資料介紹
1. 運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解(pc做運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解和圖像處理,單片機(jī)做舵機(jī)控制)
2. 通訊;藍(lán)牙 注:直接GitHub上搜串口助手
3. 攝像頭:普通彩色攝像頭,注意是否為windows驅(qū)動(dòng)(RGB-D可以直接得到三維坐標(biāo))
4. 先買個(gè)機(jī)械臂,讀懂人家給的手冊(cè)2.實(shí)現(xiàn)與PC的通訊
5. 編寫逆解程序,看能否成功實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)到固定點(diǎn)
6. 買攝像頭,學(xué)習(xí)opencv,能在一張圖片里框選去要抓取的物體5.學(xué)習(xí)相機(jī)成像原理,能把圖像坐標(biāo)映射為三維世界坐標(biāo)
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