2025年自動駕駛量產(chǎn)仍要靠AI

5G，正讓自動駕駛變得更可靠，也為產(chǎn)業(yè)帶來更多想象?；诟邘?、低時延的特性，5G能夠支持高清視頻回傳、4K視頻遠程互動、云網(wǎng)融合等場景，在解決現(xiàn)有交通指揮問題的同時，5G全服務能力也能為多行業(yè)提供高精度定位服務，助力建立人與人、人與車、車與路側設施、車與網(wǎng)絡的智能通信系統(tǒng)。

不過，對于5G和自動駕駛這兩個最炙手可熱的詞匯，業(yè)內人士態(tài)度兩極分化。毋庸置疑的是，5G催化了自動駕駛的普及，雖然5G給自動駕駛和智能交通提供了基礎網(wǎng)絡，但自動駕駛的變革依然要依托人工智能技術。

遠程控車是自動駕駛商用標配

自動駕駛汽車，又稱無人駕駛汽車，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。為了更好地區(qū)分不同層級的自動駕駛技術，國際汽車工程師學會將自動駕駛從0至5劃分為6個等級。目前，已經(jīng)有不少高端品牌汽車可以實現(xiàn)Level 2(第二等級)，也就是半自動駕駛的狀態(tài)，轉向和加速由系統(tǒng)控制，但對環(huán)境的觀察依然靠駕駛員。

未來，手機用戶能享受到的5G速度，汽車用戶也能享受到。國際標準化組織3GPP定義了5G的三大場景，無人駕駛即是URLLC（超可靠低時延）場景下的業(yè)務之一。雖然目前自動識別信號燈、自動剎車等功能不聯(lián)網(wǎng)也能實現(xiàn)，但要讓汽車達到人類的判斷力去靈活應對道路上的緊急情況，依然需要聯(lián)網(wǎng)功能，而當無人駕駛需要中央控制中心和汽車進行互聯(lián)，車與車之間也應進行互聯(lián)，出于安全的考慮，意味著自動駕駛對5G的時延提出更加嚴格的要求。

“目前，傳統(tǒng)車企和造車新勢力基于5G的研發(fā)，主要集中在網(wǎng)絡實時性和容量的測試上。比如，從上海遠程操控一輛北京的自動駕駛汽車，北京的汽車在行駛過程中有大量圖像數(shù)據(jù)，這些圖像數(shù)據(jù)會通過5G的網(wǎng)絡實時傳到上海，上海的操控員可以根據(jù)圖像數(shù)據(jù)決定異地汽車的行駛軌跡。”工信部人才交流汽車專家張翔博士告訴《IT時報》記者。

百度的智能駕駛事業(yè)群組就在做這樣的測試，去年，百度和運營商基于5G網(wǎng)絡實現(xiàn)了遠程駕駛和自動駕駛模式的按需切換?！?G與自動駕駛的融合，讓我們有了更多的創(chuàng)新和想象空間。因為滯后效應，以前我們不敢把很多的計算放在云端，未來，5G能解決這個問題，所以我們在實驗時把計算放在云端、放在路邊。”百度智能駕駛事業(yè)群組方面人士告訴《IT時報》記者，遠程控車將成為自動駕駛大規(guī)模商業(yè)運營的標配。

實時直播高清路況信息

百度基于5G網(wǎng)絡的遠程操控演示，依托的正是5G網(wǎng)絡的高帶寬網(wǎng)絡數(shù)據(jù)與低時延性，進行智能駕駛平臺與車隊之間控制信息和高清監(jiān)控視頻的數(shù)據(jù)傳輸。當智能駕駛平臺在接收“遇到臨時施工障礙，需要人工控制通過”的信息時，可立即啟動遠程駕駛?？紤]到遠程操控并不適合未來正常道路環(huán)境下的乘客使用，這種基于5G網(wǎng)絡的自由切換可應用在事故緊急救援、惡劣環(huán)境、危險環(huán)境等場景，將極大提升自動駕駛車隊運營效率，為未來大規(guī)模上路做好準備。

上海交通大學智能車實驗室楊明教授告訴《IT時報》記者，自動駕駛汽車在正常行駛中并不需要依賴5G，然而在遇到問題的時候，5G可以為自動駕駛汽車提供一些協(xié)助，“例如碰到前方有遮擋時，人也未必知道該怎么處理，自動駕駛汽車更不能輕易去操作。如果通過5G的實時視頻通信，我們就能清晰地觀察到現(xiàn)場的特點，遠程指揮本車繞過障礙物，再繼續(xù)正常地自動駕駛?！?/p>

