自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準確到達目標地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。
2014-11-19 13:42:46
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動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航，而實現(xiàn)機器人自主導航有個基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:0312919 
小白，剛入行，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
關于與臉部、頭骨和前額接觸的限制，與這些部位接觸是允許的。上面的圖表顯示了與機器人、協(xié)作機器人和移動機器人最相關的一些標準。我還沒有真正提到移動機器人。移動機器人更常見的名稱是AGV（自動導引車）。據(jù)我所知
2018-10-30 11:33:11
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
```` 移動機器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預先錄入地圖的情況下）實現(xiàn)智能導航，顯然不是那么簡單。所以，移動機器人實現(xiàn)智能化的第一步，當然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導航、避
2018-01-03 11:41:55
磁電子羅盤是一種利用地磁場實現(xiàn)定向功能的裝置，在移動機器人導航方面有著重要的應用價值。與傳統(tǒng)的自主慣性導航設備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計誤差、能夠自動尋北等特點。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅動器，底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機驅動器，同時控制器底盤其它設備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
的某些術語對您來說是新的，請不要擔心； 我會在我們繼續(xù)的過程中向你解釋。使用輪子運動使用輪子的機器人的驅動幾何由每個機器人的轉向方式定義。 有很多選擇。差速轉向移動機器人最常見的方式是差動轉向。 基本形式由安裝在機器人兩側的兩個輪子組成，如圖 1 所示。 之所以稱為差動轉向，是因為機器人通過改變這兩個
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機器視覺處理模塊，多軸聯(lián)動插補運動解算模塊，移動機器人Robotic開發(fā)包，內部有全向輪運動解算模塊，移動機器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
和即時定位問題，而自主導航需要解決的是智能移動機器人與環(huán)境進行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術支持。 要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
人類社會中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動機器人擁有自主導航能力，才能進一步完成上訴所設定的任務?？梢哉f自主導航能力是移動機器人最為基礎和核心的技術，而上位機軟件的實現(xiàn)與設計，則進一步推動機器人的完善
2023-06-28 09:36:32
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
基于整個智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機器人上（也可以是其他應用場景），為方便有效地展開后續(xù)工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
請教論壇里大神們一個問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準確到達目標地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現(xiàn)實 （VR ）環(huán)境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：針對自主移動機器人沿墻導航過程,設計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結構和軟硬件設計。實驗總結超聲波波束與目標物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯
移動機器人要獲得自主行為，其最重要的任務之一是獲取關于環(huán)境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應用為主，在實際工作中扮演生產(chǎn)者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經(jīng)緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數(shù)學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
識別結果時，系統(tǒng)進入卡死狀態(tài)。本文引用地址： 航向測量為了使移動機器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統(tǒng)求出目標質心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎上， 提出了一種獲取目標的空間
2019-06-01 08:00:00
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
全網(wǎng)最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案小白學移動機器人同名公眾號：小白學移動機器人創(chuàng)作聲明：內容包含虛構創(chuàng)作內容中的情節(jié)存在虛構加工，僅供參考全網(wǎng)最實用的STM32和ROS機器人的串口
2021-08-20 06:33:28
中游刃有余。D*算法的最大優(yōu)點是不需要預先探明地圖，機器人可以和人一樣，即使在未知環(huán)境中，也可以展開行動，隨著機器人不斷探索，路徑也會時刻調整。以上是目前大部分移動機器人都需要的路徑規(guī)劃算法，而掃地機器人
2017-08-01 13:50:56
的合作。公司致力于各類移動機器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售，如餐飲機器人，巡檢機器人，安防機器人等各類移動機器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業(yè)提供無人化、智能化的設備，如各種不同應用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
移動機器人中常常會使用的如下兩種電機： 直流有刷電機：有刷電機中線圈的電流方向變換通過碳刷與換向器完成。如下圖所示，電機由機座、磁極、換向器、端蓋、軸承和碳刷等構成?！ ≈绷?b class="flag-6" style="color: red">有刷電機控制電路簡單，在只需要
2023-03-17 14:21:40
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務行業(yè)已經(jīng)應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準確到達目標地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
四輪全向自主移動機器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競爭優(yōu)勢的機器人核心產(chǎn)品之一，其機械、電氣及軟件設計標準完全遵循Robocup中型組比賽規(guī)則，因此，用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
