之所以獲得迅猛發(fā)展，與傳感器技術(shù)的加持密不可分。 2017年，中國工業(yè)機器人消費總量為14.1萬臺，連續(xù)5年成為全球最大的消費市場，銷量增速高達58.1%。據(jù)國家統(tǒng)計局統(tǒng)計，今年以來，中國工業(yè)機器人
2018-11-28 10:59:55
近年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
最近在看工業(yè)機器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業(yè)機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
新聞的最新信息。了解有關(guān)TI和工業(yè)機器人及自動化機械的更多信息。是否想將3D渡越時間添加到機器人上？此視頻將會重點講解實現(xiàn)工業(yè)機器人自主導(dǎo)航并避免碰撞的ToF 3D傳感器。開始使用這些TI參考設(shè)計：帶
2019-03-06 06:45:09
（1）氣動式工業(yè)機器人這類工業(yè)機器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機，其優(yōu)點是空氣來源方便，動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單造價低，無污染，缺點是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人可進行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
攝像機構(gòu)成，用來拍攝照片以供機器人進行分析并從而決定處理哪些部件。工業(yè)視覺系統(tǒng)歷史并不長，但現(xiàn)在在價格、性能和可靠性上已經(jīng)發(fā)展到可以用于一些應(yīng)用中，而僅僅幾年前這些應(yīng)用都還是無法實現(xiàn)的。 使用視覺系
2018-10-26 16:31:33
工業(yè)機器人的定義是什么？有哪些特點？工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
彎路，機器人的柔性沒有得到充分利用。據(jù)調(diào)查，一些企業(yè)引進的弧焊機器人，由于各種原因，仍有一些處于負荷不滿或不能正常運轉(zhuǎn)的狀態(tài)，直接影響到更多企業(yè)使用機器人的信心。雖然，現(xiàn)在應(yīng)用到工程機械產(chǎn)品上的工業(yè)
2015-02-11 17:38:04
國內(nèi)減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業(yè)機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機器人協(xié)會的預(yù)測
2018-03-21 20:43:41
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。[img][/img]控制器是機器人的神經(jīng)中樞。它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
基本一致，只是大小不太一樣，例如iiwa的每個軸基本都是下圖這樣：每一個關(guān)節(jié)中都包含了電機、伺服驅(qū)動、諧波減速器、電機端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器，電機和減速器采用直連。整個關(guān)節(jié)在機器人內(nèi)部
2018-11-01 11:08:12
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術(shù)和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應(yīng)用為主，在實際工作中扮演生產(chǎn)者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
、適應(yīng)性和智能化的水準。3、智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化的水準。4、對于一些特殊的信息, 傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。㈤、機器人位置檢測旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器是最常用的位置反饋裝置
2018-10-12 10:16:22
機器人傳感器是２０世紀７０年代開始發(fā)展起來的一類專門用于機器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的，但機器人傳感器又有其特殊性。要使機器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
、味覺、滑覺等，對應(yīng)有多種傳感器，所以機器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。內(nèi)傳感器機器介機電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)傳感器和電機、軸等機械部件或機械結(jié)構(gòu)如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安裝在一...
2021-09-16 09:05:02
般機器人和移動機器人兩類；或分為一般機器人和擬人機器人兩類等。目前工業(yè)機器人多用于搬運、分揀、上下料、包裝、碼垛、焊接、噴涂、打磨、拋光、切割、擺放、裝配等方面?！ ‰S著智能化的程度提高，機器人傳感器
2018-11-08 15:55:32
的。同樣，如果機器人要求在黑暗環(huán)境中工作，配備了只能接受可見光的視覺成像傳感器也是不合適的。 l 產(chǎn)品形態(tài) 機器人產(chǎn)品本身的造型、運動特性也會制約傳感器選擇。比如一些仿人的教育機器人，本身形態(tài)就比較
2018-08-27 15:44:02
機器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
或者一個吹管——任何有助于它工作的東西。圖5: 傳感器的表征圖像傳感器今天的大多數(shù)機器人幾乎是又聾又瞎。傳感器可以為機器人提供一些有限的反饋，使其能夠完成自己的工作。與最簡單的生物的感官和能力相比
2022-03-31 10:31:31
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
內(nèi)容摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進行識別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
機器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號：HD8-0045W應(yīng)用：鏟斗焊接機器人焊接缺陷：因鏟斗形狀復(fù)雜，機器人焊接需示教點位多，每一個產(chǎn)品焊接前都需要示教，浪費了大量的時間，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
，間距等等規(guī)則約束。接下來我們就來講講常見的DRC設(shè)置有哪一些。1. 快捷鍵TD或者在工具-設(shè)計規(guī)則檢查，打開DRC規(guī)則設(shè)置對話框：（圖文詳解見附件）
