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安裝諸如排水管道/煤氣管道等可能是一個非常破壞性的過程。通常，工人必須首先挖出溝槽，隨后管道沿著底部鋪設(shè)，隨后再填充溝槽。而現(xiàn)在國外研究人員設(shè)計了一款稱為BADGER（能自動完成地下開挖作業(yè)、測繪地圖和導(dǎo)航）的挖隧道機(jī)器人。
研究人員受具有蠕蟲分段身體的啟發(fā)研發(fā)了這種機(jī)器人，其部件通過萬向節(jié)連接在一起。機(jī)器人的前部將是一個鉆頭，每個部件將配備有夾緊隧道內(nèi)壁的機(jī)械裝置。每個部分的其余部分將相對于這些機(jī)械裝置向前滑動，允許機(jī)器人以與蠕蟲類似的方式向前移動。機(jī)器人的后部將包括一臺3D打印機(jī)。它將在隧道內(nèi)壁上沉積一層樹脂，加強(qiáng)它們，并且基本上將隧道轉(zhuǎn)變成管道。
電力和數(shù)據(jù)電纜將從機(jī)器人的背面輸送到地面的控制單元，工作人員可以監(jiān)視其進(jìn)度，甚至在必要時進(jìn)行手動控制。另外，在機(jī)器人后部的管狀附件會將脫落的土壤泵送到地面。
BADGER還將配備慣性測量單元——加速度計、陀螺儀和磁力計的組合，它將用于測量其在地下的相對位置。另外，探地雷達(dá)將輔助其檢測和避開障礙物，例如大型巖石等。
這個為期三年的項目由西班牙馬德里卡洛斯三世大學(xué)的研究人員領(lǐng)導(dǎo)，另外還有來自德國、希臘、意大利和英國的研究人員參與其中。
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