資料介紹
平臺的調(diào)平系統(tǒng)主要應(yīng)用在某些軍用平臺以及工業(yè)過程中靜力壓樁機機身調(diào)平等領(lǐng)域。平臺調(diào)平是整個就位過程中非常重要而且比較耗時的一個環(huán)節(jié)。運用先進的計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)和控制理論,縮短平臺的調(diào)平時間,提高調(diào)平的精度,對于提高整個系統(tǒng)的性能有著至關(guān)重要的影響。
縱觀國內(nèi)、外此類平臺的調(diào)平系統(tǒng),其形式是多樣的:按支撐結(jié)構(gòu)方式分有三點支撐調(diào)平、四點支撐調(diào)平和六點支撐調(diào)平:按自動化程度分有手動調(diào)平和自動調(diào)平:按執(zhí)行機構(gòu)分有機電式和液壓式。液壓調(diào)平系統(tǒng)以其效率高、承載能力強、傳動簡單等優(yōu)點,在重載座車平臺調(diào)平領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢。本文所研究的是基于P87C591的四點支撐液壓調(diào)平控制系統(tǒng)。
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