楊明表示，自動駕駛汽車在測試過程中有安全員在駕駛席上坐鎮(zhèn)，而有了5G以后，車上就不用再留安全員了，因為遇到困境時可以通過5G實時轉播周邊的情況并遠程操作。2015年，上海交通大學智能車實驗室就為廣東的房地產(chǎn)企業(yè)萬科開發(fā)了一套無人車，但是由于只有4G的傳輸手段，帶寬不足以支撐動態(tài)、實時的通信，遠在上海的研發(fā)人員只能通過數(shù)據(jù)來離線分析車輛可能遇到的問題?！叭绻麛[在今天，我們就可以給系統(tǒng)加上一個5G模塊，遙控車輛來解決特殊場景下的問題，幫助自動駕駛更好地落地、維護。”楊明說。

讓車與車之間能“對話”

“在5G的推動下，汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術的革新會更快，汽車技術的迭代速度已經(jīng)遠超上一個10年，駕駛艙的智能化也在迅速推進?！钡仄骄€方面人士告訴《IT時報》記者，5G的另一大優(yōu)勢低時延，對關鍵信息在車與車、車與基礎設施之間的傳遞起著至關重要的作用?！霸谔幚黻P鍵性人物的場景下，比如在應對危險場景的反應上，關鍵信息的快速、高可靠性的傳遞和接收十分必要?！鄙鲜龅仄骄€方面人士介紹說，地平線專注于邊緣計算，而邊緣計算和5G將是相輔相成的關系，自動駕駛系統(tǒng)中的感知、建模和決策都可以通過5G和V2X技術得到性能和可能性上的提升。

V2X意為vehicle to everything，是把汽車變成駕駛員眼睛的神器，即車對外界的信息交換。它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信，從而獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等。

“5G之前，北美在做自動駕駛測試時用的是DSRC專用網(wǎng)絡，投入很大，DSRC的有效通信距離為數(shù)百米，車輛通過DSRC以每秒十次的頻率，向路上其他車輛發(fā)送位置、車速、方向等信息，但探索了十幾年，還沒發(fā)展起來。可以說，之前沒有5G這個基礎網(wǎng)絡，很多功能實現(xiàn)不了。”張翔告訴《IT時報》記者，5G給L5級自動駕駛的V2X功能提供了實現(xiàn)的途徑，目前很多自動駕駛汽車用的是傳感器，成本很高，而且人工智能技術在現(xiàn)階段有一定的局限性，要實現(xiàn)L5的自動駕駛仍需要V2X的信息融合。

Genesys資深方案咨詢顧問尹徐告訴《IT時報》記者，車聯(lián)網(wǎng)硬件上加載了地圖導航、道路救援、故障聯(lián)系、禮賓服務等功能，與車聯(lián)網(wǎng)客服中心一鍵互通后，服務專員就能獲取車輛的位置、識別號等信息，并根據(jù)車主的需求提供協(xié)助?！霸?G時代，時延變得更低，速率變得更高，車聯(lián)網(wǎng)服務能夠在車機上加載更多智能應用，因為智能應用需要提供云端的數(shù)據(jù)支持和決策引擎，而云的響應速度依賴于數(shù)據(jù)帶寬和時延，業(yè)務場景可以更加豐富化。”

在尹徐暢想的場景中，伴隨著帶寬的提高，如果未來車機的發(fā)展更加先進，能進行自我的故障診斷，甚至在車主還沒有發(fā)現(xiàn)故障時，車聯(lián)網(wǎng)呼叫中心專員就能根據(jù)故障上報主動與車主取得聯(lián)系。

未來：僵尸“車隊”？

V2X的應用被提上日程源于美國的兩件交通事故，在美國的新澤西州和弗佛里達州分別發(fā)生了一起校車被撞導致留在車內的學生全部死亡的特大交通事故。報告中描述了事故發(fā)生經(jīng)過，認為如果事故發(fā)生時車輛上有能與其他汽車進行通信的系統(tǒng)，那么這兩起事故就能夠被避免，并建議美國公路交通安全管理局開始進行V2V（車輛到車輛）的授權工作。

不過，車聯(lián)網(wǎng)的安全問題也被業(yè)界關注，楊明向《IT時報》記者指出，一旦開放了互聯(lián)互通，通信通道被劫持，很可能上演《速度與激情8》里場面壯觀的“僵尸車隊”。電影中，黑客入侵了3公里內所有搭載自動駕駛功能的智能車，使其成為被遠程操控的“僵尸”，街道上汽車排山倒海，高層停車場內的車輛亦如雨點般墜落。這些畫面如果放在5G+自動駕駛的未來，還會只存在于“大片”中嗎？