2019-11-29 15:02:45
傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實驗需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執(zhí)行控制、機械設(shè)計裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線
2021-07-13 08:44:20
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺是什么？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
機器人在之前的機器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進的協(xié)作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
一些問題進行仿真分析，也能夠一定程度上解決一些問題，但如果可以在樣機上加裝一些實驗儀器進行實驗分析的話效果更佳，同時，機器人控制問題、優(yōu)化問題也是提高機器人工作性能的幾類很有效的方法，。希望本實驗室的團隊能夠?qū)@些問題進行更加深入仔細的研究。`
2017-07-13 16:03:16
就是說，一個機器人發(fā)指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測試，機器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機器人，仿生機器人，康復(fù)機器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。而隨著力矩傳感器在工業(yè)
2018-12-07 10:43:12
機器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人
2015-01-19 10:58:38
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
對于學(xué)習(xí)四軸的小白來說，我應(yīng)該學(xué)f4的哪一些知識，希望大神能夠指點幾下，能夠幫我看看我應(yīng)該學(xué)習(xí)哪一講，不怕多（也希望不要全部學(xué)完，太多記不住啦），就拍漏學(xué)啦，謝謝
2019-06-11 02:58:21
)擬人化：6軸工業(yè)機器人結(jié)合機器人與人的特點。在6軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性：一
2017-08-08 11:30:29
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
玩過安卓上的聊天機器人simsimi之后，我有一個設(shè)想：利用單片機，傳感器等制作一個實體的小雞機器人。功能是陪人聊天。大家覺得可行嗎？我是單片機新手，只能說掌握了一點書本上的東西，遠遠談不上運用的精通。還希望各路高手指正！
2012-08-24 19:58:02
機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
他時候，機器人需要輸出一定扭矩去提升負載和把負載從一個位置移動到另一個位置。當(dāng)機器人識別出運動過程中一個異常扭矩增加值，如碰撞，會自動停下來。5、安全傳感器要想讓工業(yè)機器人與人進行協(xié)作，首先要找出可以保證
2018-10-12 11:02:18
或其他可能的技術(shù)進行速度或距離監(jiān)視。如果工人進入危險區(qū)域，機器人可能會減速甚至停機，其中使用了多種集成傳感器和傳感器融合技術(shù)，極有可能達到較高的人機協(xié)作水平，但是如果監(jiān)視功能失敗，則也會帶來一定的風(fēng)險
2020-12-01 14:24:33
壓電式傳感器在日常生活中有哪一些應(yīng)用可以用來做畢業(yè)設(shè)計？我自己有去了解了一些，像電子體重秤，血壓計，應(yīng)變儀，點火器、汽車安全氣囊。有沒有新穎的，適合做畢業(yè)設(shè)計而且成本不怎么高那種。感謝大佬們的幫忙！
2018-11-02 15:50:36
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
一些家具比如沙發(fā)、桌子等的底下，吸塵機器人不能太高，外形采用半圓柱形。底盤由四個輪子共同支撐，其中左右兩側(cè)為驅(qū)動輪，分別由兩個微型直流電機直接驅(qū)動，前后兩個萬向輪起到支撐和導(dǎo)向的作用。采用碰撞、紅外傳感器
2018-11-06 16:01:27
一。引言 機器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統(tǒng) 2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計 實物照片如圖1所示，超聲波傳感器焊在PCB板上，板子通過鋼管樹起，鋼管另一端和步進電機軸相連，步進電機固定在機器人底盤下方。傳感器控制信號
2018-11-02 16:04:48
手術(shù)機器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實現(xiàn)一種基于傳感器的機器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計？
2021-09-28 08:46:20
移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務(wù)。移動機器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性，實用性和智能化的水準，人類的感受系統(tǒng)對感知外部世界信息是機器靈巧的，然而，對于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。（4）機器人-環(huán)境
2016-03-06 12:56:19
今天，機器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個識別垃圾的機器人，請問用什么傳感器能識別垃圾呀！！
2013-07-28 21:04:19
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器，現(xiàn)在我想用一個傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達成這個目的，基于51單片機的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
度，并配有扭轉(zhuǎn)傳感器；共有 51 個關(guān)節(jié)，可以完成高度靈活的運動,，能夠靈敏地進行操作和交互運動。該機器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動作協(xié)調(diào)性。機器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
傳感器模塊組成, 用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。2、智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化的水準。3、智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化的水準。4、對于一些特殊