MRC5000是一款全自主知識產(chǎn)品的移動機器人領域專業(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點，內置多種導航算法，支持各種國內外常用型號導航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
研究型全自主移動機器人DM-B2x0/450是鷗鵬科技推出的在國內具有較高性價比的機器人教學、科研、實驗、競技平臺。機器人整體設計遵循模塊化設計理念，完全采用工業(yè)化器件，
2010-08-16 17:52:13
62 全自主移動機器人！資料來源網(wǎng)絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:0614 自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準確到達目標地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。
2016-05-30 14:54:251380 
電子開發(fā)機器人相關教程資料——全自主移動機器人控制系統(tǒng)研究
2016-09-06 16:42:430 移動機器人分類 移動機器人從工作環(huán)境來分0可分為室內移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結構來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 隨著科技的發(fā)展，移動機器人越來越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學等領域得到廣泛的應用，然而要使移動機器人實現(xiàn)自主化首先面臨的問題就是如何實現(xiàn)機器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時利用該地圖進行定位（即同時定位
2018-03-09 11:16:050 丹麥發(fā)展最快的機器人制造商以及移動機器人全球市場領導者Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR），亮相“2019慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展”，借此契機在中國大陸展出全新MiRFleet軟件及多元化MiR自主移動機器人（AMRs）產(chǎn)品。
2019-03-24 07:12:00716 Roboshop是一款由仙知機器人自主研發(fā)的用于移動機器人應用的專業(yè)級客戶端軟件。軟件集成了機器人控制、地圖構建與編輯、機器人建模等移動機器人應用中常用的功能，旨在為用戶提供快速、準確、穩(wěn)定的移動機器人解決方案。
2019-05-17 14:00:525812 
Omron Adept Technologies最近獲得了三項移動機器人專利。每項專利都涉及不同的移動機器人解決方案，包括：運輸車、作業(yè)管理系統(tǒng)（Enterprise Manager）和用于作業(yè)管理的自主導航車。
2019-05-25 09:43:073016 博思數(shù)據(jù)發(fā)布的《2019-2025年中國自主移動機器人市場分析與投資前景研究報告》介紹了自主移動機器人行業(yè)相關概述、中國自主移動機器人產(chǎn)業(yè)運行環(huán)境、分析了中國自主移動機器人行業(yè)的現(xiàn)狀、中國自主
2019-12-07 09:00:561468 相較于傳統(tǒng)的磁條導航、二維碼導航移動機器人，激光導航移動機器人以其自主靈活的優(yōu)勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 自主移動機器人 （AMR） 市場繼續(xù)蓬勃發(fā)展，運營供應鏈的跨國制造商將靈活的協(xié)作機器人整合至其倉庫自動化總體戰(zhàn)略中。自主移動機器人是一種簡單、高效、經(jīng)濟適用的選擇，幾乎可以代替需要員工手推推車在設施周圍運送物料的全部工作，自動完成物料搬運和內部運輸任務。
2020-08-06 09:32:421066 《2020工業(yè)物流自主移動機器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》全球首發(fā)。 文｜新戰(zhàn)略9月15日，上海工博會第一天，由中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所承辦、靈動科技（北京
2020-09-25 10:03:132315 工博會期間，名傲移動機器人（Mobile Industrial Robots，下簡稱為MiR）展示了多款MiRGo解決方案，彰顯MiR自主移動機器人（Autonomous Mobile Robots
2020-09-25 15:03:572501 移動機器人行業(yè)融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應用就是移動機器人。移動機器人具有自主導航、智能
2021-01-19 12:58:501381 在機器人市場，自主移動機器人（AMR）近期可以說是最引人注目的技術之一。AMR無需人工干預和外部設施，利用內置導航就能夠自主改變行駛路徑，這也是AMR區(qū)別于移動機器人市場的另一品類——自動導引運輸車（AGV）的主要原因。
2020-11-09 10:26:48749 。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝，重約70公斤，長1米、寬0.5米、站高0.75米?；隍v訊自研的機器人控制技術，為Jamoca打造了一個能應對復雜環(huán)境的智能大腦，讓Jamoca能行走、小跑和跳躍，還能自主定位和避障。平衡輪式移動機器人重約15公斤，長1.15米、高0.52米，在傳
2020-12-09 18:20:452124 ARC 發(fā)布的《自主移動機器人全球市場研究報告》預測，戶外自主移動機器人市場容量將進一步增長，未來或超越室內移動機器人百億+市場的規(guī)模。
2021-03-05 16:11:413449 在室內外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應用端與模塊化機器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 倉庫和工業(yè)自主移動機器人
2022-12-30 09:40:08424 
近日，全球移動機器人頭部企業(yè)MiR發(fā)布了2023年度AMR自主移動機器人三大趨勢預測。
2023-01-15 16:25:342124 協(xié)同工作才能實現(xiàn)機器人的自主移動。下面將詳細介紹移動機器人的硬件組成，從傳感器、運動控制到交互模塊都在其范疇內。 1、控制系統(tǒng)： 控制系統(tǒng)是移動機器人最重要的部分，類似于人的大腦，用來接收傳感器模塊采集的數(shù)據(jù)，
2023-05-24 17:01:411070 
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
在室內外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現(xiàn)機器人實現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移動機器人介紹：移動機器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機器人在不同的商業(yè)領域
2023-03-13 14:06:091722 
協(xié)同工作才能實現(xiàn)機器人的自主移動。下面將詳細介紹移動機器人的硬件組成，從傳感器、運動控制到交互模塊都在其范疇內。1控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是移動機器人最重要的部分，類似于人
2023-04-20 10:03:21800 叉式移動機器人（AGV/AMR）是一種常見的移動機器人類型，它擺脫傳統(tǒng)的人車操作，自動導航行駛，具有強大的柔性和智能性。叉式移動機器人（AGV/AMR）不同于傳統(tǒng)叉車，它無需人工駕駛運行。具有智能化
2023-06-05 15:34:52744 
復合機器人是一種集成了移動機器人、協(xié)作機器人和機器視覺等多項功能的新型機器人。它的開發(fā)目的是為了解決工廠物流中最后一米的問題，提供智能搬運解決方案。復合機器人不僅集成了自主移動機器人（AMR）、機械臂等工作單元，還使用了機器人視覺定位技術進行二次定位，以滿足機械結構運動精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:40230 
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