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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于蛇形纏繞在視覺定位中應用設計

      基于蛇形纏繞在視覺定位中應用設計

      2017-12-15 | rar | 0.54 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　為解決自動灌裝系統(tǒng)的快速視覺定位問題，本文通過對蛇類纏繞行為中的力學分析和過程模擬，提出了一種孔心仿生定位方法。該方法先對灌裝桶圖像進行快速二值化處理，并針對噪聲和灌注孔形成的黑色像素，獲取其重心位置；隨后，模擬蛇在纏繞獵物時的“擠壓過程”，縮小圖像處理范圍；并通過蛇的“姿態(tài)調整”行為，重新尋找圖像重心，直至圖像重心與灌注孔心完全重合。對比實驗表明：本文方法計算量小，精度高，抗干擾能力強，處理速度是Hough變換方法的20余倍。

      基于蛇形纏繞在視覺定位中應用設計

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