實例分析機器人微操作系統(tǒng)

　　微操作機器人系統(tǒng)

　　首先，我們先來認識一下那個會微操作的機器人長啥樣？

　　這其實是南開大學研制的“面向生物醫(yī)學工程的微操作機器人系統(tǒng)”，是以一臺倒置顯微鏡為主體，配置了左右兩個可握持工具進行空間三自由度運動的機械臂、平面兩自由度可控平臺以及自動調焦系統(tǒng)。系統(tǒng)可在顯微視覺引導下，由計算機控制，雙臂協(xié)調地機械自動或半自動的操作。

　　面向生物醫(yī)學的微操作機器人系統(tǒng)樣機示意圖

　　那這樣的設計讓機器人具有什么特點？說白了，其實就是很準很精確。

　　它能夠控制的誤差范圍比人類要小得多，所以操作的精確度也比人類高得多，所以通常用于微米精度的運動——它的功能覆蓋了生物醫(yī)學工程的主要操作（如染色體切割，細胞轉基因注射等），可在異常微小的操作空間內運動，適合于在細胞級水平上進行切割、注射、微電位測量等典型的生物醫(yī)學工程操作，對生物醫(yī)學研究，特別是在植物學研究，遺傳工程研究，建立動、植物（包括人類）的DNA文庫等高科技領域中都有十分重要的應用。

　　基于最小力的機器人化體細胞核移植理論數(shù)據(jù)

　　克隆豬仔

　　我們都知道機器人由于是通過計算來進行操作，必然會比人類更加精準，但是此次將機器人真正運用于微生物領域，實屬人類在生物探索與改造上的巨大進步。

　　為啥？因為它的誤差小啊！打個比方，如果說人類操作的難度相當于去除葡萄核，那么機器人操作的難度大概就是去除火龍果的籽了。

　　據(jù)專家分析，整個實驗中，手動操作后的細胞最大變形30至40微米，經過計算后的機器人操作細胞最大變形降低至10微米到15微米。這樣的操作使得在細胞核移植操作過程中能夠受力最小、細胞變形最小，大大降低了對細胞的傷害，從而提高了體細胞克隆技術的精確度，這下明白機器人有多厲害了吧！

　　微生物克隆技術

　　我們回到新聞的另一個主題，也就是在機器人“操刀”下“誕生”的幾只克隆小豬。

　　這是一種體細胞克隆技術，大家熟知的克隆羊多利就是通過這種技術誕生的。當初誕生一只克隆羊有多轟動就能知道這項技術有多困難，明明在植物領域插個枝就能解決的事情，到了動物界可謂愁煞幾代人。

　　1938年，德國實驗胚胎學家H·施佩曼（1869－1941）首先提出動物克隆的設想：即從發(fā)育到后期的胚胎中取出細胞核，將其移植到一個卵子中去，使其繁殖。1952年，美國費城癌癥研究所的科學家首次進行動物克隆實驗，未獲成功。1986年英國科學家魏拉德森首次利用細胞核移植法克隆出一只羊，以后又有人相繼克隆出牛、羊、鼠、兔、猴等。