位移法基本概念、位移法的基本未知量、等截面直桿的轉角位移方程

位移法基本概念
一.?位移法的基本概念
1.?位移發(fā)育力法的比較：1〉力法把多余約束力選為基本未知量，位移法把節(jié)點位移選為基本未知量。2〉力法是把超靜定結構拆成靜定結構，再由靜定結構構過渡到超靜定結構。位移法是將結構拆成單個桿件，再由桿件過渡到結構。3〉力法是從靜定結構為出發(fā)點，位移法是以桿件位出發(fā)點。
二.?位移法的基本思路：
1〉?轉角位移產(chǎn)生桿端變矩 ：
?????????
????????????
2〉?荷載作用產(chǎn)生德桿端變矩稱為固端變矩
????????
3〉?轉角與荷載共同作用產(chǎn)生的桿端變矩：
?（1）
??? …………（2）
?………（3）
?………………（4）
4〉?如何求 ？取結點B平衡。
?
4
??? 將 代入式（1）（2）（3）（4）式求得
? 18—2 位移法的基本未知量

一.?未知量：
1>?剛結點的角位移；
2>?剛結點的線位移。
二.?剛結點角位移未知量的確定：
?因為剛結點處各桿端轉角相同，只有一個獨立的角位移。所以剛結點的數(shù)目就是角位移未知量的數(shù)目。
???? 此例有兩個角位移。
三.?剛結點相對線位移未知量的確定：
1〉?直觀法；
2〉?鉸化法。
????????????????????? 直觀法判斷：2個
鉸化法判斷：2個

1.?直觀法：在同一線（水平、豎直）剛結點線位移相等。
2.?鉸化法：把所有的剛結點（包括固定端）都改為鉸結點，如事務多余約束的幾何不變體系，則無線位移；如是可變體系，則使其成為幾何不變體系所增加的鏈桿數(shù)就是線位移數(shù)。

直觀法???????? 鉸化法???????????????????
?????????????????
18—3?等截面直桿的轉角位移方程

一.?正負號規(guī)定：

二.?等截面直桿的轉角位移方程：
?
1.?兩端固定梁：
a. 產(chǎn)生的桿端變矩：
b. 產(chǎn)生的桿端變矩：
c. 產(chǎn)生的桿端變矩：
d.荷載作用產(chǎn)生的固端變矩：
e.據(jù)疊 加原理的桿端變矩： 共同作用產(chǎn)生的桿端變矩。
?? 轉角位移方程：?????????????????
2.?一端固定一端鉸支的梁：

3.?一端固定一端雙鏈桿（滑動）支座：

說明：轉角位移方程的作用：反映內(nèi)力與變形的關系，如果求出 ,則能求出個桿內(nèi)力.這是位移法的核心問題。
????????? 6—3?? 無結點線位移剛架計算
講 同6—8
講例6—1、6—2
例：繪剛架內(nèi)力圖：??