感器硬件裝配，MMS系統(tǒng)能夠比以往繪圖系統(tǒng)的地圖生成速度快10倍，并且成本更低。

據(jù)三菱方面介紹，最大的不同點(diǎn)于其系統(tǒng)的“差異化提取”技術(shù)，能夠自動(dòng)識(shí)別與上次繪制的地圖中不同的、或者說(shuō)變化了的地方，進(jìn)行繪制。

這樣一來(lái)，系統(tǒng)只傳輸和更新變化了的路況信息，而不是每次都要將海量的高精度地圖數(shù)據(jù)重做，這將大大提高傳統(tǒng)意義中高精度地圖的繪制效率，同時(shí)降低資源投入和成本。

當(dāng)然，因?yàn)榇钶d的傳感器與市面上的繪圖系統(tǒng)并無(wú)差異，MMS系統(tǒng)也不可規(guī)避地面臨雪天探測(cè)失靈的繪圖難題。為了攻克這個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，三菱開(kāi)發(fā)了一種名為“厘米級(jí)增強(qiáng)服務(wù)”（CLAS）的定位手段，它基于日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS）實(shí)現(xiàn)，而三菱電機(jī)是這個(gè)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目的主要政府承包商。

CLAS補(bǔ)足了MMS的技術(shù)空缺。具體而言，CLAS從衛(wèi)星獲取數(shù)據(jù)，基于地面?zhèn)鞲衅髯R(shí)別車(chē)輛位置，然后再利用“位置增強(qiáng)”算法進(jìn)行一些誤差糾正。通常而言，衛(wèi)星精度在10米左右，而CLAS的算法能夠?qū)⑦@個(gè)數(shù)字進(jìn)一步優(yōu)化到厘米級(jí)。

近期一個(gè)關(guān)于自動(dòng)駕駛的分析報(bào)告指出，自動(dòng)駕駛技術(shù)具備可行性的前提是，車(chē)輛對(duì)周邊環(huán)境的感知精度應(yīng)保持在25cm以?xún)?nèi)。而據(jù)CLAS給出的數(shù)據(jù)，其水平精度12cm，垂直精度24cm。

所以總的來(lái)說(shuō)，將MMS 3D繪圖系統(tǒng)與更精確的位置感知相結(jié)合，一定程度上，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以不需要識(shí)別車(chē)道線來(lái)進(jìn)行駕駛決策。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，目前三菱已經(jīng)成功利用MMS系統(tǒng)訓(xùn)練車(chē)輛在雪天繞開(kāi)了圓錐路障，公司也計(jì)劃在此基礎(chǔ)上做更深度的測(cè)試研發(fā)。

CLAS的實(shí)地測(cè)試始于9月19日，官方表示，該服務(wù)將于2018年4月全面開(kāi)放。盡管CLAS能夠與MMS整合，有望加速日本自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)落地。不過(guò)據(jù)了解，初期CLAS服務(wù)將主要用于為日本的駕駛員、行人和相關(guān)商業(yè)業(yè)務(wù)提供更精準(zhǔn)的定位導(dǎo)航。

據(jù)悉，目前三菱電器正在積極與政府洽談，并與日本當(dāng)?shù)卮笮拓涍\(yùn)公司大和接洽，希望將MMS系統(tǒng)部署在后者的貨運(yùn)卡車(chē)上，以持續(xù)收集數(shù)據(jù)進(jìn)行地圖更新。業(yè)界還有人建議三菱將MMS部署在警車(chē)以及其他城市流通的功能車(chē)輛中。