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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>顯示及光電>虛擬乒乓球手的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模仿訓(xùn)練方法

      虛擬乒乓球手的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模仿訓(xùn)練方法

      2021-05-12 | rar | 3.82 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　沉浸感是虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的重要特征之一，而虛擬場(chǎng)景中角色行為的智能性與真實(shí)性對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的沉浸感有著顯著影響。利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法對(duì)球拍的擊球策略進(jìn)行訓(xùn)練，根據(jù)乒乓球游戲規(guī)則設(shè)計(jì)了一系列獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，使之能根據(jù)來球起點(diǎn)位置與初始速度生成球拍的有效擊球軌跡;進(jìn)而以球拍軌跡約束虛擬球員的持拍手腕關(guān)節(jié)，采取逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)相結(jié)合的方法估計(jì)出球拍擊球時(shí)虛擬球手的擊球動(dòng)作，得到能用合理姿態(tài)進(jìn)行成功擊球的虛擬球手。消融分析實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的合理性與有效性;測(cè)試實(shí)驗(yàn)則表明，所設(shè)計(jì)的虛擬球手能以合理的擊球動(dòng)作擊球，成功率達(dá)到93%以上，與基于模仿學(xué)習(xí)的方法相仿，且高于其他方法：但基于模仿學(xué)習(xí)的方法需要物理采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而訓(xùn)練強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)所需的數(shù)據(jù)只需隨機(jī)生成，所需代價(jià)更低。

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