2018-10-30 15:02:58
、對于一些特殊的信息, 傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。5 機器人位置檢測旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器是最常用的位置反饋裝置。光電探測器把光脈沖轉(zhuǎn)化成二進制波形。軸的轉(zhuǎn)角通過計算脈沖數(shù)得到，轉(zhuǎn)動方向由兩個方波信號的相對
2018-10-30 15:11:29
，體積小同樣是機器人上傳感器的要求，對于安裝在機器人手臂等運動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機器人的運動性能。對于工作空間受到某種限制的機器人，對體積和安裝方向的要求也是
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
招聘:工業(yè)機器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機器人儲備工程師，工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
眾所周知，大型工廠都有大量的工業(yè)機器人，它們與人力一起，為社會工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造更高的價值。但是，目前的工業(yè)機器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進，特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等
2015-02-04 16:35:49
，或車輪和履帶相結(jié)合的行走方式，只有少數(shù)的機器人采用多足或兩足行走方式。為了實現(xiàn)遠距離控制，核工業(yè)機器人具有各種各樣的傳感器設(shè)備。現(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機器人一般都攜帶有照明燈，攝像機和導(dǎo)航設(shè)備，并且通過
2017-08-07 11:26:13
機器人本體所具有的傳感器外，還應(yīng)包括整個系統(tǒng)中所用到的其他傳感設(shè)施。除了機器人上的通用傳感器外，弧焊機器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、電弧或熔池形態(tài)的檢測。而其中應(yīng)用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50
的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機器人控制柜：它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
，傳感器為機器人增加了感覺，也為機器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面，就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1．二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動
2018-11-08 15:52:28
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
個會閉合，從而表明機器人不穩(wěn)定。需要與籠中球傳感器一起使用抗震顫電路。 因為籠中球傳感器有四個觸點(和一個公有的中心觸點)。可提供開關(guān)的獨立輸出或公共輸出。利用獨立輸出，機器人上的微機或微型控制器可
2018-10-30 17:10:53
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細的三維地圖?，F(xiàn)在，通過將GelSight傳感器安裝在機器人手臂的夾具上，兩個團隊給予機器人更高
2018-11-08 15:58:29
請問工業(yè)機器人有什么優(yōu)劣勢？
2021-06-18 06:04:14
目前需要用AD8138作為AD9288的驅(qū)動，AD8138工作需要正負電源，正電源已經(jīng)解決，負電源目前選用7660負電壓轉(zhuǎn)換器，發(fā)現(xiàn)7660不能滿足AD8138的功率需求，請問AD8138的負電壓可以由哪一些負電壓芯片提供，有沒有推薦的電源芯片。
2023-11-27 06:25:02
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-11 14:50 編輯
C2000 器件非常適合于實時控制應(yīng)用，主要應(yīng)用有哪一些？
2018-06-11 02:00:32
菜鳥想要學(xué)習(xí)ROS機器人操作系統(tǒng)，但是沒能找到系統(tǒng)的資料，請問有哪位大神研究過，可以分享一些資料嗎？跪謝了?。。。。。。。?！
2019-02-19 23:14:23
您好，關(guān)于高壓套件2.1中28335無傳感器例程：1、這個例程在用28335主控制器的時候，是不是要把該例程中的所有關(guān)于28035的更換為28335的？2、include選項需要做哪一些修改？3、我
2018-09-07 11:24:13
`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用，機器人的發(fā)展也備受關(guān)注，同時也因為傳感器技術(shù)的進步，使得工業(yè)機器人的發(fā)展有了支持。在機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。本文主要針對超聲波傳感器在機器的應(yīng)用做一個簡單的介紹。 移動機器人要
2019-02-27 23:29:58
的能力。紅外模塊可以實現(xiàn)對一些外部電器的操控，電池和電池管理模塊給整個機器人的運轉(zhuǎn)提供能量。辰漢-硬件結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)服務(wù)機器人運算和控制的基礎(chǔ)，在高性能嵌入式處理器上運行的操作系統(tǒng)，進行著服務(wù)機器人具體
2017-06-09 17:18:49
公司的酷卡機器人有一個調(diào)零的程序，就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器，直到觸發(fā)傳感器動作。在機器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
自然流暢的便是配置在其主體的電機與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動機器人進步的高精度“TMR傳感器”的秘密?！ 》?wù)機器人市場即將迎來騰飛 在制造和物流一線、醫(yī)療設(shè)施與福利設(shè)施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19
沉銅有哪一些常見的問題以及如何去解決
2019-12-21 11:38:15
6272 在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機
2020-03-16 15:28:45650
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