資料介紹
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在航空航天、機(jī)器人遙操作和生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,已成為研究
問題的一種重要手段,全景圖像的拼接技術(shù)則是其中一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。通過SUSAN 檢測(cè)算子
提取圖像特征角點(diǎn),利用快速RANSAC 算法來實(shí)現(xiàn)圖像的初配準(zhǔn)。然后把檢測(cè)到特征角點(diǎn)作為圖
像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo),利用KLT 跟蹤算法,確定各特征角點(diǎn)的精確位置,從而得到圖像之間精確的單
應(yīng)性變換矩陣。在圖像融合過程中,提出了消除圖像拼接過程中“鬼影”的辦法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該
算法能夠大大提高圖像配準(zhǔn)精確度,并具有較好的魯棒性
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