資料介紹
安裝諸如排水管道/煤氣管道等可能是一個非常破壞性的過程。通常,工人必須首先挖出溝槽,隨后管道沿著底部鋪設(shè),隨后再填充溝槽。而現(xiàn)在國外研究人員設(shè)計了一款稱為BADGER(能自動完成地下開挖作業(yè)、測繪地圖和導(dǎo)航)的挖隧道機(jī)器人。
研究人員受具有蠕蟲分段身體的啟發(fā)研發(fā)了這種機(jī)器人,其部件通過萬向節(jié)連接在一起。機(jī)器人的前部將是一個鉆頭,每個部件將配備有夾緊隧道內(nèi)壁的機(jī)械裝置。每個部分的其余部分將相對于這些機(jī)械裝置向前滑動,允許機(jī)器人以與蠕蟲類似的方式向前移動。機(jī)器人的后部將包括一臺3D打印機(jī)。它將在隧道內(nèi)壁上沉積一層樹脂,加強(qiáng)它們,并且基本上將隧道轉(zhuǎn)變成管道。
電力和數(shù)據(jù)電纜將從機(jī)器人的背面輸送到地面的控制單元,工作人員可以監(jiān)視其進(jìn)度,甚至在必要時進(jìn)行手動控制。另外,在機(jī)器人后部的管狀附件會將脫落的土壤泵送到地面。
BADGER還將配備慣性測量單元——加速度計、陀螺儀和磁力計的組合,它將用于測量其在地下的相對位置。另外,探地雷達(dá)將輔助其檢測和避開障礙物,例如大型巖石等。
這個為期三年的項目由西班牙馬德里卡洛斯三世大學(xué)的研究人員領(lǐng)導(dǎo),另外還有來自德國、希臘、意大利和英國的研究人員參與其中。
- 使用ZCU104重新加載Badger機(jī)器人
- 瞳步迎賓講解機(jī)器人
- 瞳步消毒機(jī)器人方案
- ABB機(jī)器人CP中級應(yīng)用培訓(xùn) 11次下載
- 了解機(jī)器人電子教材下載 19次下載
- 機(jī)器人無線充電電路設(shè)計 47次下載
- 基于Matlab的機(jī)構(gòu)與機(jī)器人分析資料下載 11次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 17次下載
- 基于DSP芯片的足球機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與設(shè)計 26次下載
- 如何使用目標(biāo)檢測實(shí)現(xiàn)隧道電纜巡檢機(jī)器人的作品申報書 1次下載
- 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)資料概述 20次下載
- Arduino教學(xué)機(jī)器人的使用教程免費(fèi)下載 37次下載
- 定義機(jī)器人的7個標(biāo)準(zhǔn)是那些詳細(xì)資料介紹
- 機(jī)器人設(shè)計教程之機(jī)器人控制和決策子系統(tǒng) 23次下載
- 現(xiàn)代機(jī)器人分類介紹 12次下載
- 鑄造機(jī)器人是什么?選擇工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該考慮的方向 1137次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)有哪些詳細(xì)介紹 1.1w次閱讀
- 面對疫情 醫(yī)療機(jī)器人能幫上什么忙? 2126次閱讀
- 協(xié)作機(jī)器人的起源_為什么需要協(xié)作機(jī)器人 8125次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人? 6827次閱讀
- 關(guān)于機(jī)器人傳感器的種類介紹 1.3w次閱讀
- 軟體機(jī)器人 前所未見的機(jī)器人 3691次閱讀
- RobotStudio的介紹以及ABB機(jī)器人的位置及速度概述 3.2w次閱讀
- foxbot機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)及用途介紹 1.6w次閱讀
- 焊接機(jī)器人編程第一人介紹 1.1w次閱讀
- 焊接機(jī)器人及系統(tǒng)介紹(焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成和編程方法及發(fā)展趨勢) 2.7w次閱讀
- 焊接機(jī)器人編程入門與編程技巧介紹 8.4w次閱讀
- 對《工業(yè)機(jī)器人編程指令詳解》的詳細(xì)介紹 1.8w次閱讀
- 機(jī)器人系統(tǒng)常用仿真軟件介紹和效果 8373次閱讀
- 如何使用HRMRP機(jī)器人平臺構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng) 1629次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評論
查看更多