資料介紹
針對粒子濾波(Particle filter)算法的粒子衰退和計(jì)算量過大問題,提出一種將P-N跟蹤器與粒子濾波算法結(jié)合的目標(biāo)跟蹤方法。首先構(gòu)造P-N跟蹤器,利用跟蹤器來確定目標(biāo)區(qū)域范圍并輸出置信度,以此作為對目標(biāo)物體定位的依據(jù);在濾波過程中,依據(jù)跟蹤器結(jié)果來進(jìn)行粒子重采樣過程,完成了對抽樣粒子集的自適應(yīng)調(diào)節(jié),提高了粒子數(shù)量,有效降低了粒子數(shù)量。從而達(dá)到了抑制粒子衰退和動態(tài)調(diào)整計(jì)算量的目的。實(shí)驗(yàn)證明將該方法應(yīng)用于實(shí)時攝像頭采集視頻跟蹤,與傳統(tǒng)粒子濾波算法比,在抗粒子衰退與減少粒子數(shù)量方面有明顯改善。
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