目前，3GPP對5G-V2X標準尚未明確，在從業(yè)人士看來，自動汽車本身對于邊緣計算和獨立智能的要求不會因為5G和V2X的到來而降低。“就自動駕駛而言，需求性能更加強大，更低時延、低功耗的邊緣AI處理器，5G賦能的V2X車載通信模塊作為額外的虛擬傳感器，為基于邊緣AI處理器的自動駕駛系統(tǒng)安全性上的更多冗余以及系統(tǒng)方面的更高可靠性?！钡仄骄€方面人士告訴《IT時報》記者，從宏觀層面來看，未來，一個真正可靠的自動駕駛體系需要包含車路協(xié)同來實現(xiàn)。

百度則回應《IT時報》記者，百度在2016年就已布局“車路協(xié)同”全棧研發(fā)，現(xiàn)在的百度自動駕駛正全面構筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)。

2025年自動駕駛汽車有望量產(chǎn)

對于5G能否為自動駕駛降低成本，張翔告訴《IT時報》記者，答案是肯定的。

“5G現(xiàn)在還沒有商用化，V2X只是小范圍的示范意義，功能優(yōu)勢不能全面發(fā)揮。如果5G全面鋪開，未來汽車可能都會用V2X技術，傳感器逐步減少，這能大大降低自動駕駛的成本，甚至自動駕駛的車輛會比普通汽車還要便宜，因為它已經(jīng)不需要那么多零部件?！睆埾枵f，在5G時代，國內的自動駕駛汽車能做到大規(guī)模上路，但需要一個過渡期，不僅V2X在汽車上要普及，周邊的交通設施也要更換?！奥窡?、限速牌要換成帶有5G通信系統(tǒng)的，再加上汽車本身有更新?lián)Q代的周期，自動駕駛要大規(guī)模普及至少要10年。”

在近日工信部支持下舉辦的龍灣論壇上，中國工程院院士、北京郵電大學計算機學院院長李德毅則給出了更加具體的答案。李德毅預測，到2025年，5G自動駕駛汽車有望實現(xiàn)量產(chǎn)，之后每兩年增長量將可翻一番，到2033年，中國汽車保有量當中的70%將均為5G自動駕駛汽車。

另眼看5G

單車智能需要5G嗎？

在圖森未來CEO陳默看來，5G只是傳輸速度快，對無人駕駛來說，更關鍵的問題在于信號的可靠性，他向《IT時報》記者指出：“你平常使用手機，也有信號中斷的時候。5G的傳輸速度再快，如果行駛到某個路段，信號中斷怎么辦？自動駕駛的主干線只能靠本地計算，把通信作為輔助?！?/p>

目前，圖森未來是在假設沒有5G信號的基礎上進行自動駕駛技術的研發(fā)。陳默認為，5G能夠傳輸?shù)臄?shù)據(jù)更大，并不等同于汽車的反應可以變得更快。 “其實像人開車一樣，哪怕沒有網(wǎng)絡，又看不清遠處的紅綠燈，還是可以根據(jù)周圍車輛的行為來判斷道路的情況，只要系統(tǒng)夠聰明?，F(xiàn)在的瓶頸就在于自動駕駛系統(tǒng)并不比人聰明?！睙o人車的所有行為決策，都在本地實現(xiàn)，涉及到數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟糠质菍⒈镜貨Q策好的圖像數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)上傳到云端，因為云端存儲的成本更低，而在這一點上，陳默認為4G已經(jīng)夠快了。

2018年12月，谷歌旗下無人車公司Waymo宣布其自動駕駛服務正式商用，推出了首個無人出租車服務Waymo One。值得一提的是，Waymo One走的就是單車智能的技術路線，通過傳感器、處理器和控制器去感知識別、做出決策并進行控制。然而業(yè)界人士認為，若沒有車聯(lián)網(wǎng)，并不是真正的自動駕駛。

對此陳默則認為，自動駕駛過程中的安全必須由單車智能來顧及，5G可以作為加分項，加分的地方就在于多了一層驗證，“無人車需要激光雷達數(shù)據(jù)、毫米波雷達數(shù)據(jù)、攝像頭數(shù)據(jù)等等從不同的物理探頭下采集到的信息，但我們不能保證每一層數(shù)據(jù)的安全性，所以需要多層驗證?！?/p>