激光整平機(jī)機(jī)身自動(dòng)調(diào)平升降系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　目前大面積廠房混凝土超平地面施工進(jìn)度和質(zhì)量要求越來(lái)越高，激光整平機(jī)已成為必備施工裝備。現(xiàn)行的激光整平機(jī)的機(jī)身調(diào)平大多采用手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式，即駕駛員通過(guò)單獨(dú)控制各個(gè)支腿液壓缸的升降，不斷調(diào)整各個(gè)液壓缸的高度，最終大致實(shí)現(xiàn)機(jī)身水平。此方法不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且最終機(jī)身的水平由駕駛員主觀評(píng)定，缺乏客觀性。目前一些其他類型的工程機(jī)械采用自動(dòng)調(diào)平方式圈，但是其調(diào)平是一次性的，即從不平狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)到水平狀態(tài)就結(jié)束，無(wú)法應(yīng)對(duì)在調(diào)平過(guò)程中或者調(diào)平結(jié)束后機(jī)器受到外界干擾時(shí)，出現(xiàn)機(jī)身不平或者支腿懸空的狀況。

　　本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)激光整平機(jī)機(jī)身一鍵自動(dòng)調(diào)平升降?？刂瓢粹o只有兩個(gè)：升和降。按“升”按鈕時(shí)，機(jī)身的上升分為4個(gè)過(guò)程：支腿充分著地、機(jī)身自動(dòng)調(diào)平、水平上升和位置保持。同理，下降的過(guò)程也分為4個(gè)階段：檢查支腿是否充分著地、自動(dòng)調(diào)平、水平下降和位置保持。同時(shí)系統(tǒng)具有應(yīng)對(duì)外界干擾的能力。該系統(tǒng)已完成自主開發(fā)，對(duì)于其他工程機(jī)械機(jī)身調(diào)平升降也具有重要參考意義。