工業(yè)機器人選型參數(shù)分析

?　在今天，工業(yè)機器人制造商開發(fā)了適用于各種應用的機器人產(chǎn)品。雖然經(jīng)常提到的“工業(yè)機器人”，從字面上來說不難理解，但是如果真正想要買一臺適用的工業(yè)機器人，就還得需要知道更多。那么，在購買工業(yè)機器人時需要了解哪些主要參數(shù)呢？
　　工業(yè)機器人應用行業(yè)
　　首先要知道的是你的機器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人，scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機器人是最好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作，你就應該選擇協(xié)作機器人。
　　機器人負載
　　負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。
　　負載值都是要保證在任意位置能做到關節(jié)額定最大加速度的。
　　abb IRB1200負載特性曲線：
　　
　　自由度（軸數(shù)）
　　機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是最好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是，軸數(shù)多一點并不只為靈活性。事實上，如果你在想把機器人還用于其它的應用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點，如果一個6軸的機器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個軸編程。