fanuc系統(tǒng)中循環(huán)啟動(dòng)無效的排查方法

　　一、問題：循環(huán)啟動(dòng)無效！?。?/p>

　　機(jī)床設(shè)備在使用過程中，相信絕大多數(shù)人都會(huì)遇到以上問題——循環(huán)啟動(dòng)無效。主要表現(xiàn)在系統(tǒng)模式及操作方式正常，但是按下循環(huán)啟動(dòng)按鍵后，加工程序無法正常執(zhí)行。這時(shí)候相信機(jī)床操作師傅一定急的是滿頭大汗，一邊老板催著趕緊干活，一邊卻怎么按啟動(dòng)按鍵都沒用。反復(fù)檢查自己的操作過程，都發(fā)現(xiàn)沒有問題，那么問題到底出在哪里呢，接下來我們就給大家介紹一下需要排查的幾個(gè)方向：

　　二、原理介紹

　　在FANUC系統(tǒng)中，循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)ST（G007.2）需要在存儲(chǔ)器運(yùn)行方式（MEM）、DNC運(yùn)行方式（RMT），以及手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）下才能生效。并且，在以上方式下只有將循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)ST先置”1”再置”0”后，也就是PMC信號(hào)中通常所說的“下降沿”，系統(tǒng)才會(huì)成為自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)狀態(tài)，加工程序才能開始正常運(yùn)行。

　　當(dāng)然，對(duì)于FANUC系統(tǒng)來說，通過修改豐富而又強(qiáng)大的參數(shù)，也可以將循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)ST所需的“下降沿”方式修改為“上升沿”，以實(shí)現(xiàn)同其他信號(hào)相類似的控制方式。但是，在以下幾種方式下，循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)ST是無法生效的！

　　三、排查思路

　　以下，給大家羅列出一些自動(dòng)運(yùn)行無法生效的情況：

　　1.系統(tǒng)MEM，RMT，MDI以外的方式；

　　這一點(diǎn)可能引起的原因也是多方面的，可能是操作不當(dāng)引起模式錯(cuò)誤，也可能是機(jī)床操作面板損壞引起無法正常切換模式，還有可能是系統(tǒng)使用的PMC梯圖出現(xiàn)為題導(dǎo)致所選模式并不生效。當(dāng)然，以上模式問題都是以實(shí)際系統(tǒng)畫面中所顯示的操作模式為準(zhǔn)。

　　2.自動(dòng)運(yùn)行休止信號(hào)SP（G008.5）成為”0”的情形；

　　所謂的“自動(dòng)運(yùn)行休止信號(hào)SP”，其實(shí)也就是我們通常所說的“進(jìn)給保持”信號(hào)。正常情況下，進(jìn)給保持信號(hào)狀態(tài)始終為”1”，而當(dāng)進(jìn)給保持信號(hào)變?yōu)椤?”時(shí)，進(jìn)給保持生效，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)被打斷。機(jī)床使用過程中，只要按下循環(huán)啟動(dòng)按鍵，進(jìn)給保持狀態(tài)理應(yīng)自行終止。如若不然，只需要進(jìn)一步排查進(jìn)給保持信號(hào)即可。

　　3.緊急停止信號(hào)成為”0”的情形；

　　機(jī)床如果急停狀態(tài)未解除，循環(huán)啟動(dòng)當(dāng)然無法生效。同樣的，機(jī)床如果出現(xiàn)任何其他報(bào)警，CNC在處于報(bào)警狀態(tài)下，循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)ST均無法生效，報(bào)警狀態(tài)包括系統(tǒng)報(bào)警、外部報(bào)警、伺服/主軸報(bào)警等等，即系統(tǒng)必須處于READY狀態(tài)，并且沒有任何報(bào)警，才能順利進(jìn)行循環(huán)啟動(dòng)。

　　4.復(fù)位&倒帶信號(hào)RRW、外部復(fù)位信號(hào)ERS處于”1”的情形；

　　當(dāng)復(fù)位&倒帶信號(hào)RRW為”1”時(shí)，CNC處于復(fù)位狀態(tài)/清除狀態(tài)，而復(fù)位信號(hào)本身可以終止系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。因此該狀態(tài)下，循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)ST無效。

　　將信號(hào) ERS 設(shè)定為”1”時(shí)，CNC被復(fù)位，成為復(fù)位狀態(tài)。CNC 處在復(fù)位處理中時(shí)，復(fù)位中信號(hào)RST 成為”1”。同理，當(dāng)系統(tǒng)MDI面板上的Reset鍵按下時(shí)，循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)ST同樣無效。

　　5.自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)中的情形；

　　如果機(jī)床本身就已經(jīng)啟動(dòng)了自動(dòng)運(yùn)行，CNC正處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，此時(shí)按下循環(huán)啟動(dòng)按鍵必然無效。

　　6.程序再啟動(dòng)信號(hào)SRN信號(hào)成為”1”的情形；

　　程序再啟動(dòng)功能應(yīng)該很多“發(fā)友”們都有用過，也有更多人將這個(gè)功能稱之為“斷點(diǎn)加工”。那么在進(jìn)行斷點(diǎn)加工的過程中，系統(tǒng)需要針對(duì)斷點(diǎn)前的加工程序快速掃描，以便恢復(fù)程序“斷點(diǎn)”前的加工模態(tài)。因此該過程中，循環(huán)啟動(dòng)無法執(zhí)行，循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)ST需要在掃描完成后才能繼續(xù)生效。因此，程序再啟動(dòng)或者系統(tǒng)處于程序順序號(hào)檢索的過程中，循環(huán)啟動(dòng)信號(hào)ST均為無效。

　　以上介紹的六種情形就是常見的機(jī)床無法實(shí)現(xiàn)循環(huán)啟動(dòng)的原因，如果具體遇到具體的問題時(shí)，建議大家根據(jù)實(shí)際情況仔細(xì)排查，真相通常只有一個(gè)